Исследование динамических характеристик электромеханических систем

Предварительный просмотр:

О книге:

Учебно-методическое пособие предназначено для выполнения комплексного практического домашнего задания (кейса) по дисциплине «Динамика электромеханических систем» образовательного стандарта направлений 15.03.06 – «Мехатроника и робототехника» и 27.03.04 – «Управление в технических системах». Задание рассчитано на выполнение в течение одного семестра как индивидуально, так и в составе группы в два – три человека, в зависимости от уровня подготовки и числа обучающихся. Пособие построено по замкнутому принципу так, что все теоретические сведения подкреплены соответствующим практикумом, содержит 25 заданий. Описанные в пособии методики проектирования электромеханических систем автоматического управления могут быть полезны при организации практических занятий и лабораторных работ по смежным дисциплинам, связанным с теорией и практикой электропривода и электромеханических систем управления.
В рамках пособия рассматриваются подходы к проектированию и исследованию характеристик электромеханических систем автоматического позиционирования двух типов: с приводом постоянного тока и с приводом переменного тока (на базе асинхронного двигателя). Студентам предлагается провести самостоятельную разработку классической системы углового позиционирования, начиная от выбора исполнительного двигателя и других базовых элементов, разработки функциональной и структурной схем, заканчивая синтезом регулятора, моделированием и анализом полученных динамических характеристик. Выбор основных электромеханических и механических элементов системы рекомендуется выполнять с использованием методик, разработанных на кафедре Автоматики и телемеханики (ЛИТМО) профессором Сабининым Ю.А. и доцентом Николаевым П.В. Синтез регулятора предлагается выполнять с использованием методов последовательного компенсатора и модального управления. В пособии приведены основные теоретические материалы по применению данных методов. Рассматривается процедура синтеза модального управления для следящих систем, а также подходы к построению эталонной модели.
Учебно-методическое пособие может быть рекомендовано аспирантам и молодым специалистам, научная деятельность которых связана с исследованием и разработкой электромеханических систем