Моделирование робототехнических систем в программе V-REP
Авторы: Бжихатлов И. А.
Издательство: НИУ ИТМО (Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики)
2018 г.
Кол-во страниц: 59
Предварительный просмотр:
О книге:
Данное учебно-методическое пособие раскрывает вопросы моделирования робототехнических систем в программе V-REP и дает навыки моделирования процесса работы робототехнических и мехатронных комплексов с учетом законов физики. Данное пособие затрагивает в большей или меньшей степени такие области науки, как механика, управление и программирование. В пособии приведены примеры реализации наиболее часто встречающихся робототехнических систем. Методическое пособие предназначено для студентов, обучающихся на факультете систем управления и робототехники по направлению 15.03.06 Мехатроника и робототехника, уже прошедших курсы по механике, основам программирования и теории управления в технических системах.