Синтез и анализ механизма с высшей кинематической парой. Методические указания к выполнению расчетно- графической работы
Синтез и анализ механизма с высшей кинематической парой. Методические указания к выполнению расчетно- графической работы
Авторы: Брицкий В.Д., Тимофеев Б.П.
Издательство: НИУ ИТМО (Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики)
2004 г.
Кол-во страниц: 16
Предварительный просмотр:
О книге:
Методические указания содержат сведения по расчету параметров трехзвенного механизма с высшей кинематической парой – составление уравнений поверхности элементов высшей кинематической пары, определение радиусов кривизны этих поверхностей в точках контакта, расчет скоростей и ускорений относительного движения. Методические указания адресованы студентам специальностей направления «652000 – Мехатроника и робототехника», изучающим дисциплину «Теориявысшей кинематической пары».