Мехатроника и робототехника

Рассмотрена методика моделирования электронных устройств с использованием программы Micro-Cap v.9.x, v.10.x фирмы Spectrum Software (http://www.spectrum-soft.com/). Представлен краткий экскурс, демонстрирующий основные возможности программы, приведены примеры моделирования различных классов электронных устройств, затем дана подробная справочная информация по использованию...

Учебное пособие посвящено изучению подводных робототехнических комплексов. Рассмотрены вопросы классификации необитаемых подводных аппаратов. Показано назначение и возможности каждого класса подводных аппаратов. Приведены примеры применяемой сегодня подводной техники. Подробно изучены различные движители подводных аппаратов. Отдельная глава посвящена конструкциям манипуляторов,...

Учебное пособие посвящено робототехническим устройствам, выполняющим разные задачи внутри трубопроводов. Рассмотрены вопросы классификации таких комплексов. Большое внимание уделено способам перемещения внутри трубопроводов. Значительное место в учебном пособии выделено рассмотрению технологии внутритрубной дефектоскопии. Соответствует современным требованиям Федерального...

Учебное пособие посвящено робототехническим устройствам, выполняющим разные задачи внутри трубопроводов. Рассмотрены вопросы классификации таких комплексов. Большое внимание уделено способам перемещения внутри трубопроводов. Значительное место в учебном пособии выделено рассмотрению технологии внутритрубной дефектоскопии. Учебное пособие предназначено студентов-робототехников...

Учебное пособие посвящено изучению подводных робототехнических комплексов. Рассмотрены вопросы классификации необитаемых подводных аппаратов. Показано назначение и возможности каждого класса подводных аппаратов. Приведены примеры применяемой сегодня подводной техники. Подробно изучены различные движители подводных аппаратов. Отдельная глава посвящена конструкциям манипуляторов,...

В книге рассказывается о том, как устроены «дроны», как ими управлять и как их выбирать для реализации собственных целей. Основной упор сделан на особенности управления «дронами» и тестовые испытания с летательными аппаратами, оснащенными видеокамерами весом до 250 граммов и уже вполне популярными в народе. Беспилотные устройства объединяет способ управления – «автоматический...

Данное учебно-методическое пособие раскрывает вопросы моделирования робототехнических систем в программе V-REP и дает навыки моделирования процесса работы робототехнических и мехатронных комплексов с учетом законов физики. Данное пособие затрагивает в большей или меньшей степени такие области науки, как механика, управление и программирование. В пособии приведены примеры...

Учебное пособие посвящено исследованию современных методов адаптивногои робастного управления линейными и нелинейными объектами в условиях возмущающих воздействий с неизвестными параметрами. Описаны оригинальные, разработанные авторами алгоритмы оценивания параметров мультигармонических воздействий. Рассмотрены способы стабилизации систем с запаздывающим управлением....

Учебно-методическое пособие предназначено для выполнения комплексного практического домашнего задания (кейса) по дисциплине «Динамика электромеханических систем» образовательного стандарта направлений 15.03.06 – «Мехатроника и робототехника» и 27.03.04 – «Управление в технических системах». Задание рассчитано на выполнение в течение одного семестра как индивидуально,...

В пособии приведены методические указания к выполнению лабораторных работ по курсу "Преобразователи информации в системах управления". Рассмотрены принципа действия и приведены основные технические характеристики изучаемых датчиков, необходимые для выполнения лабораторных работ, варианты заданий и методические указания к выполнению. Лабораторные работы выполняются...

Учебное пособие на различных примерах рассматривает способы построения имитационных моделей мехатронных и роботехнических систем. Имитационное моделирование - метод, при котором изучаемая система заменяется моделью, с достаточной точностью описывающей реальную систему, для проведения экспериментов с целью проверки, оценки и поддержки конструктивных решений, изучения...

Методические указания содержат сведения по решения задач, возникающих при кинематическом и динамическом анализе и синтезе мехатронных систем на примере манипуляционной системы робота, используя матричные методы исследования. Расчет дифференциальных уравнений движения звеньев робота представлен в форме Аппеля. Матричные преобразования формализовали процесс определения...

Методические указания содержат сведения по расчету параметров трехзвенного механизма с высшей кинематической парой – составление уравнений поверхности элементов высшей кинематической пары, определение радиусов кривизны этих поверхностей в точках контакта, расчет скоростей и ускорений относительного движения. Методические указания адресованы студентам специальностей...

В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные...

Учебное пособие подготовлено в соответствии с учебным планом специальности «Проектирование технологических машин и комплексов», а также может быть использовано в курсах как для техников, так и для студентов других инженерных специальностей. Общая цель учебного пособия — изложить мехатронику с позиций инженерного подхода, помочь читателю приобрести сочетание знаний...

Учебное пособие подготовлено в соответствии с учебным планом специальности «Проектирование технологических машин и комплексов», а также может быть использовано в курсах как для техников, так и для студентов других инженерных специальностей. Общая цель учебного пособия — изложить мехатронику с позиций инженерного подхода, помочь читателю приобрести сочетание знаний...

В пособии даются методические рекомендации по реализации современных направлений в дополнительном образовании, раскрываются вопросы организации дополнительного образования и проектирования дополнительных общеразвивающих программ по направлениям «Робототехника», «3D-моделирование», «Прототипирование», представлены методические аспекты их воплощения. Пособие подготовлено...

Методическое пособие содержит рекомендации по реализации направлений робототехники, 3D-моделирования, прототипирования в учебной деятельности, составлению рабочих программ по учебному предмету «Технология», примерные программы для 5–7 и 8(9) классов, программы внеурочной деятельности для учащихся 5–8 классов по указанным выше направлениям. Программы по учебному предмету...

В монографии рассматриваются современные методы интеллектуального планирования траекторий подвижных объектов на плоских средах со стационарными препятствиями. Приводится обзор методов планирования траекторий, включающий графо-аналитические, нейросетевые, нечеткие и бионические методы, а также генетические процедуры поиска. Предлагаются критерии оценки качества, по...

В книге рассматриваются вопросы, связанные с обучением робототехнике в школах, на примере использования конструктора Lego® Mindstorms® EV3 в задачах подготовки школьников к таким соревнованиям, как механическое сумо, кегельринг, лабиринт и следование по линии. В первой главе читатель знакомится с конструктором и со средами программирования роботов. Вторая глава посвящена...