+
Управление упругим кинематическим соединением бесшарнирного манипулятора
стр.3-8
Исследована возможность управления упругим кинематическим соединением на основе пружины Бурдона. Раскрытие пружины моделируется радиус-вектором, соединяющим неподвижную и подвижную точки пружины. Получены управляющие функции для оптимального по быстродействию управления при ограничении на энергетические ресурсы
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
Теоретические основы проектирования дискового зубчатого бункерного загрузочного устройства с кольцевым ориентатором
стр.8-14
Рассмотрены теоретические основы проектирования дискового зубчатого бункерного загрузочного устройства с кольцевым ориентатором для загрузки деталей формы тел вращения с неявно выраженной асимметрией торцов в сборочные технологические машины и линии
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
Бесконтактный захват промышленного робота
стр.15-18
Рассмотрен бесконтактный струйный захват промышленного робота, позволяющий осуществлять манипулирование объектами обработки и сборки, которые особо чувствительны к механическим повреждениям. Приведен расчет струйного захвата и определены условия равновесного и устойчивого положения плоской детали на захвате
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
Многошпиндельное переналаживаемое завинчивающее устройство
стр.19-22
Представлено конструктивное решение многошпиндельного переналаживаемого завинчивающего устройства
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
Методика проектирования автоматизированных устройств нанесения и дозирования клеевых составов для сборочных производств с клеевыми соединениями
стр.23-31
Рассмотрена методика проектирования систем автоматизированного дозирования клеевых составов для сборочных производств с клеевыми соединениями. Поэтапно проанализированы свойства клеевых составов, тип и конструкция клеевого соединения, составлено техническое задание на разработку системы автоматизированного дозирования. В зависимости от сочетания указанных в техническом задании основных параметров исходных данных (условия отверждения клеевого состава, его вязкости и диапазона дозирования) проведен выбор типовой схемы системы автоматизированного дозирования
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
Особенности методики проектировочного расчета шпиндельных узлов шлифовальных станков с газостатическими частично пористыми опорами
стр.32-34
Рассмотрены рекомендации по выбору геометрических характеристик и основные положения методики проектировочного расчета шпиндельных узлов на газостатических опорах с пористыми вставками. Приведен пример реализации методики в создании конструкции опытно-промышленного образца шпиндельного узла для внутришлифовального станка 3К-227А
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
Пайка алюминия и его сплавов
стр.35-48
Рассмотрены паяльные материалы и технологии пайки алюминия и его сплавов, приведены особенности их применения в современном производстве алюминиевых конструкций
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
