Мехатроника и робототехника

Учебное пособие посвящено робототехническим устройствам, выполняющим разные задачи внутри трубопроводов. Рассмотрены вопросы классификации таких комплексов. Большое внимание уделено способам перемещения внутри трубопроводов. Значительное место в учебном пособии выделено рассмотрению технологии внутритрубной дефектоскопии. Соответствует современным требованиям Федерального...

В книге рассматриваются вопросы, связанные с обучением робототехнике в школах, на примере использования конструктора Lego® Mindstorms® EV3 в задачах подготовки школьников к таким соревнованиям, как механическое сумо, кегельринг, лабиринт и следование по линии. В первой главе читатель знакомится с конструктором и со средами программирования роботов. Вторая глава посвящена...

Учебное пособие посвящено робототехническим устройствам, выполняющим разные задачи внутри трубопроводов. Рассмотрены вопросы классификации таких комплексов. Большое внимание уделено способам перемещения внутри трубопроводов. Значительное место в учебном пособии выделено рассмотрению технологии внутритрубной дефектоскопии. Учебное пособие предназначено студентов-робототехников...

Учебное пособие посвящено изучению подводных робототехнических комплексов. Рассмотрены вопросы классификации необитаемых подводных аппаратов. Показано назначение и возможности каждого класса подводных аппаратов. Приведены примеры применяемой сегодня подводной техники. Подробно изучены различные движители подводных аппаратов. Отдельная глава посвящена конструкциям манипуляторов,...

Учебное пособие посвящено изучению подводных робототехнических комплексов. Рассмотрены вопросы классификации необитаемых подводных аппаратов. Показано назначение и возможности каждого класса подводных аппаратов. Приведены примеры применяемой сегодня подводной техники. Подробно изучены различные движители подводных аппаратов. Отдельная глава посвящена конструкциям манипуляторов,...

Учебное пособие посвящено беспилотным летательным аппаратам. Рассмотрены вопросы истории создания беспилотников, варианты их классификации. Подробно описаны физические законы, на основании которых БПЛА различных конструкций могут осуществлять управляемый полет. Выделены преимущества и недостатки каждого класса БПЛА и возможности каждого класса БПЛА. Особое место в...

В учебном пособии рассматриваются вопросы, связанные со способами передвижения робототехнических комплексов в экстремальных условиях. В качестве таких условий рассмотрены различные тела Солнечной системы, на которых уже побывали межпланетные аппараты, созданные человеком, или существуют проекты их достижения в ближайшей перспективе. Учебное пособие предназначено для...

Издание содержит основные требования к оформлению курсового проекта (работы), методические указания по выполнению всех его разделов, структурный, кинематический и силовой расчет плоских рычажных механизмов, расчёт маховика, проектирование кулачковых механизмов в программе Mathcad, расчет и построение эвольвентного зубчатого зацепления, учебные и справочные материалы....

Учебное пособие посвящено беспилотным летательным аппаратам. Рассмотрены вопросы истории создания беспилотников, варианты их классификации. Подробно описаны физические законы, на основании которых БПЛА различных конструкций могут осуществлять управляемый полет. Выделены преимущества и недостатки каждого класса БПЛА и возможности каждого класса БПЛА. Особое место в...

В учебном пособии рассматриваются вопросы, связанные со способами передвижения робототехнических комплексов в экстремальных условиях. В качестве таких условий рассмотрены различные тела Солнечной системы, на которых уже побывали межпланетные аппараты, созданные человеком, или существуют проекты их достижения в ближайшей перспективе. Учебное пособие предназначено для...