Автоматика и управление в технических системах

Пособие предназначено для бакалавров Факультета Систем Управления и Роботехники Университета ИТМО, специализирующихся по направлениям подготовки 15.04.06 Мехатроника и робототехника 27.04.03 Системный анализ и управление и 27.04.04 Управление в технических системах. В учебно-методическом пособии рассматриваются общие сведения о построе-ние базовых узлов, которые могут...

Книга посвящена изложению методов анализа и синтеза цифровых систем управления и их элементов. Рассматриваются математические модели, а также определения и критерии основных свойств дискретных объектов и цифровых систем управления, таких как управляемость, наблюдаемость, полнота, устойчивость и запасы устойчивости. Даются определения временных характеристик и методы...

Книга посвящена изложению методов анализа и синтеза цифровых систем управления и их элементов. Рассматриваются математические модели, а также определения и критерии основных свойств дискретных объектов и цифровых систем управления, таких как управляемость, наблюдаемость, полнота, устойчивость и запасы устойчивости. Даются определения временных характеристик и методы...

В пособии приводятся рекомендации к выполнению лабораторных, практических и курсовых работ по курсу “Адаптивное и робастное управление”. Работы направлены на освоение принципов синтеза адаптивных и робастных систем управления объектами в условиях неполной информации о состоянии и параметрах объекта либо внешнего возмущения, при нарушении условий согласования. Каждая...

В краткой и доступной форме изложены принципы построения систем автоматического регулирования, САР, в нефтяной и газовой промышленности. Рассмотрены схемы для улучшения качества регулирования, вопросы практической реализации нейронных сетей и регуляторов, использующих законы нечеткой логики. Учебное пособие предназначено для студентов вузов, обучающихся по направлению...

В краткой и доступной форме изложены принципы построения систем автоматического регулирования (САР) в нефтяной и газовой промышленности. Рассмотрены схемы для улучшения качества регулирования, вопросы практической реализации нейронных сетей и регуляторов, использующих законы нечеткой логики. Учебное пособие предназначено для студентов вузов, обучающихся по направлению...

В учебном пособии рассматриваются общие сведения о непрерывных и дискретных системах управления, построенных на базе прогнозирующих моделей объектов управления, подходы к их синтезу, расчёту и моделированию. Приводятся поясняющие примеры и упражнения, демонстрирующие возможности применения рассмотренных методов расчёта и моделирования. Для студентов технических вузов,...

Настоящее учебное пособие составлено в соответствии с требованиями Федерального государственного образовательного стандарта высшего образо-вания, утвержденного Приказом Министерства образования и науки Россий-ской Федерации 20.10.2015 г. № 1172. Пособие предназначено для подготовки бакалавров по направлению «Агроинженерия» и содержит материал, предна-значенный для...

Учебное пособие содержит материал, предназначенный для первичного ознакомления с техническими средствами автоматизации, такими как датчики, регулирующие и исполнительные устройства. В пособии изложены физические принципы работы чувствительных элементов датчиков (сенсоров) и общие вопросы их применения. Рассматриваются принципы работы исполнительных механизмов и регуляторов....

Освещены основные положения нелинейной динамики, типы и способы обучения искусственных нейронных сетей (ИНС), а также технологии их глубокого обучения. Предложены методы оценки устойчивости упругой системы станка по ее чувствительности к изменению входных данных и фрактальной размерности аттракторов, методы оптимизации динамической устойчивости станков с ЧПУ как киберфизических...

Первый том учебника посвящен теории автоматического управления ли- нейных стационарных систем. В нем даются основные понятия и принципы управления, математическое описание и методы анализа и синтеза непрерыв- ных и дискретных систем управления. Рекомендовано учебно-методическим объединением вузов Российской Фе- дерации по образованию в области радиотехники, электроники,...

В монографии рассматриваются вопросы радиоавтоматики адаптивных антенных решеток, включая обзор критериев оптимальности и алгоритмов адаптации. Приведена методика анализа ошибок самонастройки многоканальных адаптивных антенных решеток: флуктуационных, динамических и переходного режима. Подробно рассмотрены ошибки самонастройки одноканального автокомпенсатора мешающего...

Изложены основы алгебры логики, электронно-компонентная база систем обработки информации, специальные вопросы схемотехники измерительных приборов на примере фотоэлектрических отсчетно-измерительных устройств. Рассмотрены вопросы коррекции системы измерительных сигналов и их аппаратурной реализации, проведен анализ методов и средств структурной компенсации погрешностей...

Изложены основы алгебры логики, электронно-компонентная база систем обработки информации, специальные вопросы схемотехники измерительных приборов на примере фотоэлектрических отсчетно-измерительных устройств. Рассмотрены вопросы коррекции системы измерительных сигналов и их аппаратурной реализации, проведен анализ методов и средств структурной компенсации погрешностей...

Книга содержит описание и основы расчета гидравлических, пневматических, электрогидравлических, электропневматических элементов автоматических систем и вычислительных устройств. Для всех рассматриваемых устройств приведены их передаточные функции. При изложении материала реализуется разработанная автором новая научно-образовательная технология обучения студентов —...

Книга содержит описание и основы расчета гидравлических, пневматических, электрогидравлических, электропневматических элементов автоматических систем и вычислительных устройств. Для всех рассматриваемых устройств приведены их передаточные функции. При изложении материала реализуется разработанная автором новая научно-образовательная технология обучения студентов —...

Лабораторный практикум содержит описание выполнения четырех лабораторных работ: три работы по разделу «Линейные непрерывные системы» дисциплины «Теория автоматического управления»; четвертая работа по разделу «Линейные цифровые системы». Работы выполняются на стенде «Шар на плате», который управляется целевым компьютером реального времени Education от Speedgoat в пакете...

Книга освещает основы теории синтеза самопроверяемых цифровых вычислительных устройств и систем на основе кодов с суммированием. Описаны основные известные коды, применяемые в задачах построения цифровых устройств и систем. Приводятся подробные характеристики обнаружения ошибок в информационных векторах кодами с суммированием, что актуально при раздельной реализации...