X
Расширенный поиск
Все разделы
Корзина
у вас нет товаров

Год ( По возрастанию | По убыванию )

Мехатроника и робототехника

Программа схемотехнического моделирования Micro-Сap. Версии 9, 10 Амелина М. А., Амелин С. А.

Программа схемотехнического моделирования Micro-Сap. Версии 9, 10

Амелина М. А., Амелин С. А. Год: 2024. Издание: 4-е изд., стер.
Рассмотрена методика моделирования электронных устройств с использованием программы Micro-Cap v.9.x, v.10.x фирмы Spectrum Software (http://www.spectrum-soft.com/). Представлен краткий экскурс, демонстрирующий основные возможности программы, приведены примеры моделирования различных классов электронных устройств, затем дана подробная справочная информация по использованию...
Беспилотники: автомобили, дроны, мультикоптеры Антти Суомалайнен

Беспилотники: автомобили, дроны, мультикоптеры

Антти Суомалайнен Год: 2018
В книге рассказывается о том, как устроены «дроны», как ими управлять и как их выбирать для реализации собственных целей. Основной упор сделан на особенности управления «дронами» и тестовые испытания с летательными аппаратами, оснащенными видеокамерами весом до 250 граммов и уже вполне популярными в народе. Беспилотные устройства объединяет способ управления – «автоматический...
Моделирование робототехнических систем в программе V-REP Бжихатлов И. А.

Моделирование робототехнических систем в программе V-REP

Бжихатлов И. А. Год: 2018
Данное учебно-методическое пособие раскрывает вопросы моделирования робототехнических систем в программе V-REP и дает навыки моделирования процесса работы робототехнических и мехатронных комплексов с учетом законов физики. Данное пособие затрагивает в большей или меньшей степени такие области науки, как механика, управление и программирование. В пособии приведены примеры...
Адаптивное управление возмущенными системами. Учебное пособие Бобцов А.А., Никифоров В.О., Пыркин А.А.

Адаптивное управление возмущенными системами. Учебное пособие

Бобцов А.А., Никифоров В.О., Пыркин А.А. Год: 2015
Учебное пособие посвящено исследованию современных методов адаптивногои робастного управления линейными и нелинейными объектами в условиях возмущающих воздействий с неизвестными параметрами. Описаны оригинальные, разработанные авторами алгоритмы оценивания параметров мультигармонических воздействий. Рассмотрены способы стабилизации систем с запаздывающим управлением....
Исследование динамических характеристик электромеханических систем Бойков В. И., Бушуев А. Б., Быстров С. В., Григорьев В. В., Дударенко Н. А.

Исследование динамических характеристик электромеханических систем

Бойков В. И., Бушуев А. Б., Быстров С. В., Григорьев В. В., Дударенко Н. А. Год: 2022
Учебно-методическое пособие предназначено для выполнения комплексного практического домашнего задания (кейса) по дисциплине «Динамика электромеханических систем» образовательного стандарта направлений 15.03.06 – «Мехатроника и робототехника» и 27.03.04 – «Управление в технических системах». Задание рассчитано на выполнение в течение одного семестра как индивидуально,...
Преобразователи информации в системах управления Бойков В. И., Быстров С. В., Власов С. М., Григорьев В. В., Николаев Н. А., Нуйя О. С.

Преобразователи информации в системах управления

Бойков В. И., Быстров С. В., Власов С. М., Григорьев В. В., Николаев Н. А., Нуйя О. С. Год: 2020
В пособии приведены методические указания к выполнению лабораторных работ по курсу "Преобразователи информации в системах управления". Рассмотрены принципа действия и приведены основные технические характеристики изучаемых датчиков, необходимые для выполнения лабораторных работ, варианты заданий и методические указания к выполнению. Лабораторные работы выполняются...
Имитационное моделирование мехатронных систем Борисов М. М., Колюбин А. А.

Имитационное моделирование мехатронных систем

Борисов М. М., Колюбин А. А. Год: 2020
Учебное пособие на различных примерах рассматривает способы построения имитационных моделей мехатронных и роботехнических систем. Имитационное моделирование - метод, при котором изучаемая система заменяется моделью, с достаточной точностью описывающей реальную систему, для проведения экспериментов с целью проверки, оценки и поддержки конструктивных решений, изучения...
Синтез и анализ механизма с высшей кинематической парой. Методические указания к выполнению расчетно- графической работы Брицкий В.Д., Тимофеев Б.П.

Синтез и анализ механизма с высшей кинематической парой. Методические указания к выполнению расчетно- графической работы

Брицкий В.Д., Тимофеев Б.П. Год: 2004
Методические указания содержат сведения по расчету параметров трехзвенного механизма с высшей кинематической парой – составление уравнений поверхности элементов высшей кинематической пары, определение радиусов кривизны этих поверхностей в точках контакта, расчет скоростей и ускорений относительного движения. Методические указания адресованы студентам специальностей...
Кинематический и динамический анализ манипуляционной системы робота. Методические указания к выполнению курсового проекта Брицкий В.Д., Тимофеев Б.П.

Кинематический и динамический анализ манипуляционной системы робота. Методические указания к выполнению курсового проекта

Брицкий В.Д., Тимофеев Б.П. Год: 2004
Методические указания содержат сведения по решения задач, возникающих при кинематическом и динамическом анализе и синтезе мехатронных систем на примере манипуляционной системы робота, используя матричные методы исследования. Расчет дифференциальных уравнений движения звеньев робота представлен в форме Аппеля. Матричные преобразования формализовали процесс определения...
Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление Булгаков А.Г., Воробьев В.А.

Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление

Булгаков А.Г., Воробьев В.А. Год: 2008
В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные...
Мехатроника. Инженерный подход Веригин А. Н., Незамаев Н. А., Ишутин А. Г., Данильчук В. С., Коробчук М. В., Ратасеп М. А.

Мехатроника. Инженерный подход

Веригин А. Н., Незамаев Н. А., Ишутин А. Г., Данильчук В. С., Коробчук М. В., Ратасеп М. А. Год: 2023
Учебное пособие подготовлено в соответствии с учебным планом специальности «Проектирование технологических машин и комплексов», а также может быть использовано в курсах как для техников, так и для студентов других инженерных специальностей. Общая цель учебного пособия — изложить мехатронику с позиций инженерного подхода, помочь читателю приобрести сочетание знаний...
Робототехника,3D-моделирование и прототипирование в дополнительном образовании. Реализация современных направлений в дополнительном образовании Гайсина С.В., Князева И.В., Огановская Е.Ю.

Робототехника,3D-моделирование и прототипирование в дополнительном образовании. Реализация современных направлений в дополнительном образовании

Гайсина С.В., Князева И.В., Огановская Е.Ю. Год: 2017
В пособии даются методические рекомендации по реализации современных направлений в дополнительном образовании, раскрываются вопросы организации дополнительного образования и проектирования дополнительных общеразвивающих программ по направлениям «Робототехника», «3D-моделирование», «Прототипирование», представлены методические аспекты их воплощения. Пособие подготовлено...
Роботехника,3D-моделирование и прототипирование на уроках и вовнеурочной деятельности.5-9 класс Гайсина С.В., Князева И.В., Огановская Е.Ю.

Роботехника,3D-моделирование и прототипирование на уроках и вовнеурочной деятельности.5-9 класс

Гайсина С.В., Князева И.В., Огановская Е.Ю. Год: 2017
Методическое пособие содержит рекомендации по реализации направлений робототехники, 3D-моделирования, прототипирования в учебной деятельности, составлению рабочих программ по учебному предмету «Технология», примерные программы для 5–7 и 8(9) классов, программы внеурочной деятельности для учащихся 5–8 классов по указанным выше направлениям. Программы по учебному предмету...
Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями Денис А.Б., Вячеслав Ф., Евгений Ю.К., Виктор А.

Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями

Денис А.Б., Вячеслав Ф., Евгений Ю.К., Виктор А. Год: 2015
В монографии рассматриваются современные методы интеллектуального планирования траекторий подвижных объектов на плоских средах со стационарными препятствиями. Приводится обзор методов планирования траекторий, включающий графо-аналитические, нейросетевые, нечеткие и бионические методы, а также генетические процедуры поиска. Предлагаются критерии оценки качества, по...
Основы робототехники на Lego® Mindstorms® EV3 Добриборщ Д.Э., Артемов К.А., Чепинский С.А., Бобцов А.А.

Основы робототехники на Lego® Mindstorms® EV3

Добриборщ Д.Э., Артемов К.А., Чепинский С.А., Бобцов А.А. Год: 2019. Издание: 2-е изд., испр. и доп.
В книге рассматриваются вопросы, связанные с обучением робототехнике в школах, на примере использования конструктора Lego® Mindstorms® EV3 в задачах подготовки школьников к таким соревнованиям, как механическое сумо, кегельринг, лабиринт и следование по линии. В первой главе читатель знакомится с конструктором и со средами программирования роботов. Вторая глава посвящена...
Основы робототехники на Lego® Mindstorms® EV3 Добриборщ Д. Э., Артемов К. А., Чепинский С. А., Бобцов А. А.

Основы робототехники на Lego® Mindstorms® EV3

Добриборщ Д. Э., Артемов К. А., Чепинский С. А., Бобцов А. А. Год: 2021. Издание: 3-е изд., стер.
В книге рассматриваются вопросы, связанные с обучением робототехнике в школах, на примере использования конструктора Lego® Mindstorms® EV3 в задачах подготовки школьников к таким соревнованиям, как механическое сумо, кегельринг, лабиринт и следование по линии. В первой главе читатель знакомится с конструктором и со средами программирования роботов. Вторая глава...
Основы робототехники на Lego® Mindstorms® EV3 Добриборщ Д. Э., Артемов К. А., Чепинский С. А., Бобцов А. А.

Основы робототехники на Lego® Mindstorms® EV3

Добриборщ Д. Э., Артемов К. А., Чепинский С. А., Бобцов А. А. Год: 2023. Издание: 4-е изд., стер.
В книге рассматриваются вопросы, связанные с обучением робототехнике в школах, на примере использования конструктора Lego® Mindstorms® EV3 в задачах подготовки школьников к таким соревнованиям, как механическое сумо, кегельринг, лабиринт и следование по линии. В первой главе читатель знакомится с конструктором и со средами программирования роботов. Вторая глава посвящена...
Моделирование характеристик и дефектов трехфазных асинхронных машин: Учебное пособие + CD КОЛЕСНИКОВ В.В.

Моделирование характеристик и дефектов трехфазных асинхронных машин: Учебное пособие + CD

КОЛЕСНИКОВ В.В. Год: 2017. Издание: 1-е изд.
В учебном пособии рассматриваются аварийные режимы работы асинхронных двигателей, возникающие при различных коротких замыканиях и обрывах обмоток двигателей. Моделирование выполняется на основе библиотечной программы асинхронной машины в среде Matlab/Simulink, дополненной соответствующими блоками для получения годографов и спектров векторов Парка, а также мгновенной...
Интеллектуальные роботы: учебное пособие для вузов Каляев И.А., Лохин В.М., Макаров И.М., Манько С.В.

Интеллектуальные роботы: учебное пособие для вузов

Каляев И.А., Лохин В.М., Макаров И.М., Манько С.В. Год: 2007
Первое отечественное учебное пособие по интеллектуальной робототехнике, написанное представителями ведущих отечественных научных школ по робототехнике. В книге системно изложены принципы построения интеллектуальных роботов, их функциональный состав, алгоритмическое и аппаратное обеспечение. Рассмотрены современные методы искусственного интеллекта, основные компоненты...
Сборник задач по теории автоматического управления. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы Ким Д.П.

Сборник задач по теории автоматического управления. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы

Ким Д.П. Год: 2008
Учебное пособие содержит задачи по теории многомерных, нелинейных, оптимальных и~адаптивных систем автоматического управления. Задачи по каждой теме предваряются необходимыми теоретическими материалами и разбором примеров. Сборник в основном ориентирован на учебник Кима Д.П. "Теория автоматического управления, Том 2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные...
Вверх