Адаптивное и робастное управление мультиагентными системами
Адаптивное и робастное управление мультиагентными системами
Авторы: Фуртат И.Б.
Издательство: НИУ ИТМО (Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики)
2016 г.
Кол-во страниц: 155
Предварительный просмотр:
О книге:
Учебное пособие посвящено разработке и исследованию современных методов адаптивного и робастного управления мультиагентными системами в условиях запаздывания, параметрической неопределенности и внешних возмущений. Описаны алгоритмы адаптации высокого порядка и алгоритмы компенсации неопределенностей на базе метода вспомогательного контура.
Приведены аналитические и численные исследования работоспособности полученных алгоритмов в условиях неопределенности топологии связей агентов сети.
Пособие предназначено для студентов старших курсов факультета систем управления и робототехники Университета ИТМО, специализирующихся по направлению подготовки15.04.06 Мехатроника и робототехника.