Машиностроение

Учебное пособие на различных примерах рассматривает способы построения имитационных моделей мехатронных и роботехнических систем. Имитационное моделирование - метод, при котором изучаемая система заменяется моделью, с достаточной точностью описывающей реальную систему, для проведения экспериментов с целью проверки, оценки и поддержки конструктивных решений, изучения...

В пособии приведены методические указания к выполнению лабораторных работ по курсу "Преобразователи информации в системах управления". Рассмотрены принципа действия и приведены основные технические характеристики изучаемых датчиков, необходимые для выполнения лабораторных работ, варианты заданий и методические указания к выполнению. Лабораторные работы выполняются...

В учебном пособии рассмотрены вопросы, связанные с оформлением графических работ в соответствии с требованиями государственных стандартов Единой системы конструкторской документации. особое внимание уделено после‑довательности создания чертежей деталей с разрезами. Пособие содержит сведения, необходимые для выполнения графических работ по курсу «Инженерная и компьютерная...

В учебном пособии приведены правила оформления графической и текстовой документации, а также методика расчета экономической эффективности внедрения изобретения, полезной модели, рационализаторского предложения и правила составления библиографической записи в списке использованных источников. В учебном пособии представлена методика патентного поиска, которая может быть...

Рабочая тетрадь содержит графические и текстовые условия задач, в ней предусмотрено место для геометрических построений, выполняемых студентами в аудитории и для самостоятельного решения. Рабочая тетрадь предназначена для студентов средних профессиональных учебных заведений, изучающих дисциплину «Инженерная графика».

Пособие соответствует действующим образовательным стандартам для технических специальностей учреждений высшего образования, утвержденным Министерством образования Республики Беларусь. Материал систематизирован в виде таблиц, образцов выполнения графических заданий, примеров чертежей и спецификаций. Представлены качественные разработки деталировочных чертежей, выполненных...

В монографии обобщены исследования, связанные с применением нового для металловедения метода фрактальной параметризации к анализу реальных структурных обьектов: микроструктур металлов и сплавов при сварке и обработке высококонцентрированными источниками энергии, фазово-разнородных областей, поверхностей усталостного разрушения металлов, пористых сред, структур покрытий,...

В учебнике рассмотрены исторические, технические и производственные вопросы развития сварки. В историческом плане освещены вопросы вклада советских и российских ученых в мировой прогресс сварочной науки и техники. Дан обзор всех технических особенностей и основных технологических процессов сварки, резки, их современного состояния и места сварки в производстве. Отражена...

Настоящее учебное пособие составлено в соответствии с требованиями Федерального государственного образовательного стандарта высшего образо-вания, утвержденного Приказом Министерства образования и науки Россий-ской Федерации 20.10.2015 г. № 1172. Пособие предназначено для подготовки бакалавров по направлению «Агроинженерия» и содержит материал, предна-значенный для...

В пособии приводятся рекомендации к выполнению лабораторных, практических и курсовых работ по курсу “Адаптивное и робастное управление”. Работы направлены на освоение принципов синтеза адаптивных и робастных систем управления объектами в условиях неполной информации о состоянии и параметрах объекта либо внешнего возмущения, при нарушении условий согласования. Каждая...

Учебное пособие содержит лабораторные работы по основным процессам электрической дуговой сварке. Большое внимание уделено характеристикам современного сварочного оборудования, особенностям электродуговой сварки конструкционных материалов. Предназначено для учащихся среднего и высшего профессионального образования (ученики технических колледжей, бакалавры технических...

В книге рассматриваются вопросы, связанные как с обеспечением кибербезопасности в условиях применения систем электронного банкинга, так и с анализом источников рисков, возникающих при использовании технологии дистанционного банковского обслуживания. Описаны основные принципы управления рисками электронного банкинга. Рассмотрены риски, возникающие в кредитных организациях...

В монографии рассмотрены вопросы технологической эффективности обработки труднообрабатываемых высокопрочных материалов на металлорежущем оборудовании с ЧПУ по взаимосвязям с прочностью и надежностью режущего инструмента. Приведена разработанная методика, а так же описание конструкции установок и аппаратуры, применяемые в процессе исследования напряженно-деформированного...

Рассмотрены ключевые вопросы расчета и проектирования трансмиссий мобильных машин на основе созданного комплекса ресурсно-функциональных моделей. Разработаны методики и программные модули анализа и синтеза, схематизации, кинематического и динамического расчетов, оценки реальной надежности трансмиссии и мобильной машины в целом, что соответствует модельному подходу,...

В монографии на основе обширного исследовательского материала рассматривается круг вопросов, посвященных организации и развитию наукоемких предприятий машиностроения. Дается обоснование их теоретико-методологических основ и экономической сущности. В центре внимания автора находятся инновации и наукоемкость машиностроения, их пространственно-кооперированная организация....

Приведены сведения по физико-химическим свойствам буровых растворов на водной и на углеводородной основе, материалам и химическим реагентам для их приготовления. Изложены методики и приборы контроля показателей назначения химреагентов, технологических параметров по российским и международным стандартам. Представлено оборудование для приготовления, очистки и дегазации...

Затронуты вопросы организации управления осложнениями в добыче нефти в нефтедобывающих предприятиях. Рассмотрены теоретические основы возникновения осложнений и основной комплекс практически используемых технологических методов, направленных на снижение негативного влияния каждого из осложняющих факторов на технико-экономические показатели добычи нефти. Обращено внимание...

Представлены сведения о буровой технике, технологиях и правилах безопасного ведения буровых работ. Приведена информация как об отечественной буровой технике и технологиях бурения скважин, так и о зарубежных буровых установках, инструменте, бурильных колоннах и реагентах для приготовления буровых растворов. Представлены сведения о механике разрушения горных пород. Предназначено...

Исследованы основные показатели строительно-технических свойств бетонов, методы их определения и способы обеспечения. Рассмотрены расчетно-экспериментальные методы проектирования составов бетонов с заданными свойствами, раскрыты пути оптимизации и достижения технико-экономической эффективности проектируемых составов. Приведены примеры решения различных задач проектирования...

Представлены основные аспекты разработки, реализации и применения в электромеханотронных системах регуляторов и наблюдателей на основе теории пространства состояний. Рассмотрены основные методики создания структур и расчета параметров как нелинейных регуляторов состояния с переменной структурой, так и астатических наблюдателей состояния и нагрузки с переменным порядком...