Управление движением неустойчивых объектов
Авторы: Формальский А. М.
Издательство: Физматлит
ISBN 978-5-9221-1460-8; 2012 г.
Кол-во страниц: 232
Предварительный просмотр:
О книге:
Изучается проблема управления системами, содержащими неустойчивый объект. Развиты методы синтеза управления системами со степенью неустойчивости не более двух. Построены алгоритмы управления, реализующие максимальную область притяжения для ряда механических объектов. Описаны результаты некоторых экспериментов. Книга может быть полезна научным работникам и инженерам, занимающимся проблемами управления, робототехники, мехатроники, а также аспирантам и студентам соответствующих специальностей.