Управление в технических системах

В пособии рассмотрены технические средства автоматизации: датчики, исполнительные механизмы, вычислительные сети, структуры систем автоматического управления, регулирующие клапаны и др. Приведены примеры конкретных устройств.

В первой части учебного пособия приводятся основные понятия автоматизированных систем управления (АСУ), работающих с участием человека-оператора, и систем автоматического управления (САУ), работающих полностью в автономном режиме в экстремальных условиях. Рассмотрены отличия и общие признаки АСУ и САУ, приведена классификация САУ и сформулированы основные принципы...

Во второй части учебного пособия приводятся основные технические решения по реализации аппаратуры систем автоматического управления (САУ) и их основного звена — бортовых цифровых вычислительных машин (БЦВМ) и систем (БЦВС), работающих полностью в автономном режиме в экстремальных условиях. Приводятся технические решения по архитектуре и структуре вычислительных систем,...

Даны рабочая программа, контрольные вопросы, контрольные задания и методика выполнения контрольной работы. Приведены ссылки на справочные материалы, необходимые для выполнения контрольной работы. Предназначено студентам направлений 140700 Ядерная энергетика и теплофизика, 141200 Холодильная, криогенная техника и системы жизнеобеспечения, 190600 Эксплуатация транспортно-технологических...

Изложены научно-технические, нормативно-методические и организационные основы сертификации продукции и услуг в соответствии с требованиями Федерального закона «О техническом регулировании». Особое внимание уделено вопросам оценки и подтверждения соответствия и роли сертификации в различных отраслях экономики страны. С целью гармонизации работ в области метрологии,...

Представлено содержание нормативно-правовых документов, регулирующих обеспечение единства измерений в Российской Федерации. Раскрыты основные разделы законодательства, регламентирующего единство измерений в соответствии с положениями Федерального закона от 26 июня 2008 г. № 102-ФЗ «Об обеспечении единства измерений», включая положения Конституции и федеральных законов,...

Учебное пособие посвящено исследованию современных методов адаптивного и робастного управления линейными и нелинейными объектами в условиях запаздывания и параметрической неопределенности. Описаны оригнальные, разработанные авторами алгоритмы оценивания параметров объектов управления. Рассмотрены способы стабилизации нелинейных систем с запаздывающим управлением. Пособие...

В монографии развиваются аналитические и компьютерные методы моделирования процессов планирования и оптимального распределения ресурсов. Рассматриваются задачи скалярной и векторной оптимизации в приложении к однопродуктовым и многопродуктовым распределительным процедурам. Предлагаемый подход к анализу задач векторной оптимизации позволяет установить количественные...

В пособии излагаются методические рекомендации по выполнению лабораторных работ в системе инженерного анализа MSC PATRAN. Пособие предназначено для бакалавров, обучающихся по направлениям 220400.62.01 "Управление в технических системах" и магистров, обучающихся по направлениям 200100.68.28 - "Управление жизненным циклом приборов и систем".

Учебное пособие знакомит студентов с основными принципами проектирования автоматизированных систем домашней автоматики, а также с наиболее актуальным стандартом автоматизации зданий – KNX(EIB). Для закрепления информации и приобретения практических навыков учащимся предстоит выполнить ряд лабораторных работ на специально разработанном оборудовании. Учебное пособие...

В монографии рассмотрены задачи робастного управления для объектов, описываемых различными математическими моделями с последействием. Исследуются принципы построения систем управления для подобных объектов. Приводятся результаты применения робастных систем управления для сингулярно-возмущенных объектов с последействием. Сформулированы критерии выбора параметров управления,...

Монография посвящена проблемам высокоточной навигации на основе информационных ГНСС-технологий с использованием ГЛОНАСС. Приведены сведения о современном эфемеридном и частотно-временном обеспечении ГЛОНАСС, а также данные, характеризующие основные направления совершенствования этой системы на основе использования беззапросных и межспутниковых измерений, в том числе...

Аналитические приборы предназначены для определения структуры, состава и концентрации веществ в различных средах, материалах и продуктах. Без аналитических приборов невозможно проведение исследований и решение практических задач в области физики и химии, в создании новых материалов, в том числе на основе нанотехнологий и т.п. Современные аналитические приборы – это...

Приведено описание выполнения четырех лабораторных работ с системой связанных баков: моделирование нелинейного объекта управления, идентификация параметров нелинейной модели, моделирование линеаризованного объекта управления, модальный синтез регулятора для верхнего бака. Работы выполняются с использованием пакета Matlab. Приведены необходимые теоретические выкладки...

Учебно-методическое пособие посвящено программно-инструментальному комплексу «Магнитная левитация» по дисциплине «Теория автоматического управления» и может применяться в рамках лабораторного практикума, курсового проектирования, подготовки выпускной квалификационной работы студента. Основное внимание уделено идентификации и синтезу регуляторов неустойчивого нелинейного...

Почините свой iPhone, iPad и iPod, узнав тайны ремонта этих устройств, которые компания Apple хранит в секрете! Эта книга расскажет вам, как вернуть к жизни ваши бесценные мобильные iДевайсы, которые, как вы думали, уже никогда не включатся. Сертифицированный мастер по ремонту iДевайсов Тимоти Л. Уорнер раскрывает все секреты их ремонта, предоставляя простые пошаговые...

Учебно-методическое пособие является первой частью упражнений для самостоятельной работы студентов по современным подходам к синтезу и оптимизации цифровых схем. Пособие предназначено для студентов кафедры информационных технологий в исследовании дискретных структур (ИТИДиС) РФФ НИ ТГУ, изучающих курсы «Теория автоматов», «Техническая диагностика», «Основы логического...

Даны рабочая программа, рекомендации по выполнению контрольного задания, лабораторных и практических занятий и указания к организации и проведению самостоятельной работы студентов всех специальностей и всех форм обучения.

В учебном пособии рассмотрены основы теории и практики обеспечения качества изделий и производств, а также совокупность управленческих и организационных отношений, возникающих в области формирования, обеспечения и повышения уровня качества промышленных изделий с учётом современных тенденций. В пособии также уделено большое внимание основным и актуальным вопросам...

Даны основные сведения по метрологии, стандартизации и сертификации, а также список основной и дополнительной литературы, включая программное обеспечение и интернет-ресурсы. Рассмотрены реформы по совершенствованию экономической системы технического регулирования и положения Федерального закона РФ № 184-ФЗ от 27 декабря 2002 г., раскрывающие основы новой системы технического...