+
Труды Крыловского государственного научного центра
2018. — Выпуск S1
Содержание:
+
Целью исследования является повышение эффективности проектирования объектов морской техники в части надежности. Объектом исследования является уменьшение трудоемкости процесса построения структурно-функциональных схем для анализа надежности. Предложенный способ за счет независимости используемых модулей обеспечивает возможность многопользовательского построения схем и увеличивает их наглядность. По результатам опытной эксплуатации отмечено уменьшение ошибок, времени построения и времени согласования. Использование предлагаемого способа позволяет уменьшить трудоемкость процесса построения структурно-функциональных схем, что особенно актуально при повышении эффективности проектирования объектов морской техники в части надежности.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
Основной задачей системы управления жизненным циклом морской техники на стадии эксплуатации является обеспечение эффективного сервисного обслуживания морского объекта, определяющего его технико-экономические характеристики, надежность, живучесть и безопасность. Основной составной частью такой системы является интегрированная система управления сервисным обслуживанием морской техники, которая должна обеспечивать сервисное обслуживание с минимальными сроками и стоимостями. В статье предлагается формировать интегрированную систему управления сервисным обслуживанием на основе анализа больших объемов диагностической информации, которая может поступать от диагностических систем отдельного оборудования, а также от специализированных комплексов безразборной параметрической диагностики техники. Предлагаются методы анализа диагностической информации и выработки на основе нее эффективных решений по управлению сервисным облуживанием морской техники. Создание интегрированной системы управления сервисным обслуживанием позволит обеспечить необходимый коэффициент технической готовности морской техники при сокращенном объеме финансирования.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
Исследуются факторы, сопровождающие аварийную покладку подводной лодки на грунт и влияющие на безопасность спасания ее экипажа. Целью работы является выявление опасных факторов, оценка степени их влияния на безопасность спасания, а также разработка конструктивных мероприятий, направленных повышение эффективности спасания личного состава аварийной подводной лодки, лежащей на грунте. Выполнен анализ данных по авариям отечественных и зарубежных подводных лодок, рассмотрены существующие средства и способы спасания подводников из аварийной подводной лодки, лежащей на грунте. Проведен патентный поиск изобретений, направленных на совершенствование спасания экипажей аварийных подводных лодок. Выявлены неучтенные ранее причины возможного роста давления в неаварийных отсеках подводной лодки, лежащей на грунте. Выполнена оценка скорости роста давления и степень его влияния на безопасность спасания личного состава подводной лодки. Разработаны конструктивные мероприятия по предотвращению повышения давления в неаварийных отсеках подводной лодки. Выявлен опасный фактор повышения давления в неаварийной подводной лодке, лежащей на грунте. Техническое решение, предотвращающее повышение давления, позволит без существенных затрат повысить вероятность спасания подводников при подобных авариях.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
Объектом рассмотрения статьи является судоподъемный комплекс, способный выступить в качестве базового элемента судоподъема и безопасно и эффективно обеспечить подъем на удаленных акваториях затонувших крупногабаритных объектов. С этой целью при помощи методики выбора предпочтительного варианта подъема, разработанной специалистами НИИ спасания и подводных технологий ВУНЦ ВМФ «Военно-морская академия», выполнен анализ технических средств судоподъема на примере актуальной перспективной работы по подъему затопленной ядерно опасной атомной подводной лодки К-27. Обоснован предпочтительный вариант подъема лодки с применением гидравлических тросовых домкратов. Результаты выполненного исследования имеют теоретическую ценность и практическое значение при планировании работ и выполнении проектных проработок с целью улучшения экологической обстановки в Арктической зоне.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
Объектом научной работы является конструкция механизма перемещения судовой крышки (дверцы), которая способна переместить дверцу по определенной траектории. Целью научной работы является конструирование механизма перемещения судовой дверцы, который облегчит процесс подготовки к эксплуатации буксируемой части станции. Исследование проводилось на основе известных знаний о расположении буксируемой части станции и судовой дверцы, а также о пространственных шарнирных механизмах, применяемых при выполнении сложных регулируемых движений в пространстве. К методам исследования относятся расчет кинематических и геометрических параметров механизма и конструирование его 3D-модели для проведения компьютерного эксперимента. К основным результатам ис- следования стоит отнести упрощение процесса подготовки к эксплуатации буксируемой части станции, разработку варианта механизма, который при простоте конструкции способен воспроизвести сложные траектории движения.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
Рассмотрено развитие семейства противоракет SM-3 системы Aegis морского эшелона противоракетной обороны (ПРО) США. Представлена компоновочная схема противоракеты SM-3 Block IA(IB), схема функционирования ракеты и кинетического перехватчика на траектории. Определены необходимые для расчетов массогабаритные характеристики кинетического перехватчика. Определены максимальные размеры зоны маневра кинетического перехватчика в безвоздушном пространстве. Математическая модель и полученные численные результаты расчета максимальной зоны маневра кинетического перехватчика могут быть использованы в качестве частных составляющих более общей модели оценки эффективности системы Aegis морского и сухопутного эшелона ПРО США.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
Работа посвящена проблеме изготовления клиновых подкладок и выравнивающих шайб, применяемых в качестве компенсирующих звеньев при монтаже судового оборудования и монтажных блоков, которая характеризуется значительной трудоемкостью и продолжительностью. Основной целью выполненной научной работы было повышение производительности труда и культуры производства при изготовлении клиновых подкладок и выравнивающих шайб посредством внедрения новой технологии их изготовления на предприятиях судостроительной и судоремонтной отрасли с применением специально разработанных устройств. Настройка устройств осуществляется для каждой клиновой подкладки и выравнивающей шайбы индивидуально по значениям, вычисленным компьютерной программой автоматизированного расчета. Исходными данными для программы являются размеры изготавливаемой подкладки или шайбы и результаты измерений зазоров между опорными поверхностями фундамента и механизма.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
Статья посвящена анализу материалов, применяемых для изготовления трубопроводов современных судов, выявлению их преимуществ и недостатков, а также определению перспективных материалов и покрытий, пригодных для изготовления трубопроводов для перекачки углеводородов с точки зрения электростатической искробезопасности. Анализ произведен на основе определения токов заряжения жидкости, электрического сопротивления материалов с учетом та- ких факторов, как плотность материла и коррозийная стойкость.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
Цель данной работы заключается в разработке метода определения допустимых рисков при эксплуатации подводных добычных комплексов (ПДК). Описано основное оборудование, которое может входить в состав подводных добычных комплексов. Методом анализа опасности и работоспособности (HAZOP) были выявлены причины возникновения аварийных ситуаций, а также определены основные критерии приемлемости рисков: коммерческих; экологических; связанных с воздействием на безопасность населения. Создана расчетная программа для определения этих рисков и рассчитаны риски возникновения утечки ПДК на Киринском газоконденсатном месторождении. Актуальность работы обусловлена необходимостью разработки комплексного подхода по определению рисков, так как большинство общепринятых стандартов и положений нацелены на другие области применения.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
Проведен анализ основных причин возникновения вибрации подруливающих устройств (ПУ) и сформулированы рекомендации по мероприятиям, обеспечивающим улучшение характеристик ПУ по уровню вибрации. Для снижения уровня вибрации, вызванной работой ПУ, необходима отработка их конструкции, а также элементов корпуса судна на стадии проектирования, особенно важным это является для судов с одним или несколькими ПУ большой мощности (свыше 500 кВт), а также судов, оборудованных системами динамического позиционирования. Это приводит к необходимости уточнения методов проектирования ПУ и нормативной документации, регламентирующей нормы вибрации ПУ.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
Рассмотрена оптимизация формы модели гребного винта (ГВ) в однородном потоке на заданном режиме хода судна с целью повышения коэффициента полезного действия движителя. Разработана программа параметрического представления ГВ Vintgen, и создана технология оптимизации формы ГВ в однородном потоке, по итогам которой получен прирост КПД движителя на 1,5 % при строго заданных ограничениях.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
Проведено исследование влияния развитой кавитации на эрозию как на самом рабочем колесе (РК), так и на непо- движных элементах водометного движителя в составе тянущей угловой колонки. Было установлено, что эрозионные разрушения обнаружены и на лопастях рабочего колеса, и на лопастях спрямляющего аппарата (СА). Глубина эрозионного разрушения в расчетном временном промежутке у спрямляющего аппарата примерно на 10 % больше, чем РК. При последующих проектированиях движительных комплексов необходимо учитывать фактор эрозионного процесса на элементах движительного комплекса с целью увеличения сроков его эксплуатации.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
Методика создана для соответствия требованиям заказчика, а также для контроля в соответствии с государственными и мировыми стандартами. Методика позволяет выполнить:определение математической модели лопастей гребного винта(ГВ) по ОСТ 5.0317-80;построение «теоретической» 3D-модели ГВ *.stl; анализ расхождения формы лопастей по осевой координате теоретической и физической моделей (ИМЯН МП-452-17 МИ).При выполнении измерений применяют метод сбора облака точек посредством бесконтактного лазерного сканирования поверхности. Результат измерений - файл с «облаком точек» поверхности *.xyz. Методика обмера моделей винтов может стать основой для создания современной методики обмера натурных ГВ с помощью новейших лазерных технологий. Для соблюдения условий Международной конференции опытовых бассейнов (МКОБ, ITTC) необходимо определение геометрических параметров в цилиндрической системе координат гребного винта с переходом в локальные системы координат в плоскостях разверток каждого сечения каждой лопасти. Данная методика позволяет получать исходные координаты для дальнейшей работы и автоматизировать процесс.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
В статье приведены результаты работ по исследованию огнестойкости наружных и межбортных гидроакустических покрытий различных конструкций, применяемых в настоящее время на подводном флоте, и их экспериментальных образцов с повышенным уровнем огнезащиты. Предложены способы повышения огнестойкости конструкций гидроакустических покрытий за счет применения в наружных слоях кевларовой ткани или огнестойкой резины на основе хлопренового каучука с антипиреном.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
Численное моделирование процессов излучения звука упругими телами является актуальной задачей при разработке средств акустической защиты (САЗ), акустических преобразователей, а также при снижении уровней шума машин и механизмов. При решении данных задач широкое распространение получил метод конечных элементов (МКЭ). В связи с этим представляет интерес оценка достоверности полученных этим методом решений. Целью работы является сопоставление результатов, полученных с помощью МКЭ, и аналитического решения для известной задачи об излучении звука. В статье рассмотрена задача об излучении звука упругой бесконечной пластиной (аналитическое решение опубликовано в [1] и [2]). Выполнен расчет поля комплексного акустического давления вблизи пластины с помощью аналитических и численных моделей. Рассчитаны значения поля комплексного акустического давления вблизи пластины. Выполнено сравнение результатов, полученных методом конечных элементов и с помощью аналитического уравнения. Результаты численного моделирования и аналитического расчета хорошо согласуются между собой, что подтверждает возможность применения метода конечных элементов для моделирования процессов излучения звука упругими телами.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
Изложен опыт применения во время сдаточных акустических испытаний современного отечественного надводного корабля штатно установленного на нем бортового измерительного информационного комплекса (ИИК) типа М052, представляющего собой разветвленную многоканальную систему для комплексного измерения и оперативного анализа различных виброакустических характеристик корабля. На акустических испытаниях (в частности, для измерений собственных акустических шумов в камере обтекателя носовой антенны гидроакустической станции) на надводном корабле подобный измерительный комплекс был применен впервые.Рассмотрены характерные особенности применения ИИК, отличные от использовавшихся ранее способов измерения и анализа виброакустических характеристик корабля. Описаны строение комплекса, методика его использования, приводятся достоинства и недостатки применения ИИК, а также перспективы его дальнейшего развития.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
Целью работы стало создание отечественных безбиоцидных лакокрасочных покрытий с низкой поверхностной энергией. Разработанная технология изготовления необрастающей экологически чистой эмали отработана в условиях промышленного производства.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
Метод акустической эмиссии (АЭ) является одним из самых эффективных способов диагностики предопасного состояния конструкций. Для его успешного применения в заводских условиях требуется постоянное развитие и совершенство- вание методологии. Одним из основных методологических аспектов является решение задачи локации источников АЭ, что необходимо для обеспечения достоверности результатов АЭ-контроля. При определении координат источников АЭ наибольшее распространение получил разностно-временной способ, в соответствии с которым координаты вычисляются по известным уравнениям локации. Основным недостатком данной концепции является сложность получения уравнений локации для объектов контроля сложной геометрической формы, а также для изделий, в материале которых присутствует сильная анизотропия в скорости распространения акустических колебаний. Автором разработан локационный алгоритм, в котором координаты источника АЭ извлекаются из массива данных по адресу, который определяется комбинацией номеров приемных каналов аппаратуры и соответствующих им задержек во времени регистрации акта излучения. Основное отличие данного алгоритма заключается в том, что для локации источников АЭ на отдельных участках одного и того же объекта контроля может использоваться различное количество каналов, которое определяется сложностью конкретного участка объекта контроля.Разработанный локационный алгоритм был апробирован специалистами ФГУП «Крыловский государственный научный центр» при проведении АЭ-контроля по оценке качества сварных швов вварки изделий 24 в основной корпус заказов, строящихся на АО «ПО «Севмаш». В результате выполненных работ была показана эффективность данного алгоритма при выявлении недопустимых сварочных дефектов.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
Разработана методика оценки методом конечных элементов релаксации остаточных напряжений при высокотемпературном отпуске сварных конструкций из высокопрочной стали с учетом и без учета эффекта ползучести. Для моделирования процесса ползучести были проведены эксперименты по определению закона ползучести, который в дальнейшем использовался в расчетах. Получено распределение накопленной в результате отпуска необратимой деформации, выполнено сравнение ее максимального значения с экспериментальными данными по деформационной способности основного металла и металла зоны термического влияния при скоростях деформации ниже 5,5·10-6 с-1.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
Выполнение расчетов, обосновывающих полярный класс судна, сопряжено с необходимостью оперировать большим количеством переменных, зависящих от многих параметров. Целью работы является сокращение времени этих расчетов и быстрая оценка возможности рационализации конструкции. В результате решения ряда задач, таких как создание расчетной модели судна, учитывающей его конструктивные особенности, выделение и автоматизация повторяющихся в Правилах Регистра судоходства операций, автоматизация оформления отчета и т.д., создано программное обеспечение, отвечающее главной цели работы.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
Целью работы является проведение анализа существующих инсинераторных установок с возможностью утилизации нефтяных остатков и других отходов нефтепереработки с обоснованием необходимости разработки технических решений для создания новых инсинераторных установок или модернизации существующих. Анализ выполнялся на базе опыта внедрения инсинераторных установок с возможностью сжигания нефтяных остатков различных производителей, накопленного специалистами ЦКБ «Балтсудопроект» в рамках разработки техно-рабочих проектов судов, а также участия ФГУП «Крыловский государственный научный центр» в тендере по модернизации платформы «Приразломная». Предложены концептуальные решения по созданию установки для судов и гидротехнических сооружений с возможностью работы на различных видах отходов (нефтяные остатки, отработанное машинное масло, неочищенный попутный нефтяной газ) в качестве жидкого и газового топлива. Данные технические решения позволят существенно уменьшить количество указанных видов отходов на судах и нефтедобывающих платформах, и тем самым сократить издержки на их отгрузку либо дальнейшую переработку и утилизацию.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
Рассматриваются вопросы применения антифрикционных покрытий для повышения эффективности работы газовых подшипников судовых турбомашин. При запуске машины до образования газового слоя подшипник работает в режиме сухого трения, который является сложным, вызывает искажение геометрических характеристик и, следовательно, ведет к изменению несущей способности и жесткости смазочного слоя. Для решения этой проблемы необходимо применение защитных покрытий и материалов, обладающих определенными характеристиками.Приведен обзор технологий применяемых материалов и покрытий, методы исследований этих покрытий, а также описание экспериментальной установки, моделирующей узел трения осевого газового подшипника, работающего в режиме сухого трения. Основной характеристикой, измеряемой с помощью установки, является момент трения, возникающий при контакте пяты и подпятника при различных режимных и конструктивных параметрах изучаемого узла. Показана динамика изменения момента трения и частоты вращения от времени в паре трения бронза и сталь.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
Опоры на газовой смазке получают все большее распространение в различных отраслях промышленности. Их использование обуславливает повышение эффективности работы турбомашин за счет ряда преимуществ, таких как значительное снижение потерь энергии на трение и, вследствие этого, снижение шума и вибрации, возможность повышения частоты вращения ротора, увеличение моторесурса агрегата и отсутствие смазочных веществ, загрязняющих окружающую среду. Применение газовых подшипников в судовой энергетике ограничено из-за малой несущей способности смазочного слоя. Целью проводимых исследований являлось повышение несущей способности подшипников с газовой смазкой. Результаты исследований могут быть использованы при разработке узлов трения турбомашин судовых энергоустановок. В настоящей работе приведены результаты разработки новой конструкции радиального гибридного подшипника с газовой смазкой с повышенной несущей способностью по сравнению с существующими типами подшипников. Разработанные математическая модель и программа расчета характеристик радиального гибридного подшипника позволили осуществить численный эксперимент по исследованию свойств такого подшипника. Для проверки адекватности математической модели необходим сравнительный анализ результатов физического и численного экспериментов.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
Внутренние поверхности трубопроводов систем сжатого воздуха при ремонте кораблей должны быть очищены от масляных загрязнений, чтобы соответствовать требованиям, предъявляемым к их чистоте. Хладоны, используемые в настоящее время для обезжиривания внутренних поверхностей трубопроводов, относятся к озоноразрушающим веществам, негативно воздействующим на окружающую среду. В этой связи назрела необходимость их замены на экологически безопасный растворитель, обеспечивающий удаление эксплуатационных масляных загрязнений. В последнее время в качестве «зеленого» растворителя широкое применение получил сверхкритический диоксид углерода. Рассмотрен способ очистки внутренних поверхностей труб от эксплуатационных масляных загрязнений сверхкритическим диоксидом углерода. Новый способ очистки может применяться на судоремонтных предприятиях.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
Приведено описание отечественного комплексного программного обеспечения для проектирования судовых электроэнергетических систем, которое может являться основой для создания системы сквозного проектирования. Новый многофункциональный инструмент обеспечения исследовательского, эскизного и технического проектирования судовых электроэнергетических систем охватывает значительную часть расчетов на основе стандартов РФ. Программное обеспечение предназначено для конструкторских бюророектантов и инженеров-исследователей и обеспечивает повышение качества проектирования за счет проработки большего количества альтернативных вариантов систем, повышение производительности труда при проектировании и снижение вероятности субъективных ошибок.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
В настоящие время от создаваемого программного обеспечения требуются большая универсальность и возможность расширения. В комплексах радиосвязи применение технологий программно-определяемой радиосистемы (SDR) позволяет динамически добавлять и обновлять виды работы радиосистемы, в частности типы модуляций сигнала без необходимости внесения изменений в основное приложение. Разрабатываемые и выпускаемые в Омске средства радиосвязи обеспечивают работу по SDR-технологиям. Корабельные комплексы связи, создаваемые на базе данных технических средств, содержат в своем составе вычислители, которые можно условно назвать центрами обработки данных (ЦОД), отвечающие за реализацию технологии SDR. Программная часть ЦОД содержит элементы спецификации SCA, по которой строятся SDR-радиосистемы, стоящие на снабжении в западных странах. При этом в ЦОД: происходит полностью программная обработка цифровых сигналов, модули являются взаимозаменяемыми, для описания компонентов системы и сопутствующих требований по установки используются XML-файлы, обработка сигнала идет по модульно-конвейерному принципу. В статье раскрыт опыт построения информационно-управляющей системы интегрированного комплекса связи «Ураган-Н».
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
В статье описаны различные типы человеко-машинных интерфейсов, области применения каждого интерфейса, этапы разработки человеко-машинного интерфейса и приведен пример реализации человеко-машинного интерфейса (ЧМИ) для системы управления (СУ).
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
В работе рассматривается проблема реализации аппаратной и программной составляющих цифровой части системы управления (СУ) малогабаритного подводного аппарата с учетом требований надежности и сохранения работоспособности при одной возможной неисправности в условиях длительного автономного функционирования. Рассматривается подход по сокращению массогабаритных характеристик (ГМХ) многоканальной резервированной системы посредством реализации ее архитектуры на базе межканальных связей типа «точка-точка» с использованием принципа информационно-временного резервирования с голосованием по принципу «два из трех» на программном уровне. Разработана малогабаритная трехканальная управляющая вычислительная система (ВС). Каждый канал содержит в себе процессор, постоянное запоминающее устройство (ПЗУ), оперативное запоминающее устройство (ОЗУ), интерфейсную перепрограммируемую логическую интегральную схему (ПЛИС). Каналы связаны друг с другом последовательным интерфейсом, взаимодействие с периферийными устройствами реализуется по дублированным унифицированным интерфейсам, подключаемым непосредственно к процессору и ПЛИС. Программное обеспечение (ПО) реализовано с использованием компактной операционной системы реального времени. В каждом канале функционирует несколько потоков управления, в том числе и фоновый поток сканирования ПЗУ на наличие сбоев, с последующим восстановлением сбойных участков независимо от штатных алгоритмов. Реализация трехканальной архитектуры ВС с типами связей «точка - точка» между каналами и дублированными связями для взаимодействия с внешними системами обеспечивает выполнение предъявленных требований по надежности и живучести для длительного автономного функционирования. Заложенный комплекс программных средств контроля, парирования сбоев и восстановления обеспечивает работоспособность системы в условиях возникновения кратковременных разовых сбоев. Это позволяет управляющему вычислителю не только реализовать выполнение всей совокупности задач, решаемых подводным аппаратом в реальном масштабе времени, но и с большой долей вероятности обеспечить живучесть СУ в условиях воздействия внешних дестабилизирующих факторов.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
В работе рассматривается проблема оценки надежности программного обеспечения (ПО) и эффективности отработочных позиций (стендов). Разработана методика на основе анализа вершин графа путей исполнения ПО, позволяющая учесть специфику позиции, на которой отрабатывается то или иное множество путей исполнения ПО. Учет особенностей и структуры ПО предлагается осуществлять с использованием представления ПО на основе графовой модели. Предложенная модель позволяет достоверно определить пути исполнения ПО на основе анализа параметров путей управляющего графа. Преимуществом модели являются: простота предлагаемого метода; учет структурной сложности ПО; возможность уточнения вероятности бессбойной работы (ВБР) ПО по результатам эксплуатации без проведения полной отработки ПО. Практической ценностью предлагаемой модели является возможность оценки параметра ВБР ПО без необходимости проведения испытаний в полном объеме.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
Объект и цель научной работы - создание беспилотного разгонного аппарата для ВМФ и ВКС РФ и поставки на зарубежные рынки, предназначенного для обеспечения взлета самолетов с предельной боевой нагрузкой с борта тяжелого авианесущего крейсера (ТАВКР) «Адмирал флота Советского Союза Кузнецов» и кораблей аналогичной конструкции, в частности авианосца ВМС Индии «Викрамадитья» в рамках военно-технического сотрудничества РФ с иностранными государствами. Целесообразность разработки беспилотного разгонного аппарата - мобильной стартовой установки (МСУ) - была рассмотрена в Морском научном комитете с привлечением специалистов НИИ кораблестроения и вооружения ВМФ и морской авиации ВМФ. По результатам рассмотрения были сделаны следующие выводы: 1) предло- женная идея мобильной стартовой установки вызывает несомненный интерес; 2) предложенная идея, безусловно, должна найти свое применение в развитии и совершенствовании В и ВТ ВМФ; 3) альтернативой размещения МСУ на ТАВКР может служить использование ее на стационарных аэродромах. В ФИПС подана заявка на изобретение. В профильное подразделение АО «Концерн ВКО «Алмаз - Антей» направлены необходимые документы, основанные на данной концепции, позволяющие начать переговоры о сотрудничестве с иностранным партнером. Предлагается использовать серийно производимые промышленностью РФ турбореактивные двигатели для установки на МСУ. Все описанное выше позволит снизить финансовые затраты и, самое главное, время для повышения эффективности боевого применения. Таким образом, МСУ обладает высоким экспортным потенциалом.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
Анализ применимости необитаемых подводных аппаратов с комбинированными средствами движения для бездокового освидетельствования корпусов судов проведен на основе требований нормативных документов к методике освидетельствования и параметрам дефектоскопии (Российский морской регистра судоходства, Российский речной регистр, ГОСТ Р 55724-2013 «Контроль неразрушающий. Соединения сварные. Методы ультразвуковые», ASTM E1961 - 16 Standard Practice for Mechanized Ultrasonic Examination of Girth Welds Using Zonal Discrimination with Focused Search Units). На основе требований нормативных документов к процедуре освидетельствования сформулированы требования к конструкции, измерительному комплексу и параметрам движения необитаемого подводного аппарата. В результате работы с созданной математической моделью НПА с дополнительными колесными движителями предложены оригинальные алгоритмы системы управления движением. Результаты проверки разработанных алгоритмов (как в рамках имитационного моделирования, так и последующих натурных испытаний опытного образца аппарата) подтвердили целесообразность их применения и позволили выявить области их дальнейшего совершенствования. Предложено робототехническое средство нового класса для выполнения наиболее полного спектра работ по освидетельствованию корпусов судов без постановки в сухой док, не имеющее аналогов в России на текущий момент. Целесообразность применения необитаемых подводных аппаратов с комбинированными средствами движения подтверждена результатами математического моделирования криволинейного движения и натурных испытаний. Намечены пути дальнейшего усовершенствования разработанных алгоритмов системы управления НПА.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
Объектом исследования является система управления ориентацией необитаемого подводного аппарата (НПА), целью - сравнительный анализ подходов к управлению НПА в углах Эйлера-Крылова, кватернионах и направляющих косинусах нацеленный на выбор подхода с наименьшим взаимовлиянием между каналами управления СУ. Рассмотрены традиционные подходы к управлению ориентацией НПА, а также подходы к управлению в кватернионах и направляющих косинусах. Получена передаточная матрица системы управления ориентацией НПА для традиционного подхода и под- хода в кватернионах. Показано, что при отсутствии динамической симметрии аппарата с ростом углов наклона увеличивается связность системы управления. Все методы применены к нелинейной математической модели аппарата«АКВА-МО» в ПО Matlab/Simulink. Проведен сравнительный анализ всех методов по виду переходных процессов. Полученные результаты позволяют сделать вывод о том, что рассмотренным подходам к управлению ориентацией НПА свойственна проблема увеличения взаимовлияний между каналами управления с ростом углов наклона при отсутствии динамической симметрии НПА. Однако наилучшим с точки зрения быстродействия и наименьшего взаимовлияния между каналами является подход к управлению ориентацией в кватернионах.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
Изложены результаты проработок концепции создания перспективного дрейфующего комплекса для проведения океа нографических исследований в различных районах Мирового океана.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
Целью работы является проведение анализа существующих инсинераторных установок с возможностью утилизации нефтяных остатков и других отходов нефтепереработки с обоснованием необходимости разработки технических решений для создания новых инсинераторных установок или модернизации существующих. Анализ выполнялся на базе опыта внедрения инсинераторных установок с возможностью сжигания нефтяных остатков различных производителей, накопленного специалистами ЦКБ «Балтсудопроект» в рамках разработки техно-рабочих проектов судов, а также участия ФГУП «Крыловский государственный научный центр» в тендере по модернизации платформы «Приразломная». Предложены концептуальные решения по созданию установки для судов и гидротехнических сооружений с возможностью работы на различных видах отходов (нефтяные остатки, отработанное машинное масло, неочищенный попутный нефтяной газ) в качестве жидкого и газового топлива. Данные технические решения позволят существенно уменьшить количество указанных видов отходов на судах и нефтедобывающих платформах, и тем самым сократить издержки на их отгрузку либо дальнейшую переработку и утилизацию.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
В работе рассматриваются документы стратегического планирования судостроительной отрасли с целью определения и обоснования влияния глобальных трендов научно-технологического развития России на перспективы отрасли. В качестве материалов для исследования были использованы нормативно-правовые и законодательные акты, материалы НИЦ «Высшая школа экономики» («Глобальные тренды и перспективы научно-технологического развития Российской Федерации. Краткие тезисы», 2017), а также результаты исследований ФГУП «КГНЦ» в рамках НИР «Омега-35» и НИР«Система-Судпром».Обоснованы перспективы развития судостроительной отрасли в зависимости от производственного и научно-технологического потенциала. Результаты исследования могут быть использованы при разработке Стратегии развития судостроительной отрасли, представлять интерес, как для органов федеральной исполнительной власти, так и для организаций судостроительной отрасли при формировании программ и планов развития.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
Цель научной работы - развитие методологического аппарата программно-целевого планирования и проработка возможности и особенностей использования метода анализа иерархий применительно к судостроительной отрасли. В качестве материалов для исследования были использованы нормативно-правовые и законодательные акты и иные директивные документы и материалы, используемые в интересах формирования государственных программ, стратегий развития отрасли, а также результаты работ ФГУП «Крыловский государственный научный центр» по НИР «ГП-Судостроение», НИР «ГП-Судостроение-2», НИР «Омега-35-2», НИР «Система-Судпром».Установлено, что современная система планирования является фрагментированной и несовершенной ввиду отказа от накопленного советского опыта и неиспользования новых разработок в сфере планирования, появившихся за последние25 лет. Проанализированы проблемы программно-целевого планирования и предложено усиление действующего механизма планирования за счет использования метода анализа иерархий. Также предложен альтернативный современному подход к построению системы целей и задач на основе методологии полярного целеполагания.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
Функционал программы для ЭВМ «СУ РНТД» обеспечивает хранение, обработку, формирование отчетности и оперативный доступ к сведениям, что позволяет организовать эффективную передачу данных между подразделениями, поддерживать их актуальность, избегать двойного учета и минимизировать ошибки ввода. «СУ РНТД» разработана в консолидированном формате с единым депозитарием результатов интеллектуальной деятельности, который позволяет правообладателям вывести свои результаты в публичный оборот для их дальнейшей коммерциализации. Эта система обеспечивает потребности учета выполняемых работ и полученных результатов, а также дает возможность решать во- просы их дальнейшего использования.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
Вверх