Объект и цель научной работы. Основным объектом исследования являются силы трения от шероховатости поверхности гребного винта и их влияние на пропульсивные характеристики. Цель работы заключается в разработке максимально доступных в практической деятельности выводов и рекомендаций для специалистов, работающих в области создания новых технологий покрытий гребных винтов, а также занимающихся повышением прочности гребных винтов судов ледового класса. Материалы и методы. В опытовом бассейне применительно к турбулентному режиму течения выполнено измерение момента сопротивления вращающихся дисков с исследуемыми покрытиями, имеющими разную шероховатость поверхности. Основные результаты. Проведенное исследование влияния покрытий на гидродинамический момент сопротивления вращающихся дисков позволяет проводить обоснованную оценку влияния шероховатости, в частности качества поверхности различных покрытий на лопастях, на пропульсивные характеристики гребных винтов. Приведены данные о влиянии поверхностного упрочнения на шероховатость лопастей и на пропульсивные характеристики гребных винтов. Заключение. По результатам проведенного исследования сформулированы требования к шероховатости поверхности гребных винтов, выполнение которых позволит минимизировать или свести к нулю снижение пропульсивных характеристик гребных винтов, исходя из класса их изготовления по существующим нормативным документам. Эти требования необходимо учитывать при разработке защитных покрытий на гребные винты и технологий поверхностного упрочнения лопастей.
Труды Крыловского государственного научного центра
2019. — Выпуск 4
Содержание:
Объект и цель научной работы. Приведены результаты измерения на лопасти крупномасштабной модели гребного винта (ГВ) в равномерном и неравномерном потоках с целью подтверждения адекватности математической модели течения, используемой при расчетах по вихревой теории. Материалы и методы. Использовались экспериментальные сертифицированные средства. Основные результаты. Полученные данные могут быть использованы для уточнения вихревой модели ГВ. Заключение. Экспериментальные результаты, приведенные в настоящей работе, полезны как для профилировки лопастей ГВ, так и для создания других типов движителей, например винтов изменяемого шага.
Ключевые слова
Объект и цель научной работы. Объектом исследования являются безразмерные гидродинамические и кинематические характеристики корпуса судна и его гребного винта, изменяющиеся в зависимости от масштаба геометрически подобных объектов (модель - судно, проявление масштабного эффекта). Целью работы является получение сравнительных данных о гидродинамических характеристиках модели и судна, подверженных масштабному эффекту, и поиск путей возможного совершенствования методов физического моделирования и прогнозирования их. Материалы и методы. Масштабные эффекты определены по результатам сравнительных экспериментальных исследований сходственных гидромеханических характеристик судна в условиях модельных и натурных испытаний применительно к одновальному танкеру полных обводов водоизмещением 100 000 т. Испытания модели проведены в опытовом бассейне в двух средах - в воде и в растворе полимера. Основные результаты. Получены комплексные фактические данные о взаимоувязанных масштабных эффектах коэффициентов полного сопротивления, упора и момента, попутного потока, влияния корпуса и поля скоростей в месте расположения гребного винта. Показано, что при испытаниях модели в растворе полимера можно полностью смоделировать ряд гидродинамических характеристик корпуса судна и его гребного винта, зависящих от вязкостных свойств жидкости. Заключение. Результаты работы позволяют проверить существующие методы прогнозирования масштабных эффектов отдельных гидродинамических характеристик корпуса и винта, определить основные направления и последовательность рационального совершенствования методов моделирования и прогнозирования ходовых качеств кораблей и судов и могут быть использованы для тестирования результатов, получаемых при математическом моделировании гидромеханических характеристик кораблей и судов.
Ключевые слова
Объект и цель научной работы. Объектом исследования является эмпирическая модель нерегулярной качки корабля. Цель работы состоит в корректном построении дважды дифференцируемой экспериментально обоснованной модели такой качки, названной «модифицированной». Материалы и методы. Используется корреляционная и спектральная теории стационарных случайных процессов. Основные результаты. Разработана аналитическая модель качки и обоснована возможность идентификации ее параметров по экспериментальным данным. Заключение. Предложенная модель модифицированной качки обеспечивает более высокий уровень идентификации текущего состояния качки как случайного процесса.
Ключевые слова
Объект и цель научной работы. Объектом исследования является кавитационное изнашивание. Цель исследования - прогнозирование инкубационного периода гребных винтов и их материалов в условиях кавитационного воздействия. Материалы и методы. Эксперименты проводили на ультразвуковом магнитострикционном вибраторе УЗДН-2Т в пресной воде на образцах, изготовленных из сталей 25Л, 08Х14НДЛ и 08Х15Н4ДМЛ и бронз БрА9Ж4Н4Л и БрА7Мц14Ж3Н2ЦЛ. Кавитационный износ оценивали периодическим взвешиванием образцов на аналитических весах, а неровности изнашиваемой поверхности - измерением среднего арифметического отклонения профиля с помощью профилометра MarSurf PS1. Измерения неровностей поверхности очагов износа на судовых движителях, изготовленных из алюминиевой бронзы - четырехлопастном винте диаметром 2765 мм водоизмещающего судна и пятилопастном винте диаметром 710 мм судна на подводных крыльях - осуществляли соответственно с использованием глубиномера на основе индикатора часового типа и прибора измерения шероховатости MarSurf PS1. Основные результаты. Показано, что в течение инкубационного периода среднее арифметическое отклонение профиля Ra изменяется как линейная функция от времени, при этом значение Ra, соответствующее окончанию инкубационного периода, является величиной постоянной и не зависящей от интенсивности кавитационного воздействия при изнашивании на одной и той же установке или одном и том же оборудовании. Предложены способы определения значения Ra, соответствующего окончанию инкубационного периода, на гребных винтах в эксплуатации. Заключение. Разработана универсальная экспресс-методика, позволяющая прогнозировать продолжительность инкубационного периода как винтовых сплавов при испытаниях на кавитационный износ в лабораторных условиях, так и лопастей винтов, подвергающихся кавитационному изнашиванию в эксплуатации. Методика основана на измерении параметра Ra профиля поверхности. Она дает возможность существенно снизить трудоемкость испытаний сплавов на кавитационную износостойкость и может быть полезна для оценки межремонтных периодов гребных винтов в эксплуатации.
Ключевые слова
Объект и цель научной работы. Объектом исследования являются теплофизические характеристики сферопластика и кинематические параметры реакции полимеризации связующего. Их применение в математическом моделировании, реализованном в конечно-элементных пакетах, позволит рассчитать оптимальные безопасные режимы термостатирования и охлаждения крупногабаритных блоков сферопластика. Материалы и методы. Теплофизические и кинематические характеристики сферопластика, полученные с применением динамического механического анализа и дифференциальной сканирующей калориметрии, руководства пользователя ANSYS Composite Cure Simulation. Основные результаты. Проведено сравнение расчетных и экспериментальных данных параметров полимеризации и охлаждения для выбранного состава сферопластика на основе многокомпонентного эпоксидного связующего. Заключение. Показана схема и проведен расчет оптимального режима полимеризации и охлаждения крупногабаритного блока сферопластика с определением временных зависимостей полей температур, конверсий и внутренних напряжений. Проведена реальная обработка блока массой 353 кг по оптимальному расчетному режиму. Прямыми измерениями температурных полей в блоке показано удовлетворительное совпадение расчета и эксперимента.
Ключевые слова
Объект и цель научной работы. Приведено описание комплекса работ, проведенных в Крыловском центре в лаборатории динамики и управляемости кораблей и судов, по исследованию поведения надводных кораблей в случае аварии, при затоплении и аварийном погружении на дно. Материалы и методы. Статья содержит описание модельного эксперимента по погружению, проведенного в опытовом бассейне для серии надводных кораблей с целью получения параметров погружения в реальном времени с использованием инерциального измерительного модуля (IMU-сенсора). Приводятся способы и проблемы обработки полученных кинематических параметров. Также рассказывается о результатах математического моделирования, проведенного на основе разработанной математической модели, включающей описание сил, действующих на погружающийся корабль. В статью включен пример проведения оценки поведения корабля при погружении с помощью пакета вычислительной гидродинамики (CFD) с использованием технологий «перекрывающихся сеток» (Overset Mesh) и «взаимодействия тел в жидкости» (DFBI). Приведено сравнение результатов математического моделирования на основе созданной математической модели с расчетом в пакете вычислительной гидродинамики и с экспериментом. Все три метода решения задачи связаны между собой и дополняют друг друга. Основные результаты. Приводятся результаты математического и физического моделирования динамики корабля в процессе его погружения, а также верификации созданной математической модели с учетом экспериментальных данных. Описывается пример применения пакета вычислительной гидродинамики (CFD) для решения задач динамики. Заключение. Три описанных способа прогноза параметров погружения корабля имеют свои достоинства и недостатки, а в данной задаче взаимно дополняют друга и позволяют получить требуемые результаты. В каждом конкретном случае выбор методов решения подобных задач динамики объекта под водой зависит от имеющихся опыта и возможностей (возможностей проведения эксперимента, наличия вычислительных мощностей, качества и полноты математических моделей).
Ключевые слова
Объект и цель научной работы. Объектом научной работы является модель динамического разрушения льда, адекватно описывающая особенности разрушения льда при местном смятии. Цель работы состоит в совершенствовании модели динамического разрушения льда для внедрения ее в практику проектирования судов ледового плавания и ледоколов. Материалы и методы. Использованы научно-теоретические основы требований действующих Правил классификационных обществ к ледовой прочности и ледовой классификации и современные экспериментальные данные по физико-механическим характеристикам льда. Основные результаты. Для внедрения в практику проектирования модели динамического разрушения льда, ориентированной на использование в системе действующей ледовой классификации Правил Российского морского регистра судоходства, выполнено обоснование подходов к заданию и нормированию ее параметров. Заключение. На основании теоретических исследований и расчетного анализа выполнено совершенствование модели динамического разрушения льда в части обоснования подходов к заданию и нормированию ее параметров. Это позволило использовать новую модель в качестве теоретической основы для построения системы регламентационных зависимостей для определения ледовых нагрузок, вошедшей в Предложения по совершенствованию действующих требований Правил РМРС к ледовым усилениям судов и ледоколов. При переходе к разработанным Предложениям с сохранением неизменным общего уровня требований к ледовой прочности достигается снижение расчетных ледовых нагрузок и, как следствие, металлоемкости конструкций ледовых усилений для перспективных крупнотоннажных судов и ледоколов нового типа.
Ключевые слова
Объект и цель научной работы. Объектом научной работы является крыло под действием экранного эффекта, применяемое в компоновке экранопланов, которые благодаря возможностям всесезонной эксплуатации наряду с судами на воздушной подушке рассматриваются в качестве ключевых транспортных средств для обеспечения доступности отдаленных районов Сибири и Дальнего Востока, а также для освоения Арктики. В связи с тем, что круглогодичная эксплуатация в этих регионах судов, использующих положительное влияние экранного эффекта, сопряжена с опасностью обледенения, целью исследования является разработка методики прогнозирования обледенения крыла под действием экранного эффекта. Материалы и методы. Для прогнозирования обледенения экранопланов не подходят традиционные методы, разработанные для водоизмещающих судов и объектов авиации. В частности, характеристики распределения скорости аэродинамического течения вблизи поверхности крыла экраноплана зависят от высоты движения над экранирующей водной поверхностью, которая, в свою очередь, является источником брызг. В работе исследуются возможности применения численных методов моделирования обледенения и аэрогидродинамики, реализованные в программных продуктах ANSYS. Основные результаты. Приведено сравнение результатов моделирования обледенения крыла бесконечного удлинения типа GLC305, а также крыла с аэродинамическим профилем типа CLARK как в условиях действия экранного эффекта, так и на отдалении от экранирующей поверхности. По результатам моделирования обледенения определены аэродинамические характеристики крыльев с учетом наросшего льда. Предложено направление развития методики численного моделирования обледенения судов с аэродинамическим поддержанием с использованием программного обеспечения вычислительной гидрогазодинамики. Заключение. Методы численного моделирования позволяют прогнозировать обледенение крыла под действием экранного эффекта, оказывающего влияние на скорость образования льда на крыле.
Ключевые слова
Объект и цель научной работы. Объект работы - оптическая система посадки самолета на авианесущий корабль и закон управления этой системой. Цель работы - разработка закона управления - закона стабилизации оптической системы посадки самолета, обеспечивающего повышение точности касания самолетом палубы и, следовательно, безопасности посадки на авианесущий корабль в условиях его качки на основе алгоритмов прогнозирования значений параметров качки корабля на момент касания самолетом палубы. Алгоритм прогноза качки должен быть работоспособным и применимым непосредственно в процессе посадки самолета на корабль. Материалы и методы. Задача прогнозирования параметров качки решается методами, используемыми в теории случайных процессов - регрессионного анализа временных рядов. Оценка применения алгоритмов прогнозирования проводится путем моделирования процесса посадки на авианесущий корабль по сигналу оптической системы посадки на пилотажном стенде ПС-10М ЦАГИ. Основные результаты. Предложен закон управления оптической системой посадки самолета на корабль, основанный на использовании в процессе полета самолета по заданной глиссаде прогноза положения палубы вперед на момент касания самолетом палубы. Путем моделирования на пилотажном стенде ПС-10М ЦАГИ показано, что предлагаемый закон управления оптической системой посадки существенно повышает точность посадки по сравнению с точностью при посадке с использованием стандартного закона управления оптической системой посадки. Заключение. Результаты работы направлены на повышение точности посадки самолетов на палубу корабля в условиях качки при выполнении ручной посадки по сигналу оптической системы посадки, т.е. на повышение безопасности применения самолетов корабельного базирования.
Ключевые слова
Объект и цель научной работы. Целью исследования является проверка возможности использования пилообразной выходящей кромки лопастей при проектировании судовых движителей. Практическим объектом для такой проверки выбрано рабочее колесо водометного движителя. Материалы и методы. Проанализирован ряд зарубежных работ по влиянию пилообразной выходящей кромки на аэроакустические характеристики различных объектов. Выделены основные соотношения геометрических параметров выходящей кромки, позволяющие достичь снижения уровней высокочастотного шума. Обоснована возможность использования пилообразной выходящей кромки для нужд гидроакустики. Основные результаты. Спроектирована и изготовлена модель рабочего колеса водометного движителя с пилообразными выходящими кромками лопастей. Проведены кавитационные, гидродинамические и акустические испытания модели. Заключение. Проведенные модельные испытания доказали возможность применения пилообразной выходящей кромки для снижения уровней высокочастотного шума, создаваемого судовыми движителями. При этом гидродинамические и кавитационные качества движителя не претерпели существенных изменений.
Ключевые слова
Объект и цель научной работы. Объект научной работы - аддитивные технологии. Цель исследования - определение возможности использования полимерных материалов в газотурбостроении. Материалы и методы. Материалами исследования послужили АБС-пластики марки REC и полиамиды марки ПА-12. Основными методами исследования выбраны изменения физико-механических характеристик полимерных материалов при проведении эксперимента на прочность и сравнительный анализ результатов. Основные результаты. Использование полимеров в качестве материалов для изготовления рабочих колес турбогенераторов обеспечивает прирост внутреннего КПД на 2,4 % в оптимальной точке по отношению к классической активной турбине. Заключение. Результаты эксперимента создают основу для дальнейших исследований по совершенствованию газотурбинных двигателей. Научные разработки данного проекта позволят модернизировать силовые установки, повысить их тактико-технические характеристики и ресурс.
Ключевые слова
Объект и цель научной работы. Рассматриваются каскадные преобразователи частоты в системах электродвижения судов с едиными электроэнергетическими системами. Целью является обоснование достоинств каскадных преобразователей частоты и выгод, достижимых в случае их применения в составе систем электродвижения судов большой мощности с напряжением цепи главного тока выше 1 кВ. Материалы и методы. Для решения поставленных задач использовались общепринятые положения электрических машин переменного и постоянного тока, полупроводниковой преобразовательной техники, математическое моделирование и др. Основные результаты. Разработана имитационная математическая модель электроэнергетической системы судна с системой электродвижения на базе каскадного преобразователя частоты. Исследовано негативное воздействие каскадного преобразователя частоты на качество напряжения судовой сети. Выполнено сравнение результатов расчета с экспериментальными данными, полученными на испытаниях. Заключение. Отмечается высокое качество выходного напряжения и тока каскадного преобразователя частоты при работе в составе системы электродвижения во всем диапазоне нагрузок, высокое качество потребляемого из сети тока и низкий (менее 3,0 %) коэффициент искажения формы кривой сетевого напряжения THD. Полученные результаты говорят о целесообразности рассмотрения каскадных преобразователей частоты для использования в системах электродвижения судов большой (до 15 МВт) мощности.
Ключевые слова
Объект и цель научной работы. Объектом работы является блок тормозных резисторов, входящий в состав гребных частотно-регулируемых электроприводов судовых систем электродвижения. Данный блок используется в электроприводах как приемник энергии, вырабатываемой гребными двигателями в режимах генераторного торможения. Цель работы заключается в создании методики (последовательности действий), позволяющей производить расчет параметров резисторов, входящих в состав блока. Материалы и методы. Исходными материалами для статьи являются научно-техническая информация, которая представлена в трудах, посвященных теории электропривода, а также личные наработки и многолетний опыт, накопленный авторами в ходе проведения НИР и ОКР по разработке судовых систем электродвижения. Решение поставленной перед авторами задачи базируется на возможности моделирования электромеханических устройств и систем различного назначения, в том числе гребных электроприводов, средствами прикладной компьютерной программы Simulink MATLAB. Основные результаты. К основному результату, полученному в ходе работы, следует отнести создание инженерной методики, позволяющей уже на ранних стадиях технического проектирования, не применяя методов стендового макетирования, производить корректные расчеты и выбор электрооборудования разрабатываемого блока. Заключение. Ценность полученных авторами практических результатов заключается в том, что использование в разработанной методике пакета прикладных программ Simulink MATLAB, позволяющего производить моделирование электромеханических процессов с учетом нелинейности дифференциальных уравнений, описывающих их протекание, обеспечивает необходимую точность и делает ее достаточно простой в употреблении.
Ключевые слова
Объект и цель научной работы. Целью исследования является разработка малогабаритного герметичного кабельного ввода, обеспечивающего бесперебойную работу забортного электрооборудования. В качестве объекта выбран впаянный в металлический корпус кабель с минеральной изоляцией и медной оболочкой (КМЖ) разных типоразмеров, загерметизированный различными по своей природе полимерными материалами. Материалы и методы. Токопроводящим элементом в разрабатываемом гермовводе является жаростойкий кабель. Для обеспечения герметичности кабельного ввода использовались следующие полимерные электроизоляционные композиции: эпоксикаучуковый клей ЭКАН-3, полиуретановый компаунд АДВ-69/50, силиконовый герметик Силотерм ЭП-71 и высоконаполненная эпоксидная композиция «горячего» отверждения. Для оценки надежности полученных образцов произведены испытания на стойкость к воздействию гидростатического давления, пониженных и повышенных температур, вибрационных и ударных нагрузок и ряда других факторов. Основные результаты. Установлено, что герметичные вставки с предложенными авторами способом герметизации кабеля пригодны для использования при различных условиях воздействия окружающей среды. При этом значительное влияние на конечные эксплуатационные характеристики гермоввода оказывает подбор герметизирующего полимерного состава. Так, при использовании полиуретанового или эпоксикаучукового компаунда гермоввод стоек к воздействию высокого гидростатического давления (до 45 МПа) с рабочей температурой 120 °С, а при замене материалов на компаунд «горячего» отверждения или силиконовый герметик изделие сохраняет работоспособность и герметичность при давлении до 20 МПа и температурах до 200 °С. Заключение. Полученные гермовводы можно рассматривать как составную часть глубоководной техники или в качестве изделий специального назначения (например, для работы в агрессивных средах при повышенных температурах). Также данная технология может быть применена в смежных областях промышленности для передачи электроэнергии через несущие или защитные конструкции.
Ключевые слова
Объект и цель научной работы. Объектом исследования является проблема обеспечения морского транспорта топливом, имеющим пониженное содержание примесей. Цель исследований - оценка перспективности применения на водном транспорте таких видов топлив, как малосернистые топлива, сжиженный природный газ и др. Материалы и методы. Рассмотрены основные технологические и организационные направления оснащения водного транспорта средствами очистки отработавших газов, обеспечения видами топлив, снижающими содержание вредных веществ в отработавших газах судовых двигателей, предусмотренных правилами Международной конвенции по предотвращению загрязнения с судов. Основные результаты. Приведены результаты прогнозов обеспечения водного транспорта топливом с пониженным содержанием примесей, оснащения судов скрубберами. Заключение. Предполагается, что внедрение сжиженного природного газа (СПГ) на водном транспорте позволит уменьшить выбросы оксидов серы и азота, ввести в эксплуатацию до 100 единиц морских и речных судов, использующих СПГ, создать на внутренних водных путях Российской Федерации газозаправочную инфраструктуру, что снизит вред, наносимый окружающей среде эксплуатацией морского и речного транспорта.
Ключевые слова
Объект и цель научной работы. Рассматривается задача корректной оценки погрешности определения параметров магнитного поля (МП), получаемых расчетным путем по результатам измерений магнитной индукции. Решение задачи производится на примере расчета дипольного магнитного момента (ДММ). Материалы и методы. Применяемые в настоящее время методы определения ДММ, как правило, при произвольном распределении источников поля не позволяют напрямую оценить погрешность результатов. В работе предлагается статистический подход, основанный на методе Монте-Карло. При этом решается большое число тестовых задач, в которых система источников и погрешность измерений моделируются с помощью случайных величин. На основе распределения случайной величины - погрешности расчета ДММ при каждой реализации - строится оценка погрешности определения ДММ. Основные результаты. Предложен алгоритм для оценки погрешности определения ДММ. В рамках принятого подхода о случайном характере измеряемого МП рассмотрено моделирование системы источников МП и моделирование типичных составляющих погрешности измерений. Произведен анализ погрешности измерений как случайной величины. Приведен пример оценки погрешности определения ДММ. Заключение. Предложенный метод оценки погрешности определения ДММ легко реализуем, применим для любых методов расчета ДММ, позволяет непосредственно моделировать факторы, влияющие на погрешность, оценивать влияние различных факторов на результат, получать отдельные оценки для каждого фактора, а также суммарную оценку погрешности. Статистический подход к оценке погрешности применим в расчете по данным измерений и других характеристик поля, например при экстраполяции МП. Аналогичный подход может быть реализован и при определении погрешности расчета характеристик других стационарных полей.
Ключевые слова
Объект и цель научной работы. Исследование вибрации обтекаемой «скользящим» потоком пластины с одиночным отверстием, имеющим один и тот же размер вдоль потока и неодинаковый размер поперек потока. Материалы и методы. Измерения спектров вибрации пластины при последовательно увеличиваемой ширине отверстия. Основные результаты. Определены условия возникновения интенсивных максимумов вибрации (автоколебаний) обтекаемой пластины с отверстием разной ширины. Заключение. Установлено, что расширение отверстия приводит к появлению в спектре вибрации пластины дополнительных интенсивных максимумов, в том числе на частотах, отличающихся от частот Струхаля.
Ключевые слова
Объект и цель научной работы. Исследование эффективности снижения вибраций и звукоизлучения корпусной пластины посредством закрепленного на ней резонансного пластинчатого вибропоглотителя (РПВ). Материалы и методы. Расчетные оценки частот и форм колебаний пластинки РПВ двух типов: со свободными кромками и с жестким креплением в геометрическом центре пластинки к корпусной пластине. Измерения спектров вибрации и звукоизлучения макета корпусной пластины при отсутствии и наличии закрепленного на ней РПВ одного из двух типов. Эффективность вибропоглотителей определена по разнице соответствующих уровней вибрации и звукоизлучения корпусной пластины. Основные результаты. Установка РПВ второго типа с точечным креплением к корпусной пластине с выбранными согласно расчетам размерами приводит к значительному, в сравнении со случаем контакта с ней всей поверхности пластинки РПВ первого типа, уменьшению уровней низшего резонансного максимума в спектре вибрации и звукоизлучения корпусной пластины. Настройка низшей собственной частоты изгибных колебаний РПВ на частоту указанного максимума существенно повышает его эффективность по сравнению с ненастроенным РПВ. Заключение. Показана возможность существенного уменьшения уровней вибрации и звукоизлучения корпусной пластины посредством закрепленного на ней РПВ с жестким креплением в геометрическом центре пластинки РПВ.
Ключевые слова
Объект и цель научной работы. Цель статьи состоит в обосновании системы мероприятий по преодолению устойчивой тенденции увеличения техногенной нагрузки на окружающую среду, которая характеризуется накопленным экологическим ущербом от затонувших судов различного назначения и тоннажа во внутренних водах и территориальных морях РФ. Проанализированы проблемные вопросы очистки береговой зоны и прибрежных акваторий арктических и дальневосточных морей, рек центра России и Сибири. Материалы и методы. Комплексно рассмотрены нормативно-правовые, организационные и технические аспекты влияния затонувших судов на экологическую безопасность акваторий. Выполнен анализ ситуации для Кольского залива и Дальнего Востока, речных акваторий различных регионов России. Основные результаты. Сформулированы новые предложения для ускорения судоподъемных работ и утилизации отечественных судов, т.к. при существующих темпах подъема работы будут завершены через многие десятки лет. Проанализирована экологическая опасность сложившейся ситуации и обоснованы исследования, необходимые для ее уточнения и контроля. Заключение. Установлены направления деятельности, способствующей решению актуальной научно-практической технической и экологической задачи в судостроении. Практическая значимость материала заключается в сформулированных предложениях по решению проблемы очистки акваторий РФ от затонувших плавучих объектов. Предложено разработать проекты современных специализированных судов с функциями подъема и разделки на месте затонувших судов.
Ключевые слова
Объект и цель научной работы. Объектом исследования является текущее состояние работ в области отечественной робототехники морского назначения. Цель исследования - оценка перспектив оснащения отечественными робототехническими комплексами морского назначения кораблей и судов военного флота. Материалы и методы. Выполнен анализ современного состояния работ в области морских робототехнических комплексов. Основные результаты. Оценены возможные проблемы и последствия замедления темпов создания и освоения технических средств отечественной робототехники морского назначения. Заключение. Указано, что в России ведется целенаправленная деятельность в области создания отечественной робототехники морского назначения.