Управление в технических системах

Пособие содержит основные положения теории частотного управления асинхронными двигателями и математические модели асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором в векторном представлении, а также принципы построения современных систем модульного и векторного управления асинхронным электроприводом, основанные на этих моделях. Пособие предназначено для студентов...

В учебном пособии излагаются базовые концепции управления линейными непрерывными и дискретными техническими объектами с параметрическими неопределенностями в условиях стохастических внешних воздействий. В основу аналитических модельных представлений в учебном пособии положен векторно-матричный формализм метода пространства состояний. При исследовании влияния параметрической...

Справочник задает систему базовых определений и требований, выполнение которых реализуется в правилах создания АСУТП. Даются рекомендации по выбору архитектуры автоматизированных систем управления и защиты технологических процессов. Последовательно определяется состав и распределение работ по созданию АСУТП, устанавливается состав и содержание проектной документации....

Необходимость создания и сохранения отечественных стандартов автоматизации, определяющих специальные требования к проектированию систем управления и защиты технологических процессов, связана с все большим усложнением и самих технологических процессов, и средств автоматизации, и с соответствующим увеличением количества и масштабов аварий на производстве. В настоящем...

В учебнике разработаны основные положения теоретической метрологии, рекомендованы модели определения результатов однократных и повторяемых опытов, представлены исследования, направленные на повышение точности и эффективности общей теории и практики измерений. Рассмотрены процедуры сличения и передачи единицы размера от первичного эталона к рабочим средствам измерений...

Книги по дизайну с уклоном на швейные изделия очень мало представлены в ассортименте учебной литературы. Для подготовки лекций или практических работ преподавателю, как и студенту, приходится собирать информацию по частям. Данное учебное пособие призвано заполнить этот пробел. Оно представляет собой курс систематических лекций и практических заданий. В лекциях изложены...

Книги по дизайну с уклоном на швейные изделия очень мало представлены в ассортименте учебной литературы. Для подготовки лекций или практических работ преподавателю, как и студенту, приходится собирать информацию по частям. Данное учебное пособие призвано заполнить этот пробел. Оно представляет собой курс систематических лекций и практических заданий. В лекциях изложены...

Изложены физико-математическая сущность и виды векторного управления электродвигателями переменного тока. Рассмотрены математические модели и функциональные схемы прямого и косвенного векторного управления двигателями. Приведены численные расчеты по основным темам. Для студентов учреждений высшего образования по специальности «Автоматизированные электроприводы». Может...

Учебное пособие посвящено разработке и исследованию современных методов адаптивного и робастного управления мультиагентными системами в условиях запаздывания, параметрической неопределенности и внешних возмущений. Описаны алгоритмы адаптации высокого порядка и алгоритмы компенсации неопределенностей на базе метода вспомогательного контура. Приведены аналитические и...

Приводится развитие теории измерений в областях, в которых применение линейной модели измерений становится неэффективным. Это параметрические и широкодиапазонные измерения, в которых нелинейность характеристики преобразования уже необходимо учитывать в модели измерения. Эту задачу решает проективная теория измерений. Обобщенное уравнение проективного измерения включает...

В монографии исследованы принципы построения робастных систем управления. Получены условия выбора параметров управляющего устройства, синтезированного с помощью метода внутренней модели, которые обеспечивают компенсацию возмущений с заданной точностью. При этом замкнутая система имеет требуемое характеристическое уравнение. Рассмотрены задачи робастного управления...

В монографии рассмотрены задачи робастного управления для объектов, описываемых различными математическими моделями с последействием. Исследуются принципы построения систем управления для подобных объектов. Приводятся результаты применения робастных систем управления для сингулярно-возмущенных объектов с последействием. Сформулированы критерии выбора параметров управления,...

Книга содержит полный по охвату и достаточно детализированный набор знаний о подходах и инструментах цифровой трансформации как отдельного предприятия, так и глобальной экономики в целом, включая искусственный интеллект и блокчейн-технологии. Предложенный взгляд на процессы цифровой трансформации разработан с учетом теории всеобщего управления качеством, ставшей идеологией...

В монографии на основе синергетического подхода рассмотрены модели процессов производства деталей и утраты работоспособности узлов трения машин, предложены мероприятия по обеспечению качества изделий с позиций технологического наследования эксплуатационных показателей. Разработана математическая модель наследования показателей качества в жизненном цикле изделия, описывающая...

Рассматриваются вопросы технического, программного и метрологического обеспечения систем автоматизации измерений, контроля и испытаний. Дано описание составных частей систем автоматизации измерений, испытаний и контроля. Описаны принципы построения автоматизированных систем, предназначенных для измерения, испытаний и контроля. Приведены примеры использования средств...

Предложен ряд методов и алгоритмов расчета измерительных каналов различной структуры. Подробно рассмотрена задача расчета измерительной системы с мультипликативным взаимодействием измерительных каналов и вопросы линеаризации подобных измерительных систем, а также задачи синтеза измерительных каналов и синтеза программных фильтров. Приведены примеры промышленного применения...

В учебнике рассмотрен широкий комплекс вопросов, имеющих отношение к проблемам качества. Особенность его заключается в том, что в нем собраны под одной обложкой самые разные дисциплины, имеющие отношение к управлению качеством, начиная от статистических методов и метрологии до квалиметрии, TQM, системы канбан и бережливого производства. Достоинством учебника является...

Представлен материал к лабораторным занятиям по дисциплинам метрология, стандартизация и сертификация, технические измерения и приборы, электротехнические измерения для студентов среднего профессионального образования по специальностям: «Оснащение средствами автоматизации технологических процессов и производств» (по отраслям), «Технология машиностроения», «Монтаж и...

Представлен материал к лабораторным занятиям по дисциплинам метрология, стандартизация и сертификация, технические измерения и приборы, электротехнические измерения для студентов среднего профессионального образования по специальностям: «Оснащение средствами автоматизации технологических процессов и производств» (по отраслям), «Технология машиностроения», «Монтаж и...

Представлен материал к лабораторным занятиям по дисциплинам метрология, стандартизация и сертификация, технические измерения и приборы, электротехнические измерения для студентов среднего профессионального образования по специальностям: «Оснащение средствами автоматизации технологических процессов и производств» (по отраслям), «Технология машиностроения», «Монтаж и...