Рассматривается обобщенный подход к задачам динамического гашения колебаний объектов технических систем, подверженных действию вибраций. Показано, что математические модели колебательных систем в виде структурных схем эквивалентных в динамическом отношении систем автоматического управления обладают определенными преимуществами по сравнению с обычными подходами на основе использования дифференциальных уравнений. Динамическое гашение в структурных моделях интерпретируется как введение дополнительных цепей отрицательной обратной связи. Такие цепи формируются на основе структурных преобразований исходной модели по правилами параллельного и последовательного соединения пружин. Вводятся понятия обобщенной пружины и приведенных жесткостей, что позволяет формализовать приемы формирования условий, определяющих динамическое гашение. Показаны приложения подхода к случаю построения динамического гасителя колебаний для системы с одной степенью свободы при кинематических воздействиях широкого частотного диапазона.
Современные технологии. Системный анализ. Моделирование
2015. — Выпуск 2(46)
Содержание:
В статье приведены результаты экспериментальных исследований влияния собственных частот колебаний механической системы на угловую скорость вращения маятника, входящего в состав механической системы. Экспериментальная установка представляла собой электродвигатель, закрепленный на металлической пластине, которая с помощью четырех пружин устанавливалась на неподвижном основании. На валу электродвигателя с возможностью свободного вращения устанавливался маятник. Измерение угловой скорости маятника проводилось с помощью оптического тахометра. Собственные частоты колебаний данной механической системы определялись расчётным способом и экспериментальным путем с помощью многофункционального измерительного комплекса «Тензор-МС». Установлено, что вследствие влияния вибрации при определенном соотношении между моментом трения в опоре маятника и его моментом инерции имеет место такой режим движения, когда ротор электродвигателя вращается с рабочей угловой скоростью, а угловая скорость (частота вращения) маятника с точностью эксперимента совпадает с одной из собственных частот колебаний механической системы.
Ключевые слова
Концентрация напряжения в элементах силовых конструкций является одним из основных факторов их прочности, живучести, техногенной безопасности. Несмотря на значительные успехи в области исследования природы и влияния концентрации напряжений на конструкционную прочность, накопленные аналитические, численные, экспериментальные данные не могут охватить все многообразие конструктивных форм и условий нагружения конструкций. Наиболее распространенным в настоящее время является численный подход к анализу концентрации напряжений, реализуемый чаще всего с использованием коммерческих пакетов конечно-элементного анализа. В этом случае принципиальное значение имеет удовлетворение требованиям точности и достоверности результатов моделирования. Опыт численного исследования напряженного состояния в области концентраторов напряжений свидетельствует о многочисленных случаях нарушения этих требований, возникающих вследствие проблем со сходимостью и устойчивостью численных решений. В настоящей работе рассматриваются конечно-элементные решения ряда элементов конструкций с концентраторами напряжений, не удовлетворяющие требованиям сходимости, и анализируются возможные причины возникающих ошибок.
Ключевые слова
Рассмотрено поведение решений задачи Дирихле для одного класса систем дифференциальных уравнений в частных производных второго порядка с дополнительными возмущениями в виде кососимметрической составляющей в системе уравнений, с изменением рассматриваемых граничных условий и рассматриваемых областей. Применены различные методы исследования задачи Дирихле для этой системы и поставлена задача продолжения этих исследований с выходом на обратные задачи. Рассмотрены особенности и общее получаемых условий разрешимости задачи Дирихле в зависимости от изменения рассматриваемых областей. Приведены виды задач, к которым сведены рассматриваемые задачи Дирихле и указаны условия единственности решения этих задач. Обобщены исследования, проведенные ранее. Сделан вывод о влиянии кососимметрической составляющей системы на характер разрешимости задачи Дирихле для рассмотренных областей.
Ключевые слова
На базе метода дискретных вихрей рассматривается методика математического моделирования вихревых течений воздушного потока у поверхности аэродрома. Приведены результаты распределения тангенциальной скорости потока и ее градиентов по поверхности аэродрома с учетом влияния режима работы газотурбинных двигателей на склонность воздухозаборника к формированию вихревых шнуров на его входе. Исследование влияния режима работы газотурбинных двигателей проводилось по двум направлениям. Первое – по известной характеристике защищенности газотурбинных двигателей от вихрей и засасывания посторонних предметов в проточную часть силовой установки летательного аппарата, нашедшей широкое применение. Второе направление – по результатам численного эксперимента о склонности воздухозаборника к вихреобразованию на его входе при увеличении скорости потока в компрессор двигателя, однозначно зависящей от секундного массового расхода воздуха через газотурбинный двигатель. Показано, что коэффициент защищенности газотурбинного двигателя от вихреобразования и засасывания посторонних предметов действительно характеризует склонность воздухозаборника к вихреобразованию на его входе при работе силовой установки летательного аппарата на аэродроме. Результаты численного эксперимента показывают, что при наличии расхода воздуха через асимметричный или асимметрично расположенный в непосредственной близости к аэродрому воздухозаборник у точки мнимого стока существует асимметричная область положительных градиентов давления, характеризующая склонность этого воздухозаборника к интерференционному образованию парных вихрей.
Ключевые слова
Технология струйной цементации грунтов оказалась весьма плодотворной и в последнее десятилетие получила широкое распространение. Область применения струйной цементации: укрепление слабых грунтов при строительстве горных выработок, тоннелей и коллекторов, ограждение котлованов в обводненных грунтах, усиление фундаментов при реконструкции и надстройке зданий, повышение устойчивости склонов и откосов и др. Сущность технологии заключается в использовании энергии высоконапорной струи водоцементного раствора для разрушения и одновременного перемешивания грунта с раствором. Технология струйной цементации заключается в бурении передовой скважины – прямой ход. В процессе обратного хода в форсунки (сопла) монитора, расположенного в нижней части буровой колонны, подают под высоким давлением цементный раствор и начинают подъем колонны с одновременным ее вращением. Анализ литературы показал, что в настоящее время имеются многочисленные экспериментальные исследования по изучению физико-механических свойств и геометрических параметров грунтоцементных колонн. Однако не рассмотрен вопрос теоретического определения радиуса (глубины) разрушения грунта (Rp) при различных технических параметрах воздействия струй на различные по физико-техническим свойствам грунты. В настоящей статье предложен теоретический подход при определении радиуса (глубины) разрушения грунтового массива струей (водоцементной смеси) ВЦС на основе использования закона сохранения энергии. Получена теоретическая формула расчета Rp, а также диаметра грунтоцементной колонны. Величина Rp зависит от управляемых параметров: давления нагнетания, диаметра сопла, сжимаемости ВЦС. Кроме того, Rp определяется модулем упругости, прочностью грунта и величиной горного давления. Доказана сходимость полученной теоретической формулы определения Rp и диаметра колонны с экспериментальными данными литературных источников. Прогнозирование диаметра грунтоцементной колонны, кроме того, обеспечит определение прочности и модуля упругости грунтоцемента, что позволяет при проектировании оптимально подобрать конструкцию и шаг грунтоцементных колонн.
Ключевые слова
Достоинства планетарных зубчатых передач – большая нагрузочная способность, возможность получить большие передаточные отношения. Недостатки – сложность конструкции, трудность нарезания зубьев колес с внутренним зацеплением, снижение КПД с ростом передаточного отношения. Предлагаемое техническое решение предусматривает вместо сателлитов использовать тела качения. Компоновка передачи торцовая. Зубчатая ролико-винтовая передача состоит из винта, винтовая канавка которого представляет собой замкнутую правильную ломаную винтовую линию. Винтовое колесо помещено внутри неподвижного зубчатого колеса. В винтовой канавке с одинаковым шагом расположены четыре тела качения, каждое из которых имеет два ролика, помещенных на оси. Внутренний ролик при вращении винта перемещается по винтовой канавке. Ось между внутренним и наружным роликами огибает профиль неподвижного зубчатого колеса, при этом наружный ролик входит в зацепление и вращает ведомое зубчатое колесо. Зубчатые колеса имеют торцовые зубья с винтовым профилем. Направление вращения роликов относительно оси передачи и винта совпадают. Если число зубьев ведомого колеса меньше, чем неподвижного, то ведомое колесо вращается в обратном направлении. В этом случае можно добиться больших передаточных отношений. Круговой профиль роликов дает возможность в месте контакта их с зубьями колес реализовать трение качения, в результате чего повышается коэффициент полезного действия привода и уменьшается износ.
Ключевые слова
Одним из наиболее ответственных сопряжений в кинематических и силовых цепях машин являются моментопередающие соединения. В последнее время в ряде промышленных стран (Российской Федерации, Германии, Венгрии и др.) нашли применение моментопередающим РК-профильным соединениям (профильные соединения с равноосным контуром) взамен традиционно используемых шлицевых и шпоночных. В практике машиностроения зарубежных стран РК-профильные соединения используются в коробках скоростей и гитарах токарных полуавтоматов, выпускаемых фирмами Pitller, Bamessberger, Fortuna, в двигателях строительных машин Volvo, кузнечнопрессовом оборудовании и др. Профильные соединения с равноосным контуром применяются как в силовых механизмах для передачи большого крутящего момента, так и в кинематических для точной передачи вращательного движения при относительно небольших значениях крутящего момента, а также в реверсируемых механизмах. В настоящее время хорошо исследованы неподвижные цилиндрические РК-профильные соединения с гарантированным зазором и натягом. В то же время остаётся ряд нерешённых задач расчёта и конструирования РК-профильных соединений, выполненных по коническим поверхностям. В статье представлена модель имитационного моделирования деталей конического соединения некруглого (РК-3) профиля с применением численных методов решения дифференциальных уравнений 2-го порядка. РК-3-профильная кривая контактирующих поверхностей обеспечивает высокую прочность соединения при передаче крутящего момента от ступицы к валу при небольших усилиях сборки конического соединения. Отмечено, что применение специального программного обеспечения, реализующего алгоритмы имитационной модели, позволяет исследовать РК-3-профильные конические соединения при проектировании технологической оснастки инструментальных систем. Излагается актуальность разработки имитационной модели и подробно описываются ее составные элементы.
Ключевые слова
В статье представлены результаты изучения механики рудной загрузки барабанных мельниц. Полученные данные позволяют оценить влияние степени заполнения и относительной частоты вращения барабана мельницы. При испытании мельницы МБ 5018 определено, что по мере увеличения степени заполнения барабана рудой скорость его вращения необходимо было уменьшать для обеспечения максимума полезно потребляемой приводом мощности. По результатам их исследований рекомендовалась величина относительной частоты вращения барабана и коэффициента заполнения. Приводятся результаты полупромышленных испытаний на опытных установках, включающих мельницу рудного самоизмельчения диаметром 2,1 м. При исследовании влияния коэффициента заполнения на результаты работы мельниц рудного самоизмельчения выяснено, что изменение величины этого параметра вызывает перераспределение разрушающих сил, а это влияет на производительность, эффективность работы оборудования и качество готового продукта. При выполнении исследований в лабораторных условиях величина коэффициента заполнения изменялась в пределах от 0 до 80 % от объёма мельницы.
Ключевые слова
Наиболее эффективным способом интенсификации теплообмена при кипении является применение пористых металлических покрытий. Пористая структура образуется в результате напыления металлического порошка определенной зернистости на поверхность трубы. Для исследования теплообмена в слое пористого металлического покрытия разработана математическая модель тепловых процессов, основой для составления которой послужила модель идеального вытеснения, осложненная процессами теплопередачи на развитой поверхности напыления. С математической моделью проведен ряд численных экспериментов, в ходе которых были выявлены существенные улучшения работы теплообменного аппарата. В результате проведен анализ теплофизических и гидродинамических параметров аппарата в базовом варианте и с напылением. В результате численного решения модели получен профиль распределения температуры в слое напыления. Проведенные исследования с помощью математической модели показали, что применение пористого покрытия на теплообменных поверхностях аппаратов существенно улучшает теплообменные и гидродинамические свойства аппарата.
Ключевые слова
Представленная статья посвящена актуальным вопросам совершенствования регулирования рыночной экoномики, в том числе процедуры оценки эффективности регулирующего макроэкономического воздействия. В частности, автором рассматриваются возможности для повышения достоверности оценки эффективности регулирующих воздействий, описываются возможные подходы для алгоритмизации указанной процедуры, ее параметры и сферы применения. Особое внимание автором уделено известным в иных областях, но практически не применяемым в отечественной практике методам оценки регулирующего воздействия. Автором также предложены подходы, обеспечивающие повышение системности оценки регулирующих воздействий, в том числе оценки преобладающего спектра совокупности регулирующего воздействия, возможностей формирования коллегиальных органов, предусматривающих участие как государственных, так и рыночных регуляторов. Автором обоснован вывод об актуальности и наличии значительных резервов в совершенствовании процедуры системного анализа регулирующего макроэкономического воздействия.
Ключевые слова
В представленной статье описывается проблема нарушения полноты информации, содержащейся на сервере базы данных информационно-сигнальной системы поддержки принятия решений в локомотивном хозяйстве регионального уровня. В качестве решения данной проблемы представлена методика и реализованное на её основе программное обеспечение, с помощью которого реализуется контроль полноты информации. Контроль выполняется при помощи использования интерпретации технологических карт в виде конечного автомата, задающегося в виде ориентированного графа, с возможностью объединения состояний в группы и последующей его оптимизацией. В качестве входного языка конечного автомата подается поток информации из таблицы реляционной базы данных, содержащей список операций по выполненным производственным процессам. Применение представленной методики сводит количество нарушений полноты информации к минимуму, что влечет за собой повышение полноты информации в базе данных и влияет на качество анализа информации, а соответственно и дальнейшим принимаемым решениям как регионального, так и корпоративного уровня.
Ключевые слова
В статье представлена аргументация актуальности снижения температуры и снижения физических объемов отходящих газов от металлургических производств. Приводится краткий обзор известных патентов по данной теме. Рассматриваются наиболее перспективные концепции для обеспечения охлаждения и уменьшения объёмов нагретых газов. Приводятся результаты моделирования пилотной лабораторной установки теплообменника с достаточной площадью теплообмена и низким статическим сопротивлением. Приводится описание комплектации пилотной лабораторной установки, схемы и результаты испытаний. Предложено одно из решений по снижению капитальных затрат на системы газоудаления и газоочистки. Проанализированы основные концепции по охлаждения и снижению физических объёмов отходящих газов. Представлены экспериментальные данные, полученные в ходе испытаний разработанного модуля охлаждения. Освещены результаты моделирования теплообменника с достаточной поверхностью теплообмена и низким статическим сопротивлением.
Ключевые слова
В системах электроснабжения железных дорог в полном объёме применимы интеллектуальные технологии. Интеллектуальные системы электроснабжения включают в свой состав следующие сегменты: развитые комплексы, обеспечивающие мониторинг состояния электрооборудования; автоматические регуляторы, построенные на основе цифровых технологий; пофазно управляемые источники реактивной мощности; установки распределённой генерации и накопители электроэнергии; устройства для улучшения качества электроэнергии. Для формирования необходимых характеристик переходного процесса установки распределённой генерации должны оснащаться системами автоматического управления, оптимальная настройка которых позволяет улучшить качество электроэнергии и повысить надёжность электроснабжения потребителей. В статье предложена методика согласованной настройки автоматических регуляторов возбуждения и частоты вращения генераторов применительно к установке распределённой генерации, работающей в системе электроснабжения железной дороги. Особенность предлагаемых методов заключается в применении следующих интеллектуальных технологий: генетического алгоритма для оптимизации настроек регуляторов; нечёткой логики для адаптивного управления согласованной настройкой устройств регулирования напряжения и частоты. На основе моделирования показано, что управление режимами работы установки распределённой генерации с помощью согласованно настроенных регуляторов частоты и возбуждения позволяет обеспечить устойчивость и живучесть системы электроснабжения железной дороги, нормативное качество электроэнергии и высокую надёжность электроснабжения потребителей. В работе также рассмотрены вопросы моделирования и настройки нечёткой системы управления горизонтально-осевым ветрогенератором. Управление режимом ветрогенератора позволяет сохранить устойчивость его работы не только при вариациях скорости ветра, но и в случае изменения нагрузки потребителей. Предложенная методика настройки регулятора, использующего алгоритмы нечёткого логического вывода, позволяет сформировать универсальную базу правил для эффективной
Ключевые слова
При решении задач анализа динамических процессов в электронных и электротехнических устройствах используют как нормальные системы дифференциальных уравнений первого порядка, так и неоднородные дифференциальные уравнения n-го порядка. Поэтому разработка простых, быстрых, надежных и эффективных методов их решения остается актуальной задачей. В данной статье описывается метод решения неоднородных дифференциальных уравнений n-го порядка, который отличается общностью подхода и может быть применен при любых значениях показателей степеней левой и правой частей. При использовании метода не нужно специально брать производные от функции входного воздействия, что значительно упрощает решение задачи, так как эта операция часто бывает затруднительной из-за сложной функциональной зависимости входного воздействия на объект от времени. Предложенный метод отличается простотой, наглядностью и удобством для реализации на ЭВМ.
Ключевые слова
Представлен новый способ контроля и управления процессом электросварки металлов на основе анализа и использования частотного спектра тока электросварки металлов. Способ относится к области электромашиностроения и может быть использован при создании высококачественных систем контроля и управления технологическими процессами, связанными с электросваркой металлов. Способ позволяет учитывать различное сочетание характерных параметров (длины дуги, формы и силы тока, марки электрода, его диаметра и др.) процесса выполнения сварочных работ с участием различных материалов. Суть способа заключается в том, что с помощью измерительно-вычислительных средств получают спектр тока электросварки в реальном масштабе времени, из которого вычитают гармоники, связанные с источником питания электрической дуги. Полученный таким образом спектр тока практически мгновенно характеризует параметры электрической дуги электросварки. Выделенный спектр тока используется для создания эталонных спектров для конкретных марок электродов и свариваемых металлов при оптимальных технологических условиях сварки. Эталонные спектры в дальнейшем могут использоваться для контроля и оптимального управления процессом электросварки в реальном масштабе времени с помощью систем регулирования, работающих с оператором или в автоматическом режиме. В работе приведена одна из возможных структурных схем реализации способа.
Ключевые слова
Приводится анализ результатов исследования динамики разгона гидрогенератора Братской ГЭС со сложным управляющим воздействием. Основное внимание уделяется точности идентификации экспериментальных переходных характеристик разгона как необходимому условию обеспечения требуемой глубины и достоверности формируемого диагноза. Для проведения более точной и глубокой идентификации и получения более точных результатов были использованы интеграл Дюамеля и метод оптимизационной идентификации. Показано, что проведение структурной и параметрической идентификации не только позволяет перейти от сложного управляющего воздействия к использованию стандартного ступенчатого воздействия, но и повышает точность идентификации. Получены графики зависимостей структурных параметров передаточных функций от погрешности идентификации. При расчете или экспериментальном определении структурных параметров гидрогенератора можно непосредственно по данным графикам определить интегральную ошибку идентификации. Приведенный анализ носит прикладной характер, поскольку может быть использован для идентификации любых инерционных промышленных объектов с запаздыванием.
Ключевые слова
Обострившаяся межвидовая конкуренция определила такой новый подход в компании ОАО «РЖД», как концепция клиентоориентированности. Эта концепция анализируется через одну из характеристик внутренней среды – турбулентность, которая характеризуется частотой бифуркационных событий в процессе работы. При высоких частотах бифуркационных событий возникает ситуация, когда сотрудник не успевает за потоком событий и принимает решения на интуитивном уровне. Издержки принятия решения находятся в прямой зависимости от частоты бифуркационных событий и растут экспоненциально, так что переход на высшие уровни турбулентности может в сотни раз увеличить расходы на реализацию принципов клиентоориентированности. Для решения прикладных задач турбулентность представлена в виде ступенчатой величины, принимающей одно из пяти постоянных значений. Для каждого значения обоснован выбор оптимальной стратегии управления. Для оценки эффективности принятия решений в части выбора клиентоориентированного подхода в компании ОАО «РЖД» были исследованы данные об обычной деятельности двух принимающих решения работников, занимающих различного управленческого уровня должности. Выяснилось, что выбор стратегии клиентоориентированного подхода коррелирует с уровнем турбулентности. Переход на клиентоориентированные принципы в работе ОАО «РЖД» будут связаны с неизбежным ростом нагрузки на тех сотрудников, которые работают в условиях наивысшей турбулентности. Растущие нагрузки должны быть распределены более равномерно и компенсированы адекватными стимулами – иначе клиентоориентированность останется всего лишь лозунгом.
Ключевые слова
В статье приводится математическая модель расчета коэффициента готовности мультимодального транспортного узла к освоению потребных объёмов перевозок на расчетный период, которая позволяет оценить проектные альтернативы развития МТУ с позиций надежности функционирования его объектов при заданных объёмах перевозок и возможных мероприятиях по изменению облика и мощности узла, включенных в проектную альтернативу.
Ключевые слова
С целью совершенствования технологии деповского ремонта электродвигателей электропоездов автором проведен анализ надежности вспомогательных электрических машин моторвагонного подвижного состава на Восточно-Сибирском полигоне. На их долю приходится большая часть отказов электродвигателей. В процессе эксплуатации вспомогательные электрические машины подвержены постоянному воздействию механических, тепловых, климатических и электромагнитных факторов, причем на электропоезде эти факторы оказывают комплексное воздействие. Анализ полученной информации технического состояния моторвагонного подвижного состава предопределил поиск новых методов и средств повышения ресурса вспомогательных электрических машин. Существующая технология ремонта и восстановления изоляции вспомогательных электрических машин на деповском уровне не решает проблему выхода из строя изоляции лобовой части обмоток статора и якоря. Вспомогательные электрические машины в полном объеме не исчерпывают свой ресурс эксплуатации до очередного планово-предупредительного ремонта, как при выполнении деповского текущего ремонта ТР-3.
Ключевые слова
В статье рассматривается расчет надежности силовых масляных трансформаторов. При помощи квантилей распределения хи-квадрат определены верхняя и нижняя граница наработки на отказ силовых трансформаторов для разного периода эксплуатации, определены доверительные границы с вероятностью 0,9; 0,95; 0,99 . На основе полученных результатов потока отказов силовых трансформаторов 35–110 кВ делается вывод о наиболее частых повреждениях элементов трансформаторов. В условиях предельной нагрузки трансформаторов, выработавших нормативный срок службы, предложено применение искусственного интеллекта для выработки рекомендаций эксплуатации и режимов работы силовых трансформаторов. Для решения задач прогнозирования надежности оборудования используется многослойный персептрон. Для обучения искусственной нейронной сети используется алгоритм обратного распространения ошибки совместно с одним из алгоритмов поиска экстремума. Из приведенных данных получаем наиболее точную картину перспективных параметров трансформатора при использовании его предыстории. Из полученных результатов прогноза получена минимальная и максимальная величина погрешности.
Ключевые слова
В статье рассмотрены вопросы анализа эффективности работы преобразовательных агрегатов на основе данных измерительных систем постоянного тока. Рассмотрены подходы к оценке эффективности параллельно работающих преобразовательных агрегатов на основе отличия фактических потерь электроэнергии от нормативных и различия внешних характеристик. Измерения на сторонах переменного и постоянного тока тяговых подстанций позволяют получить фактически имеющие место технологические потери электроэнергии и внешние характеристики выпрямительных преобразователей для использования указанных данных в системах диагностирования работы тяговых подстанций и последующего анализа. Представлены полученные на основе измерений внешние характеристики преобразовательных агрегатов, в условиях параллельной работы с управляемыми реакторами и без них. Представлен алгоритм оценки эффективности параллельной работы выпрямительных преобразователей на основе результатов измерений.
Ключевые слова
В данной статье рассмотрены проблемы и перспективы развития локомотиворемонтного комплекса ОАО «РЖД». В настоящее время в связи реформированием отрасли, в том числе сферы ремонта и обслуживания локомотивов, особую актуальность имеют вопросы, связанные с выбором дальнейшего пути развития локомотиворемонтного хозяйства. Качественное техническое обслуживание и ремонт, выполненные в срок, полное удовлетворение потребности в тяговом подвижном составе обеспечивает эффективную работу других структурных подразделений и перевозочного процесса в целом. Также в статье описано текущее состояние локомотиворемонтной отрасли, представлена общая структура локомотивного комплекса по состоянию на 2014 год и приведены основные пути повышения эффективности использования локомотивов. В заключении статьи отмечена важность эффективного взаимодействия всех участников локомотиворемонтной деятельности и изменений, происходящих с отраслью.
Ключевые слова
В статье рассмотрены проблемы мотивации труда, удовлетворенности трудом. Определена область применимости существующих методик исследования мотивации труда. Проанализирована система оценки удовлетворенности трудом сотрудников ОАО «РЖД». Предложен алгоритм действий по устранению причин неэффективности сотрудника для компании ОАО «РЖД» на основе деления сотрудников на категории. Для каждой категории предложен свой комплекс мер по устранению демотивации. Проведена оценка эффективности ежегодного комплексного мониторинга, проводимого региональными центрами оценки, мониторинга персонала и молодежной политики на наличие обратной связи по различным категориям работников. Обоснована необходимость налаживания индивидуального подхода к мотивации сотрудников. Подробно рассмотрена применимость на практике методики «Построения мотивационного профиля», разработанной английскими специалистами по подготовке персонала Ш. Ричи и П. Мартином.
Ключевые слова
Анализ работ в области размещения и крепления грузов в вагонах показывает, что разработанные к настоящему времени частные методики не могут быть использованы для решения задач оценки устойчивости и определения параметров крепления грузов с плоской опорой на открытом подвижном составе с учетом особенности перевозки и размещения этих грузов. В данной статье приведен анализ данных по коммерческим неисправностям, где большое количество случаев расстройства реквизита крепления приходится на проволочные элементы. Выявлена и обоснована необходимость построения методики геометрического синтеза проволочных элементов крепления. Детально рассмотрена структура проволочной растяжки. Предложен подход к геометрическому синтезу проволочных растяжек, позволяющий обеспечить надежное закрепление груза на подвижном составе, а также определить параметры, необходимые при переходе к динамическим расчетам усилий
Ключевые слова
Исходная информация о тяговой сети обычно задается на основе справочных данных по известным маркам проводов контактной сети и рельсов, а также длинам участков. Из-за наличия зигзагов и выносов контактная сеть имеет длину, превышающую расстояния, определяемые по пикетам. Сезонные изменения электрических свойств грунта приводят к ошибкам определения собственных и взаимных сопротивлений контактных подвесок и рельсов. Износ контактных проводов увеличивает их активное сопротивление, а переходное сопротивление «рельсы – земля» зависит от погодных условий. Поэтому описанный способ задания параметров может приводить к заметным погрешностям. Преодолеть указанное затруднение возможно на основе методов параметрической идентификации, использующих инструментальные измерения токов и напряжений. Предложена методика параметрической идентификации тяговой сети переменного тока, включающей контактные подвески и смежную трехфазную линию электропередачи, смонтированную на опорах контактной сети. Методика позволяет получать решетчатые схемы замещения, которые при наличии погрешностей измерений векторов напряжений и токов, не превышающих 0,5 %, 0,5º, дают достаточно высокую точность расчета режимов систем тягового электроснабжения, обеспечивающую корректное решение многих практических задач.
Ключевые слова
В статье рассматривается организация работы технических (участковых и сортировочных) станций в период реконструкции, ее взаимодействие с прилегающим полигоном. Производство строительно-монтажных работ на технических станциях, как правило, вызывает ограничения в пропуске поездопотоков на прилегающих участках, возникновение задержек поездов и необходимость отклонения их на параллельные хода. Дополнительные эксплуатационные расходы по пропуску транзитного потока поездов предлагается оценивать на основе имитационной модели, учитывающей энергетические и временные расходы. Рассмотрены варианты сети назначений при исключении реконструируемой станции из работы, критерии оптимальной организации строительно-монтажных работ и оперативной корректировки плана формирования поездов на период реконструк- ции. Представлена целевая функция, включающая движенческую и инфраструктурную составляющие и позволяющая оценить эффективность устройства временных съездов, соединительных путей, отклонения части транзитного потока, выявить ограничения, накладываемые на систему.
Ключевые слова
Затронута тема развития современного инвестиционного процесса при формировании новых тенденций, которые стали оказывать существенное влияние на формирование экономической среды холдинга ОАО «РЖД». В связи со структурным реформированием железных дорог в холдинге ОАО «РЖД» проведен анализ обновлённого процесса разработки и утверждения инвестиционной программы. Подробно рассмотрен инвестиционный процесс при формировании и реализации инвестиционной программы ОАО «РЖД». Представлена существующая организационная схема выполнения инвестиционной программы ОАО «РЖД», факторы, прямо влияющие на увеличение сметной стоимости проектно-изыскательских работ и строительно-монтажных работ, а также предложена новая организационная схема причастных служб и дирекций для оптимизации инвестиционного процесса. Отмечена важность планирования стадии предпроектных проработок структурными подразделениями ОАО «РЖД» на этапе разработки обоснования инвестиционной программы.
Ключевые слова
Рассматривается в так называемой ограниченной постановке движение по кеплеровой круговой орбите в ньютоновском центральном поле сил гиростата с защемленным в его корпусе упругим стержнем. Первоначально прямолинейная ось недеформированного стержня помещается в плоскости симметрии главного центрального эллипсоида инерции механической системы. В процессе движения системы нерастяжимый стержень подвергается малым пространственным деформациям. При определенных предположениях найдены все относительные равновесия системы. В этих равновесиях деформированная ось стержня располагается в плоскости, перпендикулярной местной вертикали, в мгновенном центре масс системы. Найдены значения гиростатического момента, необходимые для реализации указанных выше равновесий.