Адаптивное и робастное управление динамическими системами. Практикум для выполнения лабораторных, практичеких и курсовых работ
Адаптивное и робастное управление динамическими системами. Практикум для выполнения лабораторных, практичеких и курсовых работ
Авторы: Герасимов Д. Н., Парамонов А. В., Никифоров В. О.
Издательство: НИУ ИТМО (Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики)
2020 г.
Кол-во страниц: 149
Предварительный просмотр:
О книге:
В пособии приводятся рекомендации к выполнению лабораторных, практических и курсовых работ по курсу “Адаптивное и робастное управление”. Работы направлены на освоение принципов синтеза адаптивных и робастных систем управления объектами в условиях неполной информации о состоянии и параметрах объекта либо внешнего возмущения, при нарушении условий согласования. Каждая работа содержит основные теоретические сведения, отражающие суть изучаемой темы, последовательность расчетных и модельных экспериментов и перечень вопросов и задач, необходимых для закрепления материала. Пособие предназначено для студентов, обучающих по направлениям подготовки 15.04.06 “Мехатроника и робототехника”, 27.04.03 “Системный анализ и управление”, 27.04.04 “Управление в технических системах”. Пособие может быть полезно для аспирантов и специалистов в области систем автоматического управления.