X
Расширенный поиск
Все разделы
Корзина
у вас нет товаров

Год ( По возрастанию | По убыванию )

Мехатроника и робототехника

Синтез и анализ механизма с высшей кинематической парой. Методические указания к выполнению расчетно- графической работы Брицкий В.Д., Тимофеев Б.П.

Синтез и анализ механизма с высшей кинематической парой. Методические указания к выполнению расчетно- графической работы

Брицкий В.Д., Тимофеев Б.П. Год: 2004
Методические указания содержат сведения по расчету параметров трехзвенного механизма с высшей кинематической парой – составление уравнений поверхности элементов высшей кинематической пары, определение радиусов кривизны этих поверхностей в точках контакта, расчет скоростей и ускорений относительного движения. Методические указания адресованы студентам специальностей...
Кинематический и динамический анализ манипуляционной системы робота. Методические указания к выполнению курсового проекта Брицкий В.Д., Тимофеев Б.П.

Кинематический и динамический анализ манипуляционной системы робота. Методические указания к выполнению курсового проекта

Брицкий В.Д., Тимофеев Б.П. Год: 2004
Методические указания содержат сведения по решения задач, возникающих при кинематическом и динамическом анализе и синтезе мехатронных систем на примере манипуляционной системы робота, используя матричные методы исследования. Расчет дифференциальных уравнений движения звеньев робота представлен в форме Аппеля. Матричные преобразования формализовали процесс определения...
Сборник задач по теории автоматического управления. Линейные системы Ким Д.П., Дмитриева Н.Д.

Сборник задач по теории автоматического управления. Линейные системы

Ким Д.П., Дмитриева Н.Д. Год: 2007
Учебное пособие посвящено задачам теории линейных непрерывных идискретных систем автоматического управления. Задачи по каждой теме предваряются необходимыми теоретическими материалами и разбором примеров. Сборник в основном ориентирован на учебник Д.П. Кима "Теория автоматического управления. Том 1. Линейные системы". Рекомендовано УМО вузов по университетскому политехническому...
Интеллектуальные роботы: учебное пособие для вузов Каляев И.А., Лохин В.М., Макаров И.М., Манько С.В.

Интеллектуальные роботы: учебное пособие для вузов

Каляев И.А., Лохин В.М., Макаров И.М., Манько С.В. Год: 2007
Первое отечественное учебное пособие по интеллектуальной робототехнике, написанное представителями ведущих отечественных научных школ по робототехнике. В книге системно изложены принципы построения интеллектуальных роботов, их функциональный состав, алгоритмическое и аппаратное обеспечение. Рассмотрены современные методы искусственного интеллекта, основные компоненты...
Мехатроника: основы, методы, применение: учеб. пособие для студентов вузов Подураев Ю.В.

Мехатроника: основы, методы, применение: учеб. пособие для студентов вузов

Подураев Ю.В. Год: 2007
Рассмотрена тенденция перехода от механики к мехатронике в построении машин нового поколения. Даны основы мехатроники – базовые понятия и терминология, предметная область, новые гибридные технологии, области применения современных мехатронных машин методы построения и анализа интегрированных мехатронных модулей и систем. Приведены примеры современных мехатронных модулей...
Аналитическая механика. Уравнение Лагранжа второго рода. Свободные колебания Мусалимов В.М., Сергушин П.А.

Аналитическая механика. Уравнение Лагранжа второго рода. Свободные колебания

Мусалимов В.М., Сергушин П.А. Год: 2007
Изложена методика решения некоторых задач теоретической механики. Основное внимание уделено составлению уравнений Лагранжа второго рода и определению собственных частот колебаний систем. Пособие предназначено для студентов и преподавателей специальности 220401 «Мехатроника».
Сборник задач по теории автоматического управления. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы Ким Д.П.

Сборник задач по теории автоматического управления. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы

Ким Д.П. Год: 2008
Учебное пособие содержит задачи по теории многомерных, нелинейных, оптимальных и~адаптивных систем автоматического управления. Задачи по каждой теме предваряются необходимыми теоретическими материалами и разбором примеров. Сборник в основном ориентирован на учебник Кима Д.П. "Теория автоматического управления, Том 2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные...
Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление Булгаков А.Г., Воробьев В.А.

Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление

Булгаков А.Г., Воробьев В.А. Год: 2008
В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные...
Основы Трибоники Мусалимов В.М., Никоноров Н.В., Иванов Е.К., Крылов Н.А.

Основы Трибоники

Мусалимов В.М., Никоноров Н.В., Иванов Е.К., Крылов Н.А. Год: 2009
В издании рассматриваются вопросы экспериментального исследования динамики фрикционного взаимодействия сопряженных элементов конструкций деталей машин и приборов. Раскрывается процедура идентификации полученных экспериментальных данных. В качестве экспериментальной базы используется разработанная коллективом кафедры мехатроники трибометрическая система «Трибал», позволяющая...
Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры Рыбак Л.А., Ержуков В.В.,, Чичварин А.В.

Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры

Рыбак Л.А., Ержуков В.В.,, Чичварин А.В. Год: 2011
Монография посвящена широко развиваемому в настоящее время направлению исследований в области создания инновационного технологического оборудования — роботов-станков параллельной структуры. Излагаются методы и алгоритмы решения задач кинематики и динамики, основанные на использовании векторной алгебры, теории нейронных сетей, численного моделирования. Приведен анализ...
Управление движением неустойчивых объектов Формальский А. М.

Управление движением неустойчивых объектов

Формальский А. М. Год: 2012
Изучается проблема управления системами, содержащими неустойчивый объект. Развиты методы синтеза управления системами со степенью неустойчивости не более двух. Построены алгоритмы управления, реализующие максимальную область притяжения для ряда механических объектов. Описаны результаты некоторых экспериментов. Книга может быть полезна научным работникам и инженерам,...
Проектирование мехатронных и робототехнических устройств + CD Лукинов А.П.

Проектирование мехатронных и робототехнических устройств + CD

Лукинов А.П. Год: 2012. Издание: 1-е
Учебное пособие ориентировано на подготовку специалистов в области проектирования мехатронных и робототехнических систем. Книга охватывает широкий круг вопросов, связанных с деятельностью разработчика изделий мехатроники и робототехники и с организацией проектных работ содержит краткие характеристики часто используемых комплектующих узлов и блоков, методику оптимального...
Методы анализа и синтеза высших кинематических пар Резников С.С.

Методы анализа и синтеза высших кинематических пар

Резников С.С. Год: 2013
В пособие изложены основные вопросы по анализу и синтезу высших кинематических пар. Рассмотрены общие принципы исследования плоских кривых, пространственных кривых, поверхностей. Приводятся сведения об образовании кинематических пар разных классов, о характеристиках механического движения при контакте двух тел и распределении механических напряжений в зоне взаимодействия.
Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями Денис А.Б., Вячеслав Ф., Евгений Ю.К., Виктор А.

Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями

Денис А.Б., Вячеслав Ф., Евгений Ю.К., Виктор А. Год: 2015
В монографии рассматриваются современные методы интеллектуального планирования траекторий подвижных объектов на плоских средах со стационарными препятствиями. Приводится обзор методов планирования траекторий, включающий графо-аналитические, нейросетевые, нечеткие и бионические методы, а также генетические процедуры поиска. Предлагаются критерии оценки качества, по...
Адаптивное управление возмущенными системами. Учебное пособие Бобцов А.А., Никифоров В.О., Пыркин А.А.

Адаптивное управление возмущенными системами. Учебное пособие

Бобцов А.А., Никифоров В.О., Пыркин А.А. Год: 2015
Учебное пособие посвящено исследованию современных методов адаптивногои робастного управления линейными и нелинейными объектами в условиях возмущающих воздействий с неизвестными параметрами. Описаны оригинальные, разработанные авторами алгоритмы оценивания параметров мультигармонических воздействий. Рассмотрены способы стабилизации систем с запаздывающим управлением....
Информационные устройства и системы в робототехнике и мехатронике Сырямкин В.И.

Информационные устройства и системы в робототехнике и мехатронике

Сырямкин В.И. Год: 2016
Учебное пособие посвящено актуальным вопросам проектирования, исследования, алгоритмического и программного обеспечения информационных устройств и систем, используемых в робототехнике и мехатронике. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям: 211000 «Конструирование и технология электронных средств», «Мехатроника».
Моделирование характеристик и дефектов трехфазных асинхронных машин: Учебное пособие + CD КОЛЕСНИКОВ В.В.

Моделирование характеристик и дефектов трехфазных асинхронных машин: Учебное пособие + CD

КОЛЕСНИКОВ В.В. Год: 2017. Издание: 1-е изд.
В учебном пособии рассматриваются аварийные режимы работы асинхронных двигателей, возникающие при различных коротких замыканиях и обрывах обмоток двигателей. Моделирование выполняется на основе библиотечной программы асинхронной машины в среде Matlab/Simulink, дополненной соответствующими блоками для получения годографов и спектров векторов Парка, а также мгновенной...
Роботехника,3D-моделирование и прототипирование на уроках и вовнеурочной деятельности.5-9 класс Гайсина С.В., Князева И.В., Огановская Е.Ю.

Роботехника,3D-моделирование и прототипирование на уроках и вовнеурочной деятельности.5-9 класс

Гайсина С.В., Князева И.В., Огановская Е.Ю. Год: 2017
Методическое пособие содержит рекомендации по реализации направлений робототехники, 3D-моделирования, прототипирования в учебной деятельности, составлению рабочих программ по учебному предмету «Технология», примерные программы для 5–7 и 8(9) классов, программы внеурочной деятельности для учащихся 5–8 классов по указанным выше направлениям. Программы по учебному предмету...
Робототехника,3D-моделирование и прототипирование в дополнительном образовании. Реализация современных направлений в дополнительном образовании Гайсина С.В., Князева И.В., Огановская Е.Ю.

Робототехника,3D-моделирование и прототипирование в дополнительном образовании. Реализация современных направлений в дополнительном образовании

Гайсина С.В., Князева И.В., Огановская Е.Ю. Год: 2017
В пособии даются методические рекомендации по реализации современных направлений в дополнительном образовании, раскрываются вопросы организации дополнительного образования и проектирования дополнительных общеразвивающих программ по направлениям «Робототехника», «3D-моделирование», «Прототипирование», представлены методические аспекты их воплощения. Пособие подготовлено...
Робот на Arduino МакКомб Г.

Робот на Arduino

МакКомб Г. Год: 2018
В издании простым языком рассказывается, как создать робота своими руками на базе наборов Arduino. Вы сможете сконструировать робота с пятью основными функциями: • запрограммированный набор движений; • ориентация в пространстве; • обнаружение препятствий; • дистанционное управление; • движение по заданной траектории. Книга будет интересна всем, кто увлекается робототехникой...
Вверх