Технологии и технические средства механизированного производства продукции растениеводства и животноводства

Разработан общий подход к формированию машинных технологий производства сельскохозяйственной продукции. Предложены иерархические уровни адаптации, как по отраслям, так и по конкретным направлениям. Рассмотрены методы использования многокритериальной оценки эффективности технологий.

В настоящее время возникла необходимость в новых средствах управления машинами и технологическими процессами сельскохозяйственного производства, которые должны работать в условиях неконтролируемых помех, т.е. в условиях при технологических и ресурсных постоянно изменяющихся ограничениях и непредвиденных обстоятельствах, например, изменения свойств обрабатываемого материала, тягово-сцепных характеристик энергетических средств, питательности корма, погодных условий и т. п. Предложено проектирование управляющих устройств на основе методов адаптивного управления и вычислительного эксперимента.

Предложена энергетическая модель функционирования почвообрабатывающего агрегата. Проведенные исследования показывают, что повышение производительности почвообрабатывающих агрегатов может быть получено за счет оптимизации соотношения массы трактора и мощности двигателя. Для вспашки стерни нормальной влажности на скоро-сти 8 км/ч, при допустимом буксовании 10%, оптимальными параметрами колесного трактора класса 1,4 будут эксплуатационная масса mэ=4790 кг и мощность двигателя N= 69,0 кВт. При этом по тяге он будет соответствовать тяговому классу 2.

В статье обоснована структура экстремального управления агрега-тами и предложены средства анализа и синтеза ее параметров методом вы-числительного эксперимента. В качестве примера использована экстремаль-ная система управления устойчивостью пахотного агрегата.

Описаны существующие способы повышения тягово-сцепных свойств тракторов с указанием их преимуществ и недостатков. Указана не-обходимость использования тракторов со сдвоенными задними ведущими колесами при проведении культивационных работ как более дешевого и не менее эффективного способа повышения тягово-сцепных свойств тракторов.

Рассмотрен вопрос проверки работоспособности и правильности выбора технологической схемы комбинированного почвообрабатывающе-посевного агрегата.

Задачей данной работы является выбор надежных активных рабочих органов для работы на дернистых почвах и почвах, засоренных камнями, и определение энергоемкости процесса фрезерования.

Приведены описание, техническая характеристика, принцип и показатели работы и результаты испытания устройства для отслеживания защитной зоны культурных растений при междурядной обработке, а также предполагаемые направления совершенствования данного устройства.

Рассмотрены вопросы формирования и функционирования инженерно-технической системы АПК на основе системного подхода путем со-поставления валовых затрат и валовых доходов в зависимости от объемов производства сельхозпродукции.

Рассмотрены вопросы целесообразности применения вибрационного метода и технологии низкочастотной балансировки различных двигателей внутреннего сгорания, позволяющих снизить вибрации машинно-тракторных агрегатов (МТА) и повысить ресурс двигателя и узлов машин не менее чем на 20% при снижении расхода топлива до 18%.

В статье приведены результаты апробации разработанных методических и теоретических исследований по эффективному использованию техники МТС в хозяйствах на примере Тотемского района Вологодской области.

Приведены расчетно-аналитический метод определения технически обоснованной сменной производительности машинно-тракторных агрегатов (МТА) с использованием эмпирической зависимости его оптимальной скорости движения от энергонасыщенности энергосредства и условие проверки на работоспособность тяговых и тягово-приводных сельскохозяйственных агрегатов на конкретных агрофонах

Приводится алгоритм формирования зерновой отрасли хозяйства, исходя из программирования урожайности, формирования комплекса технических средств и технико-экономической оценки технологии.

Освещено развитие способов обмолота, начиная с однофазного, осуществляемого бильным молотильным аппаратом. Применяемый в двух-барабанных комбайнах двухфазный обмолот, а также предложенный дифференцированный не обеспечивают комплексного повышения качества работы. Сделан вывод о необходимости разработки более эффективного способа обмолота, позволяющего уменьшить травмирование зерна и энергоемкость технологического процесса.

Обоснована величина перекрытия рабочих элементов сепарирующего устройства картофелеуборочной машины. Представлены результаты лабораторно-полевых исследований по полноте выделения почвенных частиц и общей повреждаемости клубней картофеля.

Обоснован выбор критерия формирования технологических процессов различных вариантов технологии уборки влажного льносырья.

Основным показателем экономической эффективности технологии уборки влажного льносырья является прибыль. Учитывая специфику уборки и получения льносырья высокого качества, дополнительные показатели не могут объективно оценивать технологию. Высокая экономическая эффек-тивность разрабатываемых технологий дает толчок к разработке новых машин.

Обоснованы научные принципы и даны рекомендации по выбору рациональной технологии уборки влажного льносырья.

Рассмотрены основные направления использования компьютерных технологий в кормопроизводстве. Разработаны модели и блок-схемы решения основных задач.

Рассмотрен способ расчета рационального использования кормоуборочных машин в зависимости от объемов заготовки кормов, урожайности травы, длины гона поля на основе стоимостного критерия эффективности.

Приведен сравнительный анализ моделей взаимодействия уборочных и транспортных машин при заготовке силоса из трав.

Освещены вопросы механизации процессов в технологии приготовления плющенного консервированного зерна, представлены некоторые результаты сравнительного анализа двух технологий приготовления фуражного зерна: высушивания с дроблением и консервирования с плющением.

Рассмотрены вопросы увеличения урожайности зерновых, повышения питательности корма, снижения потерь зерна за счет более ранних срoков уборки урожая, соответствующих регулировок технологических агрегатов комбайна.

В статье изложена проблема заготовки высококачественного сена. Приведены результаты исследований по использованию солнечной энергии для досушивания провяленной травы в сенохранилище.

Представлены результаты экспертной оценки основных направлений развития исследований, технологий утилизации и технических средств для повышения экологической безопасности животноводства. Предложены основные принципы и концепция экологизации животноводства.

Изложены основные принципы экономико-математического моделирования адаптивных технологий производства говядины. Приведены входящие в модель блоки и базы исходных данных.

Предложена классификация типовых ферм по размеру, назначению и технологической специализации производства, технологии содержания животных, конструктивным параметрам зданий, объемно-планировочному решению и инфраструктуре.

Приведены результаты анализа процесса приготовления и раздачи кормов КРС с использованием мобильных кормораздатчиков в двух хозяйствах Ленинградской области. Предложена структурная схема весоизмерительной системы мобильных кормораздатчиков, интегрироованной в в АСУ предприятия, имеющего подсистемы АРМов зоотехника и экономиста. Для реализации функции учета требуется блок управления взвешиванием и дозированием, содержащий устройство накопления результатов взвешивания и устройство для переноса данных; прием и передача данных предполагается по стандартному интерфейсу

Дано описание технологии и технических средств для механизации процесса уборки, транспортировки и выгрузки навоза на ферме. Приведены результаты производственной проверки линии навозоудаления на реконструируемых фермах. Даны предложения по устранению выявленных недостатков.

Сделан анализ типовых технологий и приведено понятие адаптивных технологий, как составных частей системы базовых технологий.

В основу методологии выбора адаптивных технологий и технических средств производства свинины положены технологический расчёт основных технологических параметров свиноводческих предприятий с базовыми и адаптивными бесстрессовыми технологиями производства свинины и обобщённые технологические, технические, биоэнергетические и технико-экономические критерии их оценки.

В статье приведены данные о состоянии свиноводства в Северо-Западной зоне РФ с 1990 г. по настоящее время и изложена методика выбора адаптивных технологий. Для оценки технологий предложены два алгоритма в виде блок-схем расчета поголовья и расчета свиномест.

Приведена методика расчета поголовья и свиномест для поточного производства свинины на свинофермах и комплексах. В отличие от извест-ных методов расчета поголовья и свиномест в данных расчетах основополагающими факторами являются поточность производства, его ритм и размер группы подсосных свиноматок. Данная методика пригодна для расчетов свиноферм и свинокомплексов любых типоразмеров. В известных способах расчетов основными факторами являются туровое производство или количество опоросов от которых следуют все дальнейшие расчеты. Туровая система ведения производства приводит к излишкам производственных помещений, а все известные способы расчетов поголовья и свиномест несовершенны и неточны.

Приведены данные о состоянии свиноводства, пути повышения конкурентоспособности производства свинины, классификация технических средств производства свинины, методика выбора адаптивных технических средств. В качестве критериев приняты оплата площади основного назначения производством мяса, оплата корма производством мяса.

Приведен обзор нормативной документации по охране окружающей среды, действующий в настоящее время на территории Российской Федерации.

Приведены пути повышения эффективности использования органических отходов. Предложена технология их переработки с получением гранулированных органоминеральных удобрений.