Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями
Авторы: Денис А.Б., Вячеслав Ф., Евгений Ю.К., Виктор А.
Михаил Ю., Владимир А.П., Вячеслав Х., Алексей О., Роман В.С., Виктор В., Валерий И., Юрий В.Ч., Игорь О. Под ред. В.Х. Пшихопова
Издательство: Физматлит
ISBN 978-5-9221-1631-2; 2015 г.
Кол-во страниц: 304
Предварительный просмотр:
О книге:
В монографии рассматриваются современные методы интеллектуального планирования траекторий подвижных объектов на плоских средах со стационарными препятствиями. Приводится обзор методов планирования траекторий, включающий графо-аналитические, нейросетевые, нечеткие и бионические методы, а также генетические процедуры поиска. Предлагаются критерии оценки качества, по которым производится сравнительный анализ методов. Для научных сотрудников и аспирантов, работающих в области системного анализа, робототехники и теории систем управления.
Рецензенты: д-р техн. наук Глебов Н.А.; д-р техн. наук Нейдорф Р.А.
Работа выполнена при поддержке гранта РНФ 14-19-01533 «Разработка теории и методов создания интеллектуальных позиционно-траекторных систем управления подвижными объектами в условиях неопределенности».