![Global F5 - Интернет-магазин цифровых изданий](/themes/default/images/f5-logo.png)
Год ( По возрастанию | По убыванию )
Мехатроника и робототехника
![Программа схемотехнического моделирования Micro-Сap. Версии 9, 10 Амелина М. А., Амелин С. А.](/upload/resource-thumbs/407/340407m.jpg)
Программа схемотехнического моделирования Micro-Сap. Версии 9, 10
Рассмотрена методика моделирования электронных устройств с использованием программы Micro-Cap v.9.x, v.10.x фирмы Spectrum Software (http://www.spectrum-soft.com/). Представлен краткий экскурс, демонстрирующий основные возможности программы, приведены примеры моделирования различных классов электронных устройств, затем дана подробная справочная информация по использованию...
![Беспилотники: автомобили, дроны, мультикоптеры Антти Суомалайнен](/upload/resource-thumbs/479/244479m.jpg)
Беспилотники: автомобили, дроны, мультикоптеры
В книге рассказывается о том, как устроены «дроны», как ими управлять и как их выбирать для реализации собственных целей. Основной упор сделан на особенности управления «дронами» и тестовые испытания с летательными аппаратами, оснащенными видеокамерами весом до 250 граммов и уже вполне популярными в народе. Беспилотные устройства объединяет способ управления – «автоматический...
![Моделирование робототехнических систем в программе V-REP Бжихатлов И. А.](/upload/resource-thumbs/619/298619m.jpg)
Моделирование робототехнических систем в программе V-REP
Данное учебно-методическое пособие раскрывает вопросы моделирования робототехнических систем в программе V-REP и дает навыки моделирования процесса работы робототехнических и мехатронных комплексов с учетом законов физики. Данное пособие затрагивает в большей или меньшей степени такие области науки, как механика, управление и программирование. В пособии приведены примеры...
![Адаптивное управление возмущенными системами. Учебное пособие Бобцов А.А., Никифоров В.О., Пыркин А.А.](/upload/resource-no-thumbs/193/173193m.jpg)
Адаптивное управление возмущенными системами. Учебное пособие
Учебное пособие посвящено исследованию современных методов адаптивногои робастного управления линейными и нелинейными объектами в условиях возмущающих воздействий с неизвестными параметрами. Описаны оригинальные, разработанные авторами алгоритмы оценивания параметров мультигармонических воздействий. Рассмотрены способы стабилизации систем с запаздывающим управлением....
![Исследование динамических характеристик электромеханических систем Бойков В. И., Бушуев А. Б., Быстров С. В., Григорьев В. В., Дударенко Н. А.](/upload/resource-no-thumbs/045/319045m.jpg)
Исследование динамических характеристик электромеханических систем
Учебно-методическое пособие предназначено для выполнения комплексного практического домашнего задания (кейса) по дисциплине «Динамика электромеханических систем» образовательного стандарта направлений 15.03.06 – «Мехатроника и робототехника» и 27.03.04 – «Управление в технических системах». Задание рассчитано на выполнение в течение одного семестра как индивидуально,...
![Преобразователи информации в системах управления Бойков В. И., Быстров С. В., Власов С. М., Григорьев В. В., Николаев Н. А., Нуйя О. С.](/upload/resource-no-thumbs/519/298519m.jpg)
Преобразователи информации в системах управления
В пособии приведены методические указания к выполнению лабораторных работ по курсу "Преобразователи информации в системах управления". Рассмотрены принципа действия и приведены основные технические характеристики изучаемых датчиков, необходимые для выполнения лабораторных работ, варианты заданий и методические указания к выполнению. Лабораторные работы выполняются...
![Имитационное моделирование мехатронных систем Борисов М. М., Колюбин А. А.](/upload/resource-no-thumbs/493/298493m.jpg)
Имитационное моделирование мехатронных систем
Учебное пособие на различных примерах рассматривает способы построения имитационных моделей мехатронных и роботехнических систем. Имитационное моделирование - метод, при котором изучаемая система заменяется моделью, с достаточной точностью описывающей реальную систему, для проведения экспериментов с целью проверки, оценки и поддержки конструктивных решений, изучения...
![Синтез и анализ механизма с высшей кинематической парой. Методические указания к выполнению расчетно- графической работы Брицкий В.Д., Тимофеев Б.П.](/upload/resource-no-thumbs/677/137677m.jpg)
Синтез и анализ механизма с высшей кинематической парой. Методические указания к выполнению расчетно- графической работы
Методические указания содержат сведения по расчету параметров трехзвенного механизма с высшей кинематической парой – составление уравнений поверхности элементов высшей кинематической пары, определение радиусов кривизны этих поверхностей в точках контакта, расчет скоростей и ускорений относительного движения. Методические указания адресованы студентам специальностей...
![Кинематический и динамический анализ манипуляционной системы робота. Методические указания к выполнению курсового проекта Брицкий В.Д., Тимофеев Б.П.](/upload/resource-no-thumbs/678/137678m.jpg)
Кинематический и динамический анализ манипуляционной системы робота. Методические указания к выполнению курсового проекта
Методические указания содержат сведения по решения задач, возникающих при кинематическом и динамическом анализе и синтезе мехатронных систем на примере манипуляционной системы робота, используя матричные методы исследования. Расчет дифференциальных уравнений движения звеньев робота представлен в форме Аппеля. Матричные преобразования формализовали процесс определения...
![Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление Булгаков А.Г., Воробьев В.А.](/upload/resource-thumbs/446/048446m.jpg)
Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление
В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные...
![Мехатроника. Инженерный подход Веригин А. Н., Незамаев Н. А., Ишутин А. Г., Данильчук В. С., Коробчук М. В., Ратасеп М. А.](/upload/resource-thumbs/025/336025m.jpg)
Мехатроника. Инженерный подход
Учебное пособие подготовлено в соответствии с учебным планом специальности «Проектирование технологических машин и комплексов», а также может быть использовано в курсах как для техников, так и для студентов других инженерных специальностей. Общая цель учебного пособия — изложить мехатронику с позиций инженерного подхода, помочь читателю приобрести сочетание знаний...
![Роботехника,3D-моделирование и прототипирование на уроках и вовнеурочной деятельности.5-9 класс Гайсина С.В., Князева И.В., Огановская Е.Ю.](/upload/resource-thumbs/665/259665m.jpg)
Роботехника,3D-моделирование и прототипирование на уроках и вовнеурочной деятельности.5-9 класс
Методическое пособие содержит рекомендации по реализации направлений робототехники, 3D-моделирования, прототипирования в учебной деятельности, составлению рабочих программ по учебному предмету «Технология», примерные программы для 5–7 и 8(9) классов, программы внеурочной деятельности для учащихся 5–8 классов по указанным выше направлениям. Программы по учебному предмету...
![Робототехника,3D-моделирование и прототипирование в дополнительном образовании. Реализация современных направлений в дополнительном образовании Гайсина С.В., Князева И.В., Огановская Е.Ю.](/upload/resource-thumbs/664/259664m.jpg)
Робототехника,3D-моделирование и прототипирование в дополнительном образовании. Реализация современных направлений в дополнительном образовании
В пособии даются методические рекомендации по реализации современных направлений в дополнительном образовании, раскрываются вопросы организации дополнительного образования и проектирования дополнительных общеразвивающих программ по направлениям «Робототехника», «3D-моделирование», «Прототипирование», представлены методические аспекты их воплощения. Пособие подготовлено...
![Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями Денис А.Б., Вячеслав Ф., Евгений Ю.К., Виктор А.](/upload/resource-thumbs/301/139301m.jpg)
Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями
В монографии рассматриваются современные методы интеллектуального планирования траекторий подвижных объектов на плоских средах со стационарными препятствиями. Приводится обзор методов планирования траекторий, включающий графо-аналитические, нейросетевые, нечеткие и бионические методы, а также генетические процедуры поиска. Предлагаются критерии оценки качества, по...
![Основы робототехники на Lego® Mindstorms® EV3 Добриборщ Д.Э., Артемов К.А., Чепинский С.А., Бобцов А.А.](/upload/resource-thumbs/960/263960m.jpg)
Основы робототехники на Lego® Mindstorms® EV3
В книге рассматриваются вопросы, связанные с обучением робототехнике в школах, на примере использования конструктора Lego® Mindstorms® EV3 в задачах подготовки школьников к таким соревнованиям, как механическое сумо, кегельринг, лабиринт и следование по линии. В первой главе читатель знакомится с конструктором и со средами программирования роботов. Вторая глава посвящена...
![Основы робототехники на Lego® Mindstorms® EV3 Добриборщ Д. Э., Артемов К. А., Чепинский С. А., Бобцов А. А.](/upload/resource-thumbs/846/330846m.jpg)
Основы робототехники на Lego® Mindstorms® EV3
В книге рассматриваются вопросы, связанные с обучением робототехнике в школах, на примере использования конструктора Lego® Mindstorms® EV3 в задачах подготовки школьников к таким соревнованиям, как механическое сумо, кегельринг, лабиринт и следование по линии. В первой главе читатель знакомится с конструктором и со средами программирования роботов. Вторая глава посвящена...
![Основы робототехники на Lego® Mindstorms® EV3 Добриборщ Д. Э., Артемов К. А., Чепинский С. А., Бобцов А. А.](/upload/resource-thumbs/358/281358m.jpg)
Основы робототехники на Lego® Mindstorms® EV3
В книге рассматриваются вопросы, связанные с обучением робототехнике в школах, на примере использования конструктора Lego® Mindstorms® EV3 в задачах подготовки школьников к таким соревнованиям, как механическое сумо, кегельринг, лабиринт и следование по линии.
В первой главе читатель знакомится с конструктором и со средами программирования роботов. Вторая глава...
![Моделирование характеристик и дефектов трехфазных асинхронных машин: Учебное пособие + CD КОЛЕСНИКОВ В.В.](/upload/resource-thumbs/915/174915m.jpg)
Моделирование характеристик и дефектов трехфазных асинхронных машин: Учебное пособие + CD
В учебном пособии рассматриваются аварийные режимы работы асинхронных двигателей, возникающие при различных коротких замыканиях и обрывах обмоток двигателей. Моделирование выполняется на основе библиотечной программы асинхронной машины в среде Matlab/Simulink, дополненной соответствующими блоками для получения годографов и спектров векторов Парка, а также мгновенной...
![Интеллектуальные роботы: учебное пособие для вузов Каляев И.А., Лохин В.М., Макаров И.М., Манько С.В.](/upload/resource-thumbs/838/048838m.jpg)
Интеллектуальные роботы: учебное пособие для вузов
Первое отечественное учебное пособие по интеллектуальной робототехнике, написанное представителями ведущих отечественных научных школ по робототехнике. В книге системно изложены принципы построения интеллектуальных роботов, их функциональный состав, алгоритмическое и аппаратное обеспечение. Рассмотрены современные методы искусственного интеллекта, основные компоненты...
![Сборник задач по теории автоматического управления. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы Ким Д.П.](/upload/resource-thumbs/383/032383m.jpg)
Сборник задач по теории автоматического управления. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы
Учебное пособие содержит задачи по теории многомерных, нелинейных, оптимальных и~адаптивных систем автоматического управления. Задачи по каждой теме предваряются необходимыми теоретическими материалами и разбором примеров. Сборник в основном ориентирован на учебник Кима Д.П. "Теория автоматического управления, Том 2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные...
Вверх