+
Способ вычисления темперамента человека и робота
стр.5-9
Пенский О. Г., Михайлов В. О.
Приводятся авторские определения эмоций робота и преобладающего типа темперамента. Вводится определение гармонической эмоции как частного случая эмоции робота. Приводится вывод формулы преобладающего типа темперамента, основанной на гармонической эмоции. Предлагаются диапазоны численных значений темпераментов, соответствующих преобладающим типам темперамента меланхолика, флегматика, сангвиника и холерика. Описываются алгоритмы расчета численных значений темперамента, основанные на обработке амплитуды звуковой волны, поступающей на аудиовход компьютера-робота через микрофон. Приводится краткое описание программы, позволяющей вычислять преобладающий тип темперамента человека. Даны результаты верификации математической модели темперамента, основанного на гармонической эмоции, натурными экспериментами с человеком. На основе проведенных экспериментов показана возможность применения математической модели темперамента робота для определения преобладающего типа темперамента человека.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
Исследование математической модели конфликтов в группе роботов
стр.10-15
Представлен вывод достаточного для бесконфликтности двух роботов условия; полученный признак исследован на применимость. Изучены условия, при которых на заданных тактах наступит конфликт между роботами. Приведена оценка максимального числа парных конфликтов в группе роботов.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
Особенности асинхронной ПЛИС Speedster22i
стр.16-21
Рассматриваются особенности программируемой логической схемы (ПЛИС) Speedster22i типа FPGA (Field-Programmable Gate Array) фирмы Аchronix. Анализируется архитектура ПЛИС и процессы тактирования. Выясняется, что речь идет не об отсутствии синхронизации, а о множественной распределённой синхронизации, и ПЛИС не может быть названа самосинхронной.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
Диагностические возможности САПР Quartus II фирмы Altera
стр.22-28
Рассматриваются вопросы диагностики проектов в САПР Quartus II фирмы Altera для ПЛИС типа FPGA (Field -Programmable Gate Array). Анализируется встраиваемый логический анализатор SignalTap II, процедуры создания теста, хранения и анализа тестовой информации. Делается вывод о том, что процедуры существующей диагностики собственно логических элементов ПЛИС, описанные в открытых источниках, не позволяет использовать их остаточную функциональность в критических приложениях.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
Разработка и возможности применения алгоритма вычисления энтропии звуковой волны
стр.29-33
Суворова В. А., Шкарапута А. П.
В ходе исследования был разработан метод вычисления энтропии звуковой волны, при котором результат рассчитывается с использованием средних значений амплитуд. При этом энтропия не зависит от громкости аудиозаписи и слабо зависит от нетипичных (редких) проявлений в голосе, например резкое возрастание какой-либо одной амплитуды, но учитывает индивидуальные особенности говорящего. Выявлено, что голоса двух различных людей можно отличить по энтропии с достаточно высокой долей вероятности на одинаковых коротких и длинных фразах, произнесенных в спокойном состоянии. Кроме того, было замечено, что изменение эмоциональности произнесенных фраз (радостно / грустно) ведет к изменению энтропии. Таким образом, показано, что предложенный метод может быть применим для определения характеристик голоса человека, в частности, для идентификации говорящего и установления его эмоционального состояния.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
Отказоустойчивая статическая оперативная память на основе ячеек БМК
стр.34-39
Предлагается отказоустойчивая ячейка памяти SRAM с учетверением транзисторов -QSRAM. Показывается предпочтительность такого технического решения по ряду показателей - в сравнении с троированием - известным вариантом TMR (Triple Modular Redundancy). Выполняется моделирование в системе схемотехнического моделирования NI Multisim.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
Минимизация бинарных переключательных функций в базисах 2И-НЕ, 2И-2ИЛИ-НЕ
стр.40-45
Тюрин С. Ф., Прохоров А. С.
Рассматривается подход к минимизации логических функций в традиционном базисе (x1 v x2) и в избыточном базисе (x1 v x2)(x3 v X4) Показано, что поиск оптимального покрытия единиц заданной функции ищется в виде дерева импликант соответствующего базиса. Реализация в избыточном базисе равноценна по числу транзисторов, но предпочтительна по быстродействию.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
Модель СМО с неоднородными заявками и относительным приоритетом обслуживания
стр.46-51
Шимановская М. В., Юртаев А. В.
Разработан имитационный алгоритм функционирования одноканальной СМО с относительным приоритетом обслуживания. При сравнении его с ранее опубликованными работами других авторов выделяется ряд преимуществ: отсутствие операторов безусловного перехода, и, как результат, лучшая наглядность и более легкая сопровождаемость кода, меньшая длина кода при одинаковой сложности алгоритма.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
Два юбилея ученого (к 60-летию со дня рождения К.Г. Шварца)
стр.52-54
Представлена краткая биография доктора физико-математических наук, профессора Константина Григорьевича Шварца, приведены основные этапы его научной и популяризаторской деятельности в Пермском государственном национальном исследовательском университете.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
К 100-летию со дня рождения профессора П.И. Трофимова
стр.55-59
Приводятся воспоминания автора о своем учителе и годах учебы в Пермском университете
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
Сравнительная характеристика динамических концепций Ньютона и Лейбница (к 300-летию со дня смерти Г.В. Лейбница)
стр.60-65
Яковлев В. И., Еремеева Ю. Д.
Приведен сравнительный анализ динамических концепций И. Ньютона и Г.В. Лейбница. Выявлена схожесть и разносторонность результатов их исследований в области механики.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
