Робототехнические комплексы для обследования трубопроводов
Авторы: Антонов А. А.
Издательство: ЛАНЬ
ISBN 978-5-507-54569-8; 2026 г.
Кол-во страниц: 132
Предварительный просмотр:
О книге:
Учебное пособие посвящено робототехническим устройствам, выполняющим разные задачи внутри трубопроводов. Рассмотрены вопросы классификации таких комплексов. Большое внимание уделено способам перемещения внутри трубопроводов. Значительное место в учебном пособии выделено рассмотрению технологии внутритрубной дефектоскопии. Учебное пособие предназначено студентов-робототехников нефтегазового профиля, а также для студентов высших учебных заведений, изучающих методы неразрушающего контроля сварных конструкций.