+
Об устойчивости в целом по вероятности решений нелинейных дифференциальных уравнений второго порядка, возмущенных белым шумом. II
стр.11-30
Шумафов М.М., Панеш Т.А., Хаваджа М.А.
В работе рассматриваются нелинейные автономные дифференциальные уравнения второго порядка, возмущенные белым шумом. Она является продолжением предыдущей статьи и представляет собой вторую часть работы авторов. В первой части статьи были даны предварительные сведения из теории вероятностей и теории случайных процессов.
Здесь, во второй части, дается конструкция стохастических интегралов Ито и Стратоновича, устанавливается связь между ними, приводятся их основные свойства, получены достаточные условия асимптотической устойчивости в целом по вероятности решений стохастических уравнений Ито второго порядка. Кроме этого, даны вероятностные оценки пребывания случайной траектории в ограниченной области фазовой плоскости. В качестве примера рассматривается гармонический осциллятор, возмущенный белым шумом.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
Некоторые применения теории индексов в качественной теории автономных полиномиальных дифференциальных систем на плоскости(частьII).
стр.31-45
Рассмотрены индексы состояний равновесия кубической дифференциальной системы на плоскости. Дано новое доказательство известной теоремы Берлинского о числе состояний равновесия второй группы квадратичной системы. Приведены примеры конкретных систем
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
Ростовые процессы культиваров Chamaecyparis Spach. в Ботаническом саду Адыгейского государственного университета
стр.46-53
Толстикова Т.Н., Чернявская И.В., Бескровная А.Ю.
В коллекции Ботанического сада Адыгейского государственного университета представлены 22 культивара пяти видов Chamaecyparis Spach. различных возрастных групп (от 8 до 34 лет). В статье приведены результаты первичных интродукционных испытаний культиваров рода Chamaecyparis: изучены биоморфологические особенности десяти садовых форм. Установлено, что прирост лидирующих побегов варьирует от 6 до 13 см в год, в неблагоприятный 2019 г. – от 2 до 7 см; прирост боковых побегов– от 4 до 13 см, в 2019 г. – от 1 до 6 см. При соблюдении необходимых мер по уходу(обеспечение полива в засушливый период, своевременные подкормка и обрезка) исследуемые культивары могут быть рекомендованы к широкому использованию в озеленении.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
Химический эксперимент с экологическим содержанием
стр.50-53
Представлены опыт реализации экологического образования и воспитания при изучении естественных дисциплин, результаты химического эксперимента
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
К 40-летию дендрария Ботанического сада Адыгейского государственного университета
стр.54-61
Толстикова Т.Н., Чернявская И.В., Бескровная А.Ю., Чувикова Т.В.
Дендрарию Ботанического сада Адыгейского государственного университета в октябре2021 г. исполнилось40 лет. В статье приведена информация об основных этапах развития дендрария, его структуре, основных композициях, проводимой учебно-воспитательной и научно-исследовательской работе; дана характеристика современного состояния коллекций, определены приоритетные направления деятельности и дальнейшего развития
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
Интеграция сетей и вычислений для построения системы управления роем дронов как сетевой системы управления
стр.62-76
В последнее время усиливается значение практического применения мультиагентных систем, таких как рои дронов, что обусловлено появлением множества устройств, способных коммуницировать между собой с целью их кооперативного поведения.
Однако автоматизация управления роем дронов является сложной задачей из-за наличия постоянно изменяющихся условий окружающей среды и ограничений каналов беспроводной связи, используемых каждым беспилотным летательным аппаратом в стае. Для решения указанных проблем в статье предлагается рассматривать рой дронов как сетевую систему управления(Networked Control Systems, NCS), в которой управление всей системой осуществляется в рамках сети беспроводной связи. Такой подход обусловлен тесной взаимосвязью между сетевыми и вычислительными системами, используемыми для эффективной поддержки основных функций управления роем: сбора и обмена данными, принятия решений по распределению команд управления и т.п. Представлен обзор принципов разработки самоорганизующегося роя дронов в качестве NCS посредством интеграции сетевой системы и вычислительной системы. Кроме того, проводится анализ интеграции указанных систем для повышения производительности роя дронов.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
Представление знаний в интеллектуальной системе управления взлетом и посадкой робота-вертолета на основе фреймовой модели
стр.77-84
Задача представления объектов в пространстве возникает в области автоматического и автоматизированного управления винтокрылыми летательными аппаратами. Она характеризуется требованиями высокой точности и скорости решения, а также должна решаться с минимальными вычислительными ресурсами. Робот-вертолет может использовать результаты наблюдения в пространстве как для задачи движения, так и для задачи наблюдения за другими объектами. В обоих случаях наблюдаемая картина не является строго детерминированной, так как представление положения робота-вертолета связано с бесконечным числом вариаций наблюдаемой сцены и поведения окружающих предметов. По этой причине классические строго формализованные подходы не дают желаемого эффекта.
Кроме того, бесконечная вариация требует от автономного управляемого объекта разумного поведения. Избежать данной проблемы можно путем решения задачи представления знаний в интеллектуальной системе управления роботом-вертолетом таким образом, чтобы модель положения и сами действия по управлению описывались в терминах, используемых оператором. В данной статье предлагается подход к решению задачи представления знаний, базирующийся на гибридизации фреймовой модели и нечеткой логики, что позволяет избежать необходимости предварительного учета вариаций сцены и наблюдаемых объектов, а также автоматизировать задачи управления взлетом и посадкой
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
Анализ технологий разработки мобильных приложений и информационных систем на базе операционной системы Android
стр.85-91
Фешина Е.В., Куштанок С.А., Крамаренко Т.А., Скорбатюк Р.Я.
Проводится анализ наиболее популярных в современном мире технологий создания мобильных приложений на базе операционной системы Android. В настоящее время существует множество способов и технологий, позволяющих создавать приложения, информационные системы для данной операционной системы, которые призваны решать множество стоящих проблем. Операционная система Android – самая популярная технология для обеспечения связи и взаимодействия между физической частью мобильного телефона и программным обеспечением. Платформы Android Studio и Flutter от компании Google, фреймворк React Native от компании Facebook, Xamarin от Microsoft и среда разработки Unity3D от Unity Technologies на сегодняшний день являются самыми популярными, используемыми для традиционной разработки. От правильного выбора технологии разработки, от компетенции команды разработки проекта зависит качество разработанного программного продукта
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
Аналитический обзор методов идентификации личности на основе биометрических характеристик
стр.92-112
Частикова В.А., Титова А.А., Войлова Д.О.
Представлен обзор различных методов биометрической идентификации. Рассмотрена задача распознавания личности по физиологическим и поведенческим характеристикам. Результаты анализа показали, что метод идентификации лица по термограмме является наиболее актуальным в данный момент. При голосовой идентификации распространенными методами извлечения признаков являются методы вычисления кепстральных коэффициентов: мелчастотных и на основе линейного предсказания. Было выявлено, что сочетание нескольких типов измерений позволяет повысить уровень безопасности, надежность и эффективность работы систем идентификации. Мультимодальная биометрическая система увеличивает объем и разнообразие входной информации. Поскольку сверточные нейронные сети демонстрируют наиболее высокие результаты в задачах детектирования, сегментации и классификации объектов, в данной работе также предложен подход идентификации личности на основе сетей данного типа
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
