Динамика мобильных систем с управляемой конфигурацией
Авторы: Черноусько Ф. Л., Болотник Н. Н.
Издательство: Физматлит
ISBN 978-5-9221-1957-3; 2022 г.
Кол-во страниц: 464
Предварительный просмотр:
О книге:
Монография посвящена проблемам динамики и управления движением мобильных роботов и других систем, способных за счет изменения конфигурации перемещаться в различных средах. Книга адресуется специалистам — научным работникам и инженерам — в области теоретической и прикладной механики, робототехники, теории управления, биомеханики, а также студентам и аспирантам, изучающим перечисленные дисциплины.