Управление нелинейными системами с запаздыванием
Управление нелинейными системами с запаздыванием
Авторы: Вражевский С. А., Фуртат И. Б.
Издательство: НИУ ИТМО (Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики)
2021 г.
Кол-во страниц: 73
Предварительный просмотр:
О книге:
Учебное пособие посвящено применению метода бэкстеппинга для управления гладкими и негладкими нелинейными системами с запаздыванием. Пособие содержит теоретические сведения об управлении одним нелинейным объектом и сетью таких систем. Приведено описание экспериментального стенда, расположенного в Университете ИТМО, по управлению двухроторным стендом, имитирующим полет вертолета. Предложены задания для аудиторного и самостоятельного освоения предложенных методов в виде заданий моделирования в MatLab и экспериментов на стенде. Пособие предназначено для студентов старших курсов факультета систем управления и робототехники Университета ИТМО, специализирующихся по направлению подготовки 27.04.03 «Системный анализ и управление». Учебное пособие написано в ИПМаш РАН при поддержке гранта Президента РФ № МД-1054.2020.8.