Исследование и синтез управления для системы связанных баков: Лабораторный практикум
Авторы: Страшинин Е.Э., Чебыкин Д.В.
Издательство: Уральский федеральный университет
ISBN 978-5-7996-1246-7; 2014 г.
Кол-во страниц: 74
Предварительный просмотр:
О книге:
Приведено описание выполнения четырех лабораторных работ с системой связанных баков: моделирование нелинейного объекта управления, идентификация параметров нелинейной модели, моделирование линеаризованного объекта управления, модальный синтез регулятора для верхнего бака. Работы выполняются с использованием пакета Matlab. Приведены необходимые теоретические выкладки к лабораторным работам, задания к лабораторным работам, требования к оформлению отчета и контрольные вопросы.