Автоматика и управление в технических системах

В монографии рассматриваются вопросы радиоавтоматики адаптивных антенных решеток, включая обзор критериев оптимальности и алгоритмов адаптации. Приведена методика анализа ошибок самонастройки многоканальных адаптивных антенных решеток: флуктуационных, динамических и переходного режима. Подробно рассмотрены ошибки самонастройки одноканального автокомпенсатора мешающего...

Учебное пособие посвящено применению метода бэкстеппинга для управления гладкими и негладкими нелинейными системами с запаздыванием. Пособие содержит теоретические сведения об управлении одним нелинейным объектом и сетью таких систем. Приведено описание экспериментального стенда, расположенного в Университете ИТМО, по управлению двухроторным стендом, имитирующим полет...

Учебное пособие посвящено разработке и исследованию современных методов управления электроэнергетическими сетями через цифровые каналы связи в условиях неопределенности параметров сети и аварийных ситуациях. Пособие содержит теоретические сведения об управлении одним электрическим генератором, подключенным к энергосети, а также сетью электрических генераторов. Рассмотрены...

Учебное пособие посвящено основам теории управления и математического моделирования. Представлены шесть лабораторных работ с последовательно увеличивающейся сложностью, начиная от исследования устойчивости линейных систем управления, заканчивая исследованием устойчивости систем управления с запаздываниями. Пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям...

В пособии представлены различные задачи оптимизации процессов в управляемых динамических системах и качественные методы их решения. Достаточно подробно рассмотрено современное состояние некоторых разделов теории оптимального управления. Основное внимание уделено изучению основных методов оптимального управления (принципу максимума Понтрягина, методу динамического программирования...

В учебном пособии приведены алгоритмы проектирования регуляторов в основном методами модального управления. Рассмотрены способы построения регуляторов для решения задач стабилизации, слежения и компенсации внешних возмущений. Отдельное внимание уделено синтезу наблюдателей компонент вектора состояния. Настоящее пособие является переработанным и дополненным изданием...

Настоящее учебное пособие составлено в соответствии с требованиями Федерального государственного образовательного стандарта высшего образо-вания, утвержденного Приказом Министерства образования и науки Россий-ской Федерации 20.10.2015 г. № 1172. Пособие предназначено для подготовки бакалавров по направлению «Агроинженерия» и содержит материал, предна-значенный для...

В пособии приводятся рекомендации к выполнению лабораторных, практических и курсовых работ по курсу “Адаптивное и робастное управление”. Работы направлены на освоение принципов синтеза адаптивных и робастных систем управления объектами в условиях неполной информации о состоянии и параметрах объекта либо внешнего возмущения, при нарушении условий согласования. Каждая...

Освещены основные положения нелинейной динамики, типы и способы обучения искусственных нейронных сетей (ИНС), а также технологии их глубокого обучения. Предложены методы оценки устойчивости упругой системы станка по ее чувствительности к изменению входных данных и фрактальной размерности аттракторов, методы оптимизации динамической устойчивости станков с ЧПУ как киберфизических...

В учебном пособии рассматриваются общие сведения о непрерывных и дискретных системах управления, построенных на базе прогнозирующих моделей объектов управления, подходы к их синтезу, расчёту и моделированию. Приводятся поясняющие примеры и упражнения, демонстрирующие возможности применения рассмотренных методов расчёта и моделирования. Для студентов технических вузов,...

Пособие предназначено для бакалавров Факультета Систем Управления и Роботехники Университета ИТМО, специализирующихся по направлениям подготовки 15.04.06 Мехатроника и робототехника 27.04.03 Системный анализ и управление и 27.04.04 Управление в технических системах. В учебно-методическом пособии рассматриваются общие сведения о построе-ние базовых узлов, которые могут...

Лабораторный практикум содержит описание выполнения четырех лабораторных работ: три работы по разделу «Линейные непрерывные системы» дисциплины «Теория автоматического управления»; четвертая работа по разделу «Линейные цифровые системы». Работы выполняются на стенде «Шар на плате», который управляется целевым компьютером реального времени Education от Speedgoat в пакете...

Первый том учебника посвящен теории автоматического управления ли- нейных стационарных систем. В нем даются основные понятия и принципы управления, математическое описание и методы анализа и синтеза непрерыв- ных и дискретных систем управления. Рекомендовано учебно-методическим объединением вузов Российской Фе- дерации по образованию в области радиотехники, электроники,...