Имитационное моделирование мехатронных систем
Имитационное моделирование мехатронных систем
Авторы: Борисов М. М., Колюбин А. А.
Издательство: НИУ ИТМО (Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики)
2020 г.
Кол-во страниц: 103
Предварительный просмотр:
О книге:
Учебное пособие на различных примерах рассматривает способы построения имитационных моделей мехатронных и роботехнических систем. Имитационное моделирование - метод, при котором изучаемая система заменяется моделью, с достаточной точностью описывающей реальную систему, для проведения экспериментов с целью проверки, оценки и поддержки конструктивных решений, изучения взаимодействия между составными элементами робота и с объектами окружающей среды, анализа кинематических и динамических характеристик, настройки алгоритмов управления и получения прочей информации о рассматриваемой системе. Пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям 15.04.06 Мехатроника и робототехника и 27.04.03 Системный анализ и управление