Все ресурсы

Методические указания содержат сведения по решения задач, возникающих при кинематическом и динамическом анализе и синтезе мехатронных систем на примере манипуляционной системы робота, используя матричные методы исследования. Расчет дифференциальных уравнений движения звеньев робота представлен в форме Аппеля. Матричные преобразования формализовали процесс определения...

Изложены основы нового научного направления в механике тел переменной массы, связанного с понятием нестационарной реактивности и получившего в настоящее время название гиперреактивной механики. С помощью дифференциального принципа полноты найдены уравнения гиперреактивного движения, главной особенностью которых является присутствие величин, зависящих от ускорения изменения...

В книге рассмотрены физические основы экологии околоземного космического пространства (ОКП), представлены результаты исследования воздействий техногенных и естественных процессов на состояние ОКП, реакции последнего на них и обратного воздействия на биосферу. Исследованы условия равновесия ОКП как энергетической системы. Представлен анализ современных методов мониторинга...

Анализируется современное состояние глобального круговорота углекислого газа с учетом наиболее значимых природных и антропогенных процессов в окружающей среде. Предлагается пространственная модель биосферного баланса углерода, описывающая его потоки между атмосферой, наземными биоценозами и океанскими экосистемами. На основе имитационных экспериментов оценивается роль...

В книге рассказывается о принципах построения и логике работы последовательной шины обмена данными Inter-Integrated Circuit Bus (I2C), разработанной фирмой Philips. Приводятся сведения о микросхемах, имеющих интерфейс I2C, а также несложные конструкции на их основе, доступные для повторения радиолюбителями. Книга может быть полезна радиолюбителям, инженерам, студентам...

Современная сверхвысокочасточная электроника представлена в книге не технической стороной с кратким описанием физики и основ теории различных электронных ламп, а детальным описанием основных физических явлений, возникающих при взаимодействии электоронных потоков с электомагнитными полями и лежащих в основа различных типов устройств. В книге уделено большое внимание...

В монографии обобщаются результаты, полученные авторами в течение ряда лет в области теории обнаружения, различения и оценивания сигналов. Отражены разработанные авторами методы синтеза алгоритмов обнаружения, различения и оценивания сигналов, основанные на использовании статистических принципов инвариантности, несмещенности и подобия для решения задач с параметрической...

Дан анализ мирового опыта изучения эффектов памяти в горных породах. Основное внимание уделено результатам проведенных в последние годы исследований акустоэмиссионного эффекта памяти. Описана его трехмерная теоретическая модель, на основе которой установлены закономерности формирования и проявления памяти при трехосном нагружении образцов и воздействии помеховых факторов...

Бизнес-планирование — относительно новое направление в экономике России, включающее как традиционные методы целевого планирования, так и элементы предпринимательской культуры. Описаны алгоритмы принятия оптимальных плановых решений, математические модели стратегического управления. Для студентов бакалавриата и магистратуры горных вузов.

В первом томе учебника изложены основы геомеханики: рассмотрены механические свойства горных пород и структурно-механические особенности породных массивов, приведены основные методы математического моделирования геомеханических процессов. При этом наиболее подробно описан внутренний механизм деформирования и разрушения горных пород и породных массивов, с единых методических...

Приведены методы исследования геомеханическпх процессов, включая совре¬менные численные методы ко-нечных и граничных элементов, а также физическое мо¬делирование и инструментальные мегоды в натурных ус-ловиях. Изложенные методы использованы для анализа геомеханическпх процессов вокруг капитальных горных выработок и подземных сооружений. Рассмотрены процес-сы взаимодействия...

Приведены общие сведения об аудиторской деятельности в сфере горного дела, основные понятия и определения, характеризующие горный аудит. Изложены права и обязанности органов государственного контроля и надзора за рациональным использованием и охраной недр. Рассмотрен лицензионный порядок предоставления недр в пользование. Даны общая характеристика технического проекта...

Приведена классификация чрезвычайных ситуации природного, техногенного, биолого-социального происхождения на предприятиях общего назначения и на горных предприятиях. Описаны основные мероприятия по защите человека, оказавшегося в чрезвычайной ситуации природного или техногенного происхождения. Рассмотрены методы прогноза чрезвычайных ситуации на горных предприятиях....

Приведены основные понятия информационных технологий и методы работы с офисными программами, программой оценки финансовых проектов «Альт-Инвест», бухгалтерскими программами «1С» и «Инфо-Бухгалтер», справочно-правовой системой «Консультант-Плюс», финансовыми функциями Ехсеl. Даны практикумы по каждой рассматриваемой программе с заданиями для самостоятельного выполнения....

Практикум позволяет студентам на лабораторных стендах изучить аппаратные средства малой и средней степени интеграции в процессе создания цифровых схем со сложными функциональными возможностями. Для студентов МГГУ, обучающихся по специальности 210100 «Управление и информатика в технических системах».

Изложены вопросы методического и аппаратурного обеспечения регистрации и измерения параметров быстропротекающих процессов, сопровождающих взрывное разрушение горных пород. Рассмотрены основные закономерности формирования и распространения упругих колебаний и волн, используемые для экспериментального исследования явления взрыва, механизмов и последствий его воздействий...

Рассмотрены особенности деформирования и разрушения горных пород. Описаны критерии прочности. Даны представления о механике рассеянных повреждений. Рассмотрена линейная механика разрушения и механизм роста трещин. Описаны основные эффекты процессов разрушения. Представлены решения прикладных задач разрушения горных пород с применением критериев прочности. Даны описания...

Изложены вопросы автоматизации проектирования горных машин с использованием современных средств программного обеспечения. Описана операционная система Windows и приложения Microsoft Office ( Word, Excel и др.) Рассмотрена работа с пакетами Mathcad и Autocad и предложены некоторые варианты выполнения практических заданий. Выполнен обзор пакетов программ, связанных с...

Приведены основы физиологии человека, знание которых необходимо для повышения уровня подготовки специалистов горного производства, изучения человеческого фактора и учета возможностей организма человека в процессе выполнения трудовой деятельности, обеспечивающих совершенствование механизмов использования компенсаций и льгот в соответствии с классами вредности условий...

В работе рассмотрены проблемы открытой разработки угольных месторождений Восточной Сибири и Дальнего Востока, многие из которых являются сложноструктурными. Изложены: базирующийся на выполненных исследованиях общий методологический подход к решению этих проблем, конкретные методы комплексного формирования вариантов технологий горных работ и их оценки в современных...