Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры
Авторы: Рыбак Л.А., Ержуков В.В.,, Чичварин А.В.
Издательство: Физматлит
ISBN 978-5-9221-1296-3; 2011 г.
Кол-во страниц: 148
Предварительный просмотр:
О книге:
Монография посвящена широко развиваемому в настоящее время направлению исследований в области создания инновационного технологического оборудования — роботов-станков параллельной структуры. Излагаются методы и алгоритмы решения задач кинематики и динамики, основанные на использовании векторной алгебры, теории нейронных сетей, численного моделирования. Приведен анализ динамических свойств приводных механизмов робота-станка различных типов. Дано обоснование необходимости применения нейронных сетей для решения прямой задачи кинематики, подробно описаны методы обучения сети, а также представлены сравнительные характеристики нейронной сети различной структуры. Для конструкторов, исследователей и инженеров в области станкостроения, мехатроники и робототехники.