Системы автоматического управления: теория, применение, моделирование в MATLAB
Авторы: Ощепков А. Ю.
Издательство: ЛАНЬ
Издание: 5-е изд., стер.
ISBN 978-5-507-47207-9; 2023 г.
Кол-во страниц: 208
Предварительный просмотр:
О книге:
Пособие написано на основе лекций, читаемых автором на протяжении ряда лет на физическом факультете Пермского университета по дисциплинам «Теория автоматического управления» и «Проектирование цифровых систем управления». В нем систематически изложены основы современной теории управления физическими системами и техническими устройствами. Рассмотрены основы математического моделирования систем управления, свойства систем управления с обратной связью и основные методы анализа устойчивости непрерывных и дискретных систем, описаны методы традиционной теории оптимального управления, а также современные адаптивные и робастные алгоритмы управления. В качестве программного продукта, сопровождающего лекции, использован пакет MATLAB.Рекомендовано для студентов физического факультета специальностей «Физика» и «Радиофизика и электроника».