Мехатроника и робототехника

Учебное пособие ориентировано на подготовку специалистов в области проектирования мехатронных и робототехнических систем. Книга охватывает широкий круг вопросов, связанных с деятельностью разработчика изделий мехатроники и робототехники и с организацией проектных работ, содержит краткие характеристики часто используемых комплектующих узлов и блоков, методику оптимального...

Учебно-методическое пособие посвящено основам обработки цифровых изображений. Представлено четыре лабораторных работы с последовательно увеличивающейся сложностью, начиная от представления изображений как массива чисел до морфологического анализа изображений. В пособии представлены примеры реализации алгоритмов на трех языках программирования: MATLAB, Python и C++....

Монография посвящена проблемам динамики и управления движением мобильных роботов и других систем, способных за счет изменения конфигурации перемещаться в различных средах. Книга адресуется специалистам — научным работникам и инженерам — в области теоретической и прикладной механики, робототехники, теории управления, биомеханики, а также студентам и аспирантам, изучающим...

Учебно-методическое пособие предназначено для выполнения комплексного практического домашнего задания (кейса) по дисциплине «Динамика электромеханических систем» образовательного стандарта направлений 15.03.06 – «Мехатроника и робототехника» и 27.03.04 – «Управление в технических системах». Задание рассчитано на выполнение в течение одного семестра как индивидуально,...

Монография посвящена вопросам эргономического обеспечения антропоморфных робототехнических систем космического назначения — раскрытию структурно-функционального содержания и эргономических требований к характеристикам эргатической системы «космонавт — антропоморфная робототехническая система космического назначения — профессиональная среда деятельности». Для специалистов,...

В монографии рассматриваются механико-математические подходы в проектировании робототехники как средства технологического совершенства в промышленном производстве. Излагаются основополагающие принципы конструирования: технологичность, инвариантность, интегральность. Показаны практические конструкции основных узлов составляющих робот на примере производства протяжённых...

Изложены современные подходы к организации мониторинга и управления, применение которых проиллюстрировано на конкретных примерах различных объектов биотехнологической промышленности. Рассмотрены вопросы постановки и решения задач анализа и синтеза систем управления при наличии случайных воздействий. Пособие предназначено для магистрантов, обучающихся по направлению...

В настоящем учебном пособии рассмотрены основные положения теории и практики обеспечения качества механических компонентов различных мехатронных систем, а также ряд тем, которые возникают в области формирования, обеспечения и повышения уровня качества промышленных изделий в целом, с учётом существующих тенденций в современной промышленности. В пособии уделяется большое...

Учебное пособие на различных примерах рассматривает способы построения имитационных моделей мехатронных и роботехнических систем. Имитационное моделирование - метод, при котором изучаемая система заменяется моделью, с достаточной точностью описывающей реальную систему, для проведения экспериментов с целью проверки, оценки и поддержки конструктивных решений, изучения...

В пособии приведены методические указания к выполнению лабораторных работ по курсу "Преобразователи информации в системах управления". Рассмотрены принципа действия и приведены основные технические характеристики изучаемых датчиков, необходимые для выполнения лабораторных работ, варианты заданий и методические указания к выполнению. Лабораторные работы выполняются...

В издании простым языком рассказывается, как создать робота своими руками на базе наборов Arduino. Вы сможете сконструировать робота с пятью основными функциями: • запрограммированный набор движений; • ориентация в пространстве; • обнаружение препятствий; • дистанционное управление; • движение по заданной траектории. Книга будет интересна всем, кто увлекается робототехникой...

В книге рассказывается о том, как устроены «дроны», как ими управлять и как их выбирать для реализации собственных целей. Основной упор сделан на особенности управления «дронами» и тестовые испытания с летательными аппаратами, оснащенными видеокамерами весом до 250 граммов и уже вполне популярными в народе. Беспилотные устройства объединяет способ управления – «автоматический...

Данное учебно-методическое пособие раскрывает вопросы моделирования робототехнических систем в программе V-REP и дает навыки моделирования процесса работы робототехнических и мехатронных комплексов с учетом законов физики. Данное пособие затрагивает в большей или меньшей степени такие области науки, как механика, управление и программирование. В пособии приведены примеры...

Методическое пособие содержит рекомендации по реализации направлений робототехники, 3D-моделирования, прототипирования в учебной деятельности, составлению рабочих программ по учебному предмету «Технология», примерные программы для 5–7 и 8(9) классов, программы внеурочной деятельности для учащихся 5–8 классов по указанным выше направлениям. Программы по учебному предмету...

В пособии даются методические рекомендации по реализации современных направлений в дополнительном образовании, раскрываются вопросы организации дополнительного образования и проектирования дополнительных общеразвивающих программ по направлениям «Робототехника», «3D-моделирование», «Прототипирование», представлены методические аспекты их воплощения. Пособие подготовлено...

Учебное пособие посвящено актуальным вопросам проектирования, исследования, алгоритмического и программного обеспечения информационных устройств и систем, используемых в робототехнике и мехатронике. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям: 211000 «Конструирование и технология электронных средств», «Мехатроника».

В монографии рассматриваются современные методы интеллектуального планирования траекторий подвижных объектов на плоских средах со стационарными препятствиями. Приводится обзор методов планирования траекторий, включающий графо-аналитические, нейросетевые, нечеткие и бионические методы, а также генетические процедуры поиска. Предлагаются критерии оценки качества, по...

Учебное пособие посвящено исследованию современных методов адаптивногои робастного управления линейными и нелинейными объектами в условиях возмущающих воздействий с неизвестными параметрами. Описаны оригинальные, разработанные авторами алгоритмы оценивания параметров мультигармонических воздействий. Рассмотрены способы стабилизации систем с запаздывающим управлением....

В пособие изложены основные вопросы по анализу и синтезу высших кинематических пар. Рассмотрены общие принципы исследования плоских кривых, пространственных кривых, поверхностей. Приводятся сведения об образовании кинематических пар разных классов, о характеристиках механического движения при контакте двух тел и распределении механических напряжений в зоне взаимодействия.

Изучается проблема управления системами, содержащими неустойчивый объект. Развиты методы синтеза управления системами со степенью неустойчивости не более двух. Построены алгоритмы управления, реализующие максимальную область притяжения для ряда механических объектов. Описаны результаты некоторых экспериментов. Книга может быть полезна научным работникам и инженерам,...