Интеллектуальные роботы: учебное пособие для вузов
Авторы: Каляев И.А., Лохин В.М., Макаров И.М., Манько С.В.
Под общей редакцией Е.И. Юревича
Издательство: Машиностроение
ISBN 5-217-03339-8; 2007 г.
Кол-во страниц: 360
Гриф: Рекомендовано КМО по университетскому политехническому образованию в качестве учебного пособия для студентов, обучающихся по направлению подготовка 220400.65 – «Мехатроника и робототехника»
Предварительный просмотр:
О книге:
Первое отечественное учебное пособие по интеллектуальной робототехнике, написанное представителями ведущих отечественных научных школ по робототехнике. В книге системно изложены принципы построения интеллектуальных роботов, их функциональный состав, алгоритмическое и аппаратное обеспечение. Рассмотрены современные методы искусственного интеллекта, основные компоненты интеллектуальных роботов – от сенсорных систем до систем приводов. Материал книги основан на последних отечественных разработках и иллюстрирован описанием конкретных интеллектуальных роботов, манипуляторов и другой смежной интеллектуальной техники различного назначения (от наземных до космических систем). Рассмотрены тенденции развития интеллектуальной робототехники, включая миниатюризацию, бионическую робототехнику, групповое управление. Предназначена для студентов вузов, обучающихся по специальностям направления "Мехатроника и робототехника", включая специальность "Роботы и робототехнические системы", представляет интерес для широкого круга специалистов и научных работников по автоматизации и управлению.