Мехатроника и робототехника

Методическое пособие содержит рекомендации по реализации направлений робототехники, 3D-моделирования, прототипирования в учебной деятельности, составлению рабочих программ по учебному предмету «Технология», примерные программы для 5–7 и 8(9) классов, программы внеурочной деятельности для учащихся 5–8 классов по указанным выше направлениям. Программы по учебному предмету...

В пособии даются методические рекомендации по реализации современных направлений в дополнительном образовании, раскрываются вопросы организации дополнительного образования и проектирования дополнительных общеразвивающих программ по направлениям «Робототехника», «3D-моделирование», «Прототипирование», представлены методические аспекты их воплощения. Пособие подготовлено...

В монографии рассматриваются современные методы интеллектуального планирования траекторий подвижных объектов на плоских средах со стационарными препятствиями. Приводится обзор методов планирования траекторий, включающий графо-аналитические, нейросетевые, нечеткие и бионические методы, а также генетические процедуры поиска. Предлагаются критерии оценки качества, по...

В книге рассматриваются вопросы, связанные с обучением робототехнике в школах, на примере использования конструктора Lego® Mindstorms® EV3 в задачах подготовки школьников к таким соревнованиям, как механическое сумо, кегельринг, лабиринт и следование по линии. В первой главе читатель знакомится с конструктором и со средами программирования роботов. Вторая глава посвящена...

В книге рассматриваются вопросы, связанные с обучением робототехнике в школах, на примере использования конструктора Lego® Mindstorms® EV3 в задачах подготовки школьников к таким соревнованиям, как механическое сумо, кегельринг, лабиринт и следование по линии. В первой главе читатель знакомится с конструктором и со средами программирования роботов. Вторая глава посвящена...

В книге рассматриваются вопросы, связанные с обучением робототехнике в школах, на примере использования конструктора Lego® Mindstorms® EV3 в задачах подготовки школьников к таким соревнованиям, как механическое сумо, кегельринг, лабиринт и следование по линии. В первой главе читатель знакомится с конструктором и со средами программирования роботов. Вторая глава посвящена...

Издание содержит основные требования к оформлению курсового проекта (работы), методические указания по выполнению всех его разделов, структурный, кинематический и силовой расчет плоских рычажных механизмов, расчёт маховика, проектирование кулачковых механизмов в программе Mathcad, расчет и построение эвольвентного зубчатого зацепления, учебные и справочные материалы....

Первое отечественное учебное пособие по интеллектуальной робототехнике, написанное представителями ведущих отечественных научных школ по робототехнике. В книге системно изложены принципы построения интеллектуальных роботов, их функциональный состав, алгоритмическое и аппаратное обеспечение. Рассмотрены современные методы искусственного интеллекта, основные компоненты...

Учебное пособие содержит задачи по теории многомерных, нелинейных, оптимальных и~адаптивных систем автоматического управления. Задачи по каждой теме предваряются необходимыми теоретическими материалами и разбором примеров. Сборник в основном ориентирован на учебник Кима Д.П. "Теория автоматического управления, Том 2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные...

Учебное пособие посвящено задачам теории линейных непрерывных идискретных систем автоматического управления. Задачи по каждой теме предваряются необходимыми теоретическими материалами и разбором примеров. Сборник в основном ориентирован на учебник Д.П. Кима "Теория автоматического управления. Том 1. Линейные системы". Рекомендовано УМО вузов по университетскому политехническому...

В учебном пособии рассматриваются аварийные режимы работы асинхронных двигателей, возникающие при различных коротких замыканиях и обрывах обмоток двигателей. Моделирование выполняется на основе библиотечной программы асинхронной машины в среде Matlab/Simulink, дополненной соответствующими блоками для получения годографов и спектров векторов Парка, а также мгновенной...

Монография посвящена вопросам эргономического обеспечения антропоморфных робототехнических систем космического назначения — раскрытию структурно-функционального содержания и эргономических требований к характеристикам эргатической системы «космонавт — антропоморфная робототехническая система космического назначения — профессиональная среда деятельности». Для специалистов,...

Изложены современные подходы к организации мониторинга и управления, применение которых проиллюстрировано на конкретных примерах различных объектов биотехнологической промышленности. Рассмотрены вопросы постановки и решения задач анализа и синтеза систем управления при наличии случайных воздействий. Пособие предназначено для магистрантов, обучающихся по направлению...

Учебное пособие ориентировано на подготовку специалистов в области проектирования мехатронных и робототехнических систем. Книга охватывает широкий круг вопросов, связанных с деятельностью разработчика изделий мехатроники и робототехники и с организацией проектных работ, содержит краткие характеристики часто используемых комплектующих узлов и блоков, методику оптимального...

Учебное пособие ориентировано на подготовку специалистов в области проектирования мехатронных и робототехнических систем. Книга охватывает широкий круг вопросов, связанных с деятельностью разработчика изделий мехатроники и робототехники и с организацией проектных работ, содержит краткие характеристики часто используемых комплектующих узлов и блоков, методику оптимального...

Учебное пособие ориентировано на подготовку специалистов в области проектирования мехатронных и робототехнических систем. Книга охватывает широкий круг вопросов, связанных с деятельностью разработчика изделий мехатроники и робототехники и с организацией проектных работ, содержит краткие характеристики часто используемых комплектующих узлов и блоков, методику оптимального...

В издании простым языком рассказывается, как создать робота своими руками на базе наборов Arduino. Вы сможете сконструировать робота с пятью основными функциями: • запрограммированный набор движений; • ориентация в пространстве; • обнаружение препятствий; • дистанционное управление; • движение по заданной траектории. Книга будет интересна всем, кто увлекается робототехникой...

В настоящем учебном пособии рассмотрены основные положения теории и практики обеспечения качества механических компонентов различных мехатронных систем, а также ряд тем, которые возникают в области формирования, обеспечения и повышения уровня качества промышленных изделий в целом, с учётом существующих тенденций в современной промышленности. В пособии уделяется большое...

В издании рассматриваются вопросы экспериментального исследования динамики фрикционного взаимодействия сопряженных элементов конструкций деталей машин и приборов. Раскрывается процедура идентификации полученных экспериментальных данных. В качестве экспериментальной базы используется разработанная коллективом кафедры мехатроники трибометрическая система «Трибал», позволяющая...

Изложена методика решения некоторых задач теоретической механики. Основное внимание уделено составлению уравнений Лагранжа второго рода и определению собственных частот колебаний систем. Пособие предназначено для студентов и преподавателей специальности 220401 «Мехатроника».