Проектирование регуляторов систем управления
Проектирование регуляторов систем управления
Авторы: Григорьев В. В., Бойков В. И., Парамонов А. В., Быстров С. В.
Издательство: НИУ ИТМО (Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики)
2021 г.
Кол-во страниц: 94
Предварительный просмотр:
О книге:
В учебном пособии приведены алгоритмы проектирования регуляторов в основном методами модального управления. Рассмотрены способы построения регуляторов для решения задач стабилизации, слежения и компенсации внешних возмущений. Отдельное внимание уделено синтезу наблюдателей компонент вектора состояния. Настоящее пособие является переработанным и дополненным изданием учебного пособия 2007 г. Пособие предназначено для студентов технических университетов,
обучающихся по направлениям подготовки 15.03.06 –«Мехатроника и робототехника», 27.03.04 –«Управление в технических системах». Пособие может быть полезно студентам других технических направлений подготовки, а также аспирантам, преподавателям вузов и специалистам, научная и практическая деятельность которых связана с решением вопросов проектирования и моделирования линейных систем управления.