Машиностроение

Разработано для освоения дисциплин « Обработка информации в системах управления», «Современные методы теории управления в биотехнологической промышленности», «Интеллектуальные системы», а также для выполнения выпускных квалификационных работ (ВКР). Предназначено для студентов, обучающихся по направлению магистратуры: 15.04.04 «Автоматизация технологических процессов...

В учебном пособии рассматриваются методы и средства для построения автоматизированных систем технологической подготовки производства (АСТПП) в приборостроении. Показывается роль и место АСТПП на предприятии, приводятся характеристики базовых средств автоматизации. Рассматривается построение АСТПП как целостной системы на основе организации единого информационного пространства...

В издании простым языком рассказывается, как создать робота своими руками на базе наборов Arduino. Вы сможете сконструировать робота с пятью основными функциями: • запрограммированный набор движений; • ориентация в пространстве; • обнаружение препятствий; • дистанционное управление; • движение по заданной траектории. Книга будет интересна всем, кто увлекается робототехникой...

В книге рассказывается о том, как устроены «дроны», как ими управлять и как их выбирать для реализации собственных целей. Основной упор сделан на особенности управления «дронами» и тестовые испытания с летательными аппаратами, оснащенными видеокамерами весом до 250 граммов и уже вполне популярными в народе. Беспилотные устройства объединяет способ управления – «автоматический...

Данное учебно-методическое пособие раскрывает вопросы моделирования робототехнических систем в программе V-REP и дает навыки моделирования процесса работы робототехнических и мехатронных комплексов с учетом законов физики. Данное пособие затрагивает в большей или меньшей степени такие области науки, как механика, управление и программирование. В пособии приведены примеры...

В учебном пособии рассмотрены основы начертательной геометрии и инженерной графики во взаимодействии с современной 3D-технологией проектирования и построения чертежей. На основе примеров выполнения и оформления эскизов, чертежей деталей и сборочных единиц из реальных изделий приборостроения рассмотрены общие правила выполнения сборочных чертежей и чертежей электрических...

В работе применена скалярно-параметрическая форма описания ортогональных проекций геометрических фигур. Математический аппарат базируется на методах аналитической геометрии, которым ставятся в соответствие традиционные графические алгоритмы как представления геометрических объектов различных классов, так и решения позиционных и метрических задач. Рекомендуется студентам,...

В учебном пособии рассмотрены вопросы, связанные с оформлением графических работ в соответствии с требованиями государственных стандартов Единой системы конструкторской документации. особое внимание уделено последовательности создания чертежей деталей с разрезами. Пособие содержит сведения, необходимые для выполнения графических работ по курсу «Инженерная и компьютерная...

Пособие предназначено для бакалавров Факультета Систем Управления и Роботехники Университета ИТМО, специализирующихся по направлениям подготовки 15.04.06 Мехатроника и робототехника 27.04.03 Системный анализ и управление и 27.04.04 Управление в технических системах. В учебно-методическом пособии рассматриваются общие сведения о построе-ние базовых узлов, которые могут...

Учебное пособие соответствует Государственному стандарту дисциплины «Элек- тротехника» для студентов высших учебных заведений. Содержит теоретический материал об электрических колебаниях и их свойствах, методах расчета электрических цепей. В ней рассмотрены нелинейные и трехфазные цепи, трансформаторы, электрические машины постоянного и переменного тока. Предназначено...

Рассмотрены задачи, виды и методы научных исследований, основные положения теории ошибок, корреляционного и регрессионного анализа, планирования и обработки результатов одно-и многофакторного экспериментов, методы измерений некоторых физико-механических и эксплуатационных свойств материалов, деталей, инструментов и технологических систем, статистические методы анализа...

Дисциплина «Управление цепью поставок» входит в модуль «Организация производства на регулируемом и конкурентном рынке». Формирует комплексное представление о задачах и функциях логистических систем, концептуальных принципах и методах эффективного управления материальными потоками в сфере производства, поставок и сбыта. В ходе изучения дисциплины рассматриваются основные...

В монографии приведены результаты теоретических и экспериментальных исследований повышения работоспособности металло-режущих инструментов со сменными твердосплавными пластинами (СТП). Приведены описание и анализ существующих способов определения условий максимальной работоспособности режущих пластин из инструментальных твердых сплавов (ИТС). Высказана и доказана гипотеза...

В учебном пособии рассмотрены основные и сопутствующие процессы, сопровождающие формирование соединения при точечной, шовной, рельефной и стыковой контактной сварке. Освещены основные вопросы рационального проектирования и реализации технологических процессов получения сварных соединений контактной сваркой. Указаны области рационального применения способов контактной...

В монографии приведены данные о различных методах очистки концентрированных и разбавленных маслоэмульсионных сточных вод, представлены результаты экспериментальных исследований по очистке эмульсионных сточных вод коагулянтом, полученным из отходов шлифовального производства. Разработанная технология очистки маслоэмульсионных сточных вод даёт возможность не только вернуть...

Монография представляет собой впервые издаваемую своеобразную энциклопедию по наукоемким разработкам в области зубчатых передач и трансмиссий в Беларуси. В ней сочетаются исторически значимые сведения, касающиеся научных приоритетов отечественных специалистов, и современные достижения. Монография интегрирует и в определенной степени заменяет многие книги, статьи, нормативные...

Приведена информация о процессе динамической стабилизации и возможностях его использования при изготовлении маложестких деталей типа колец, дисков, торсионных и коленчатых валов, длинных труб и стержневых деталей. Дано теоретическое обоснование процесса и режимов динамической стабилизации для различных типов маложестких деталей. Показаны преимущества динамической стабилизации...