Мехатроника и робототехника

Учебное пособие посвящено робототехническим устройствам, выполняющим разные задачи внутри трубопроводов. Рассмотрены вопросы классификации таких комплексов. Большое внимание уделено способам перемещения внутри трубопроводов. Значительное место в учебном пособии выделено рассмотрению технологии внутритрубной дефектоскопии. Соответствует современным требованиям Федерального...

В книге рассматриваются вопросы, связанные с обучением робототехнике в школах, на примере использования конструктора Lego® Mindstorms® EV3 в задачах подготовки школьников к таким соревнованиям, как механическое сумо, кегельринг, лабиринт и следование по линии. В первой главе читатель знакомится с конструктором и со средами программирования роботов. Вторая глава посвящена...

Учебное пособие посвящено робототехническим устройствам, выполняющим разные задачи внутри трубопроводов. Рассмотрены вопросы классификации таких комплексов. Большое внимание уделено способам перемещения внутри трубопроводов. Значительное место в учебном пособии выделено рассмотрению технологии внутритрубной дефектоскопии. Учебное пособие предназначено студентов-робототехников...

Учебное пособие посвящено изучению подводных робототехнических комплексов. Рассмотрены вопросы классификации необитаемых подводных аппаратов. Показано назначение и возможности каждого класса подводных аппаратов. Приведены примеры применяемой сегодня подводной техники. Подробно изучены различные движители подводных аппаратов. Отдельная глава посвящена конструкциям манипуляторов,...

Учебное пособие посвящено изучению подводных робототехнических комплексов. Рассмотрены вопросы классификации необитаемых подводных аппаратов. Показано назначение и возможности каждого класса подводных аппаратов. Приведены примеры применяемой сегодня подводной техники. Подробно изучены различные движители подводных аппаратов. Отдельная глава посвящена конструкциям манипуляторов,...

Учебное пособие подготовлено в соответствии с учебным планом специальности «Проектирование технологических машин и комплексов», а также может быть использовано в курсах как для техников, так и для студентов других инженерных специальностей. Общая цель учебного пособия — изложить мехатронику с позиций инженерного подхода, помочь читателю приобрести сочетание знаний...

В монографии рассматриваются механико-математические подходы в проектировании робототехники как средства технологического совершенства в промышленном производстве. Излагаются основополагающие принципы конструирования: технологичность, инвариантность, интегральность. Показаны практические конструкции основных узлов составляющих робот на примере производства протяжённых...

В книге рассматриваются вопросы, связанные с обучением робототехнике в школах, на примере использования конструктора Lego® Mindstorms® EV3 в задачах подготовки школьников к таким соревнованиям, как механическое сумо, кегельринг, лабиринт и следование по линии. В первой главе читатель знакомится с конструктором и со средами программирования роботов. Вторая глава посвящена...

Учебное пособие ориентировано на подготовку специалистов в области проектирования мехатронных и робототехнических систем. Книга охватывает широкий круг вопросов, связанных с деятельностью разработчика изделий мехатроники и робототехники и с организацией проектных работ, содержит краткие характеристики часто используемых комплектующих узлов и блоков, методику оптимального...

Учебное пособие ориентировано на подготовку специалистов в области проектирования мехатронных и робототехнических систем. Книга охватывает широкий круг вопросов, связанных с деятельностью разработчика изделий мехатроники и робототехники и с организацией проектных работ, содержит краткие характеристики часто используемых комплектующих узлов и блоков, методику оптимального...

Рассмотрена методика моделирования электронных устройств с использованием программы Micro-Cap v.9.x, v.10.x фирмы Spectrum Software (http://www.spectrum-soft.com/). Представлен краткий экскурс, демонстрирующий основные возможности программы, приведены примеры моделирования различных классов электронных устройств, затем дана подробная справочная информация по использованию...

В книге рассматриваются вопросы, связанные с обучением робототехнике в школах, на примере использования конструктора Lego® Mindstorms® EV3 в задачах подготовки школьников к таким соревнованиям, как механическое сумо, кегельринг, лабиринт и следование по линии. В первой главе читатель знакомится с конструктором и со средами программирования роботов. Вторая глава посвящена...

Рассматривается теория надежности в практике построения автоматизированных систем проектирования структурных компоновок автоматизированных технологических комплексов, а также процесс создания, внедрения, модернизации, эксплуатации современных робототехнических комплексов. Даны сведения о выборе средств автоматизации, представленных на мировом индустриальном рынке....

Учебное пособие подготовлено в соответствии с учебным планом специальности «Проектирование технологических машин и комплексов», а также может быть использовано в курсах как для техников, так и для студентов других инженерных специальностей. Общая цель учебного пособия — изложить мехатронику с позиций инженерного подхода, помочь читателю приобрести сочетание знаний...

В учебном пособии рассматриваются аварийные режимы работы асинхронных двигателей, возникающие при различных коротких замыканиях и обрывах обмоток двигателей. Моделирование выполняется на основе библиотечной программы асинхронной машины в среде Matlab/Simulink, дополненной соответствующими блоками для получения годографов и спектров векторов Парка, а также мгновенной...

Учебное пособие ориентировано на подготовку специалистов в области проектирования мехатронных и робототехнических систем. Книга охватывает широкий круг вопросов, связанных с деятельностью разработчика изделий мехатроники и робототехники и с организацией проектных работ, содержит краткие характеристики часто используемых комплектующих узлов и блоков, методику оптимального...

Учебно-методическое пособие посвящено основам обработки цифровых изображений. Представлено четыре лабораторных работы с последовательно увеличивающейся сложностью, начиная от представления изображений как массива чисел до морфологического анализа изображений. В пособии представлены примеры реализации алгоритмов на трех языках программирования: MATLAB, Python и C++....

Монография посвящена проблемам динамики и управления движением мобильных роботов и других систем, способных за счет изменения конфигурации перемещаться в различных средах. Книга адресуется специалистам — научным работникам и инженерам — в области теоретической и прикладной механики, робототехники, теории управления, биомеханики, а также студентам и аспирантам, изучающим...

Учебно-методическое пособие предназначено для выполнения комплексного практического домашнего задания (кейса) по дисциплине «Динамика электромеханических систем» образовательного стандарта направлений 15.03.06 – «Мехатроника и робототехника» и 27.03.04 – «Управление в технических системах». Задание рассчитано на выполнение в течение одного семестра как индивидуально,...

Монография посвящена вопросам эргономического обеспечения антропоморфных робототехнических систем космического назначения — раскрытию структурно-функционального содержания и эргономических требований к характеристикам эргатической системы «космонавт — антропоморфная робототехническая система космического назначения — профессиональная среда деятельности». Для специалистов,...