Управление в технических системах

В монографии рассмотрены задачи робастного управления для объектов, описываемых различными математическими моделями с последействием. Исследуются принципы построения систем управления для подобных объектов. Приводятся результаты применения робастных систем управления для сингулярно-возмущенных объектов с последействием. Сформулированы критерии выбора параметров управления,...

Монография посвящена проблемам высокоточной навигации на основе информационных ГНСС-технологий с использованием ГЛОНАСС. Приведены сведения о современном эфемеридном и частотно-временном обеспечении ГЛОНАСС, а также данные, характеризующие основные направления совершенствования этой системы на основе использования беззапросных и межспутниковых измерений, в том числе...

Аналитические приборы предназначены для определения структуры, состава и концентрации веществ в различных средах, материалах и продуктах. Без аналитических приборов невозможно проведение исследований и решение практических задач в области физики и химии, в создании новых материалов, в том числе на основе нанотехнологий и т.п. Современные аналитические приборы – это...

Приведено описание выполнения четырех лабораторных работ с системой связанных баков: моделирование нелинейного объекта управления, идентификация параметров нелинейной модели, моделирование линеаризованного объекта управления, модальный синтез регулятора для верхнего бака. Работы выполняются с использованием пакета Matlab. Приведены необходимые теоретические выкладки...

Учебно-методическое пособие посвящено программно-инструментальному комплексу «Магнитная левитация» по дисциплине «Теория автоматического управления» и может применяться в рамках лабораторного практикума, курсового проектирования, подготовки выпускной квалификационной работы студента. Основное внимание уделено идентификации и синтезу регуляторов неустойчивого нелинейного...

Почините свой iPhone, iPad и iPod, узнав тайны ремонта этих устройств, которые компания Apple хранит в секрете! Эта книга расскажет вам, как вернуть к жизни ваши бесценные мобильные iДевайсы, которые, как вы думали, уже никогда не включатся. Сертифицированный мастер по ремонту iДевайсов Тимоти Л. Уорнер раскрывает все секреты их ремонта, предоставляя простые пошаговые...

Учебно-методическое пособие является первой частью упражнений для самостоятельной работы студентов по современным подходам к синтезу и оптимизации цифровых схем. Пособие предназначено для студентов кафедры информационных технологий в исследовании дискретных структур (ИТИДиС) РФФ НИ ТГУ, изучающих курсы «Теория автоматов», «Техническая диагностика», «Основы логического...

Даны рабочая программа, рекомендации по выполнению контрольного задания, лабораторных и практических занятий и указания к организации и проведению самостоятельной работы студентов всех специальностей и всех форм обучения.

В учебном пособии рассмотрены основы теории и практики обеспечения качества изделий и производств, а также совокупность управленческих и организационных отношений, возникающих в области формирования, обеспечения и повышения уровня качества промышленных изделий с учётом современных тенденций. В пособии также уделено большое внимание основным и актуальным вопросам...

Даны основные сведения по метрологии, стандартизации и сертификации, а также список основной и дополнительной литературы, включая программное обеспечение и интернет-ресурсы. Рассмотрены реформы по совершенствованию экономической системы технического регулирования и положения Федерального закона РФ № 184-ФЗ от 27 декабря 2002 г., раскрывающие основы новой системы технического...

В учебном пособии рассмотрены основные понятия метрологии и электрорадиоизмерений. Теория воспроизведения единиц физических величин и передача их размеров, теория погрешностей и средства электрорадиоизмерений. Предназначено для обучения студентов в рамках общепрофессиональных дисциплин ОПД.Ф.05 «Метрология, стандартизация и сертификация», ОПД.Ф.05.01 «Метрология, стандартизация...

Пособие включает теоретические положения и методические указания к выполнению работ по дисциплине «Метрология, стандартизация и сертификация», взаимоувязанных между собой. Представленный материал полезен для формирования востребованных компетенций у студентов, изучающих данную дисциплину в рамках соответствующих федеральных государственных образовательных стандартов...

В настоящем учебном пособии рассматриваются основные вопросы организации работ в области стандартизации на международном и региональном уровнях, а также в России и других странах, особенности разработки и применения документов различных систем стандартизации. Представленный материал будет полезен для студентов, изучающих дисциплину «Метрология, стандартизация и сертификация»...

Качество товаров рассмотрено, с одной стороны, как важнейший результат производственной деятельности, а с другой — как особый объект управления. При этом состав, нормативные и физические значения показателей качества товара и факторов, от которых оно зависит, являются конечным объектом управления. Даны субъекты управления качеством, универсальные подходы к нему, измерения,...

Раскрыта роль человеческого фактора во Всеобщем управлении качеством. Сформулирована концепция управления эргономичностью и представлен системный подход к эффективному решению на ее основе комплекса таких ключевых задач, как использование инновационного потенциала эргодизайна, анализ и выявление взаимосвязи и взаимозависимости безопасных и комфортных условий труда...

В книге рассматриваются методы и средства измерения параметров линейных двухполюсных электрических цепей по мгновенным значениям переходных процессов. Разработанные методы, алгоритмы и аппаратные средства построены на принципах аппроксимации исследуемых переходных процессов аналитическими моделями, определенными на основе априорной информации о свойствах объектов исследования....

В учебном пособии освещены проблемы обеспечения робастности траекторий движения и показателей качества систем управления с нелинейными объектами в их составе при управлении в условиях неопределенности в классе непрерывных по времени представлений. Материал пособия опирается на методы интервальной линеаризации нелинейных объектов, теории чувствительности, интервальных...

Учебное пособие посвящено исследованию современных методов адаптивного и робастного управления линейными и нелинейными объектами в условиях запаздывания и параметрически не определенных мультисинусоидальных возмущений. Описаны оригнальные, разработанные авторами алгоритмы оценивания параметров возмущающих воздействий. Рассмотрены способы адаптивной компенсации неизмеряемых...

Учебное пособие ставит целью познакомить студентов с базовыми принципами проектирования регуляторов для стохастических систем и объектов с неопределенными параметрами. В настоящее время достаточно широко используется единыйподход к синтезу регуляторов как для систем непрерывного, так и дискретного действий при различных видах внешних воздействий. Единый подход к синтезу...

Бывало ли у вас такое, чтобы несколько раз вы просыпали работу или учебу, отключая будильник или «уговаривая» его прозвонить через десять минут, а потом еще через десять...? Современные технологии и прогресс уже дошли до того, что будильник сам может отправить сообщение от вашего имени, к примеру, в социальные сети, когда вы «откладываете» его, и проинформировать всех...