X
Расширенный поиск
Все разделы
Корзина
у вас нет товаров

Год ( По возрастанию | По убыванию )

Автоматика и управление в технических системах

Методические указания по выполнению лабораторных работ по курсу: Электронные устройства систем управления Бушуев А. Б., Литвинов Ю. В., Николаев Н. А.

Методические указания по выполнению лабораторных работ по курсу: Электронные устройства систем управления

Бушуев А. Б., Литвинов Ю. В., Николаев Н. А. Год: 2018
Пособие предназначено для бакалавров Факультета Систем Управления и Роботехники Университета ИТМО, специализирующихся по направлениям подготовки 15.04.06 Мехатроника и робототехника 27.04.03 Системный анализ и управление и 27.04.04 Управление в технических системах. В учебно-методическом пособии рассматриваются общие сведения о построе-ние базовых узлов, которые могут...
Методы теории оптимального управления Ведякова А. О., Милованович Е. В., Слита О. В., Тертычный-Даури В. Ю.

Методы теории оптимального управления

Ведякова А. О., Милованович Е. В., Слита О. В., Тертычный-Даури В. Ю. Год: 2021
В пособии представлены различные задачи оптимизации процессов в управляемых динамических системах и качественные методы их решения. Достаточно подробно рассмотрено современное состояние некоторых разделов теории оптимального управления. Основное внимание уделено изучению основных методов оптимального управления (принципу максимума Понтрягина, методу динамического программирования...
Управление нелинейными системами с запаздыванием Вражевский С. А., Фуртат И. Б.

Управление нелинейными системами с запаздыванием

Вражевский С. А., Фуртат И. Б. Год: 2021
Учебное пособие посвящено применению метода бэкстеппинга для управления гладкими и негладкими нелинейными системами с запаздыванием. Пособие содержит теоретические сведения об управлении одним нелинейным объектом и сетью таких систем. Приведено описание экспериментального стенда, расположенного в Университете ИТМО, по управлению двухроторным стендом, имитирующим полет...
Анализ и аналитический синтез цифровых систем управления Гайдук А. Р., Плаксиенко Е. А.

Анализ и аналитический синтез цифровых систем управления

Гайдук А. Р., Плаксиенко Е. А. Год: 2022. Издание: 3-е изд., стер.
Книга посвящена изложению методов анализа и синтеза цифровых систем управления и их элементов. Рассматриваются математические модели, а также определения и критерии основных свойств дискретных объектов и цифровых систем управления, таких как управляемость, наблюдаемость, полнота, устойчивость и запасы устойчивости. Даются определения временных характеристик и методы...
Анализ и аналитический синтез цифровых систем управления Гайдук А. Р., Плаксиенко Е. А.

Анализ и аналитический синтез цифровых систем управления

Гайдук А. Р., Плаксиенко Е. А. Год: 2021. Издание: 2-е изд., стер.
Книга посвящена изложению методов анализа и синтеза цифровых систем управления и их элементов. Рассматриваются математические модели, а также определения и критерии основных свойств дискретных объектов и цифровых систем управления, таких как управляемость, наблюдаемость, полнота, устойчивость и запасы устойчивости. Даются определения временных характеристик и методы...
Адаптивное и робастное управление динамическими системами. Практикум для выполнения лабораторных, практичеких и курсовых работ Герасимов Д. Н., Парамонов А. В., Никифоров В. О.

Адаптивное и робастное управление динамическими системами. Практикум для выполнения лабораторных, практичеких и курсовых работ

Герасимов Д. Н., Парамонов А. В., Никифоров В. О. Год: 2020
В пособии приводятся рекомендации к выполнению лабораторных, практических и курсовых работ по курсу “Адаптивное и робастное управление”. Работы направлены на освоение принципов синтеза адаптивных и робастных систем управления объектами в условиях неполной информации о состоянии и параметрах объекта либо внешнего возмущения, при нарушении условий согласования. Каждая...
Проектирование регуляторов систем управления Григорьев В. В., Бойков В. И., Парамонов А. В., Быстров С. В.

Проектирование регуляторов систем управления

Григорьев В. В., Бойков В. И., Парамонов А. В., Быстров С. В. Год: 2021
В учебном пособии приведены алгоритмы проектирования регуляторов в основном методами модального управления. Рассмотрены способы построения регуляторов для решения задач стабилизации, слежения и компенсации внешних возмущений. Отдельное внимание уделено синтезу наблюдателей компонент вектора состояния. Настоящее пособие является переработанным и дополненным изданием...
Автоматизация технологических процессов и производств в нефтегазовой отрасли Еремеев С. В.

Автоматизация технологических процессов и производств в нефтегазовой отрасли

Еремеев С. В. Год: 2021. Издание: 2-е изд., стер.
В краткой и доступной форме изложены принципы построения систем автоматического регулирования (САР) в нефтяной и газовой промышленности. Рассмотрены схемы для улучшения качества регулирования, вопросы практической реализации нейронных сетей и регуляторов, использующих законы нечеткой логики. Учебное пособие предназначено для студентов вузов, обучающихся по направлению...
Автоматизация технологических процессов и производств в нефтегазовой отрасли Еремеев С. В.

Автоматизация технологических процессов и производств в нефтегазовой отрасли

Еремеев С. В. Год: 2022. Издание: 3-е изд., испр.
В краткой и доступной форме изложены принципы построения систем автоматического регулирования, САР, в нефтяной и газовой промышленности. Рассмотрены схемы для улучшения качества регулирования, вопросы практической реализации нейронных сетей и регуляторов, использующих законы нечеткой логики. Учебное пособие предназначено для студентов вузов, обучающихся по направлению...
Теория автоматического управления Ефанов А. В., Ярош В. А.

Теория автоматического управления

Ефанов А. В., Ярош В. А. Год: 2023. Издание: 2-е изд., стер.
В учебнике рассмотрены вопросы теории систем автоматического управления и регулирования, изложены методы расчета условий устойчивости линейных и нелинейных систем. Учебник предназначен для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям «Электроэнергетика и электротехника» и «Автоматизация технологических процессов и производств». Он может быть полезен...
Теория автоматического управления Ефанов А. В., Ярош В. А.

Теория автоматического управления

Ефанов А. В., Ярош В. А. Год: 2022
В учебнике рассмотрены вопросы теории систем автоматического управления и регулирования, изложены методы расчета условий устойчивости линейных и нелинейных систем. Учебник предназначен для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям «Электроэнергетика и электротехника» и «Автоматизация технологических процессов и производств». Он может быть полезен...
Жиленков A. А.Моделирование систем и комплексов. Дискретные системы прогностического управления в теории, задачах и примерах в MATLAB Жиленков A. А.

Жиленков A. А.Моделирование систем и комплексов. Дискретные системы прогностического управления в теории, задачах и примерах в MATLAB

Жиленков A. А. Год: 2019
В учебном пособии рассматриваются общие сведения о непрерывных и дискретных системах управления, построенных на базе прогнозирующих моделей объектов управления, подходы к их синтезу, расчёту и моделированию. Приводятся поясняющие примеры и упражнения, демонстрирующие возможности применения рассмотренных методов расчёта и моделирования. Для студентов технических вузов,...
Технические средства автоматизации Захахатнов В.Г., Попов В.М., Афонькина В.А.

Технические средства автоматизации

Захахатнов В.Г., Попов В.М., Афонькина В.А. Год: 2020
Настоящее учебное пособие составлено в соответствии с требованиями Федерального государственного образовательного стандарта высшего образо-вания, утвержденного Приказом Министерства образования и науки Россий-ской Федерации 20.10.2015 г. № 1172. Пособие предназначено для подготовки бакалавров по направлению «Агроинженерия» и содержит материал, предна-значенный для...
Технические средства автоматизации Захахатнов В. Г., Попов В. М., Афонькина В. А.

Технические средства автоматизации

Захахатнов В. Г., Попов В. М., Афонькина В. А. Год: 2021
Учебное пособие содержит материал, предназначенный для первичного ознакомления с техническими средствами автоматизации, такими как датчики, регулирующие и исполнительные устройства. В пособии изложены физические принципы работы чувствительных элементов датчиков (сенсоров) и общие вопросы их применения. Рассматриваются принципы работы исполнительных механизмов и регуляторов....
Управление киберфизическими и механообрабатывающими системами в цифровом производстве на основе искусственного интеллекта и облачных технологий Кабалдин Ю. Г., Шатагин Д. А., Колчин П. В.

Управление киберфизическими и механообрабатывающими системами в цифровом производстве на основе искусственного интеллекта и облачных технологий

Кабалдин Ю. Г., Шатагин Д. А., Колчин П. В. Год: 2019
Освещены основные положения нелинейной динамики, типы и способы обучения искусственных нейронных сетей (ИНС), а также технологии их глубокого обучения. Предложены методы оценки устойчивости упругой системы станка по ее чувствительности к изменению входных данных и фрактальной размерности аттракторов, методы оптимизации динамической устойчивости станков с ЧПУ как киберфизических...
Теория автоматического управления. Т.1. Линейные системы Ким Д. П.

Теория автоматического управления. Т.1. Линейные системы

Ким Д. П. Год: 2007. Издание: 2-е изд., испр. и доп.
Первый том учебника посвящен теории автоматического управления ли- нейных стационарных систем. В нем даются основные понятия и принципы управления, математическое описание и методы анализа и синтеза непрерыв- ных и дискретных систем управления. Рекомендовано учебно-методическим объединением вузов Российской Фе- дерации по образованию в области радиотехники, электроники,...
Вопросы радиоавтоматики адаптивных антенных решеток Костромицкий С. М., Давыденко И. Н.

Вопросы радиоавтоматики адаптивных антенных решеток

Костромицкий С. М., Давыденко И. Н. Год: 2021
В монографии рассматриваются вопросы радиоавтоматики адаптивных антенных решеток, включая обзор критериев оптимальности и алгоритмов адаптации. Приведена методика анализа ошибок самонастройки многоканальных адаптивных антенных решеток: флуктуационных, динамических и переходного режима. Подробно рассмотрены ошибки самонастройки одноканального автокомпенсатора мешающего...
Схемотехника измерительных устройств Муханин Л. Г.

Схемотехника измерительных устройств

Муханин Л. Г. Год: 2022. Издание: 2-е изд., стер.
Изложены основы алгебры логики, электронно-компонентная база систем обработки информации, специальные вопросы схемотехники измерительных приборов на примере фотоэлектрических отсчетно-измерительных устройств. Рассмотрены вопросы коррекции системы измерительных сигналов и их аппаратурной реализации, проведен анализ методов и средств структурной компенсации погрешностей...
Схемотехника измерительных устройств Муханин Л. Г.

Схемотехника измерительных устройств

Муханин Л. Г. Год: 2021
Изложены основы алгебры логики, электронно-компонентная база систем обработки информации, специальные вопросы схемотехники измерительных приборов на примере фотоэлектрических отсчетно-измерительных устройств. Рассмотрены вопросы коррекции системы измерительных сигналов и их аппаратурной реализации, проведен анализ методов и средств структурной компенсации погрешностей...
Гидравлические и пневматические системы Нагорный В. С.

Гидравлические и пневматические системы

Нагорный В. С. Год: 2021. Издание: 2-е изд., стер.
Книга содержит описание и основы расчета гидравлических, пневматических, электрогидравлических, электропневматических элементов автоматических систем и вычислительных устройств. Для всех рассматриваемых устройств приведены их передаточные функции. При изложении материала реализуется разработанная автором новая научно-образовательная технология обучения студентов —...
12
Вверх