+
ОСТРАЯ ФОКУСИРОВКА ОСЕВОЙ СУПЕРПОЗИЦИИ ЦИЛИНДРИЧЕСКОГО ВЕКТОРНОГО ПУЧКА ВЫСОКОГО ПОРЯДКА И ПУЧКА С ЛИНЕЙНОЙ ПОЛЯРИЗАЦИЕЙ
стр.5-15
Котляр В.В., Стафеев С.С., Зайцев В.Д.
В работе теоретически и численно рассмотрена острая фокусировка лазерного пучка, у которого распределение поляризации в начальной плоскости представляет собой суперпозицию цилиндрического векторного пучка порядка m и однородной линейной поляризации. Хотя в начальной плоскости у такого пучка нет спинового углового момента и третья проекция вектора Стокса равна нулю, в плоскости фокуса формируются субволновые локальные области, в которых при нечетном номере m имеет место поперечный вихревой поток энергии и третья проекция Стокса (продольная компонента спинового углового момента) отлична от нуля. То есть в фокусе у такого пучка при нечетном m будут области с эллиптической или круговой поляризацией с чередующимися направлениями вращения (по часовой и против часовой стрелки). При четном m в фокусе поле имеет линейную поляризацию в каждой точке и не имеет поперечного потока энергии.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
MODELING OF SPONTANEOUS EMISSION IN PRESENCE OF CYLINDRICAL NANOOBJECTS: THE SCATTERING MATRIX APPROACH
стр.16-26
Nikolaev V., Girshova E.I., Kaliteevski M.A.
We propose a method of analysis of spontaneous emission of a quantum emitter (an atom, a luminescence center, a quantum dot) inside or in vicinity of a cylinder. At the focus of our method are analytical expressions for the scattering matrix of the cylindrical nanoobject. We propose the approach to electromagnetic field quantization based of eigenvalues and eigenvectors of the scattering matrix. The method is applicable for calculation and analysis of spontaneous emission rates and angular dependences of radiation for a set of different systems: semiconductor nanowires with quantum dots, plasmonic nanowires, cylindrical hollows in dielectrics and metals. Relative simplicity of the method allows obtaining analytical and semi-analytical expressions for both cases of radiation into external medium and into guided modes.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
ПРОСТРАНСТВЕННЫЕ И ВРЕМЕННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЧЕТЫРЕХВОЛНОВОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ИЗЛУЧЕНИЯ В ПАРАБОЛИЧЕСКОМ ВОЛНОВОДЕ С РЕЗОНАНСНОЙ НЕЛИНЕЙНОСТЬЮ
стр.27-35
ВОРОБЬЕВА Е.В., Ивахник В.В., Капизов Д.Р.
С использованием функции временного отклика, функции размытия точки проанализированы пространственные и временные характеристики вырожденного четырехволнового преобразователя в многомодовом волноводе с резонансной нелинейностью. Для четырехволнового преобразователя при условии одномодовых с равными номерами мод волнами накачки получены зависимости ширины временного отклика от номера моды объектной волны, интенсивности первой волны накачки, длины волновода. Показано, что наибольший вклад в амплитуду объектной волны обусловлен модой волновода, номер которой совпадает с номерами мод одномодовых волн накачки. Для стационарного режима учет пространственной структуры гауссовой волны накачки приводит с уменьшением ширины пучка накачки к монотонному уменьшению с последующим выходом на постоянное значение полуширины модуля функции размытия точки. При одномодовых волнах накачки с равными номерами мод с увеличением номера моды волн накачки наблюдается перераспределение энергии, сосредоточенной в побочных максимумах изображения точечного сигнала, улучшение качества обращения волнового фронта.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
ОБРАТНЫЙ ПОТОК ЭНЕРГИИ В ВЕКТОРНЫХ МОДАХ СВЕТОВОДОВ
стр.36-39
Стафеев С.С., Прямиков А.Д., Алагашев Г.К., Котляр В.В.
В данной работе с помощью программного обеспечения RSoft Fullwave промоделировано распространение цилиндрического векторного пучка второго порядка в градиентном и микроструктурированном волокнах. Показано, что векторные пучки второго порядка являются векторными модами данных волокон. В вычисленных основных модах наблюдаются области, в которых поток энергии направлен в сторону, противоположную направлению распространения пучка (области обратного потока энергии). Абсолютная величина продольной составляющей обратного потока энергии была много меньше величины прямого потока.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
РАСЧЕТ ОПТИЧЕСКИХ ЭЛЕМЕНТОВ ПРИ ПРОТЯЖЕННОМ ИСТОЧНИКЕ ИЗЛУЧЕНИЯ
стр.40-47
Бызов Е.В., Досколович Л.Л., Кравченко С.В., Моисеев М.А., Казанский Н.Л.
С использованием ранее разработанного оптимизационного метода [Byzov EV, Kravchenko SV, Moiseev MA, Bezus EA, Doskolovich LL. Optimization method for designing double-surface refractive optical elements for an extended light source. Opt Express 2020; 28(17): 24431-24443. DOI: 10.1364/OE.400609] для протяженного источника излучения рассчитан компактный преломляющий оптический элемент (отношение высоты элемента к размеру источника излучения - 1,55), обеспечивающий формирование равномерного распределения освещенности в смещенной прямоугольной области. Продемонстрировано применение оптимизационного метода в задаче расчета так называемых TIR-элементов, имеющих рабочую поверхность, на которой происходит полное внутреннее отражение лучей. Для протяженного источника излучения рассчитаны компактные TIR-элементы с выходной поверхностью свободной формы, формирующие равномерные распределения освещенности в прямоугольной области. Результаты работы перспективны для применения при решении широкого класса задач расчета компактных оптических элементов для светоизлучающих диодов.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
RGB COLOR CAMERA FOR DYNAMICAL MEASUREMENTS OF HIGH TEMPERATURE DISTRIBUTION ON A SURFACE OF THE HEATED SOLID
стр.48-52
Bulatov K.M., Zinin P.V., Bykov A.A., Malykhina I.V.
In this report we describe a fast 3-color method of the measurement of temperature distributions on a surface of a heated solid using a RGB color camera with a high frame rate (100 images per second). Statistical error the RGB method is not high, and do not exceed around 5.5 % which is surprising taking in to account the number of the measurements at each pixel. Comparison of the results of the temperature measurements on a tungsten plate heated by infra-red laser radiation and conducted with this technique and those obtained with the acousto-optical tunable filter technique demonstrate that error of the temperature measured by 3-color method is only two times as high as that of the tandem acousto-optic filter technique method.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
COMPUTATIONAL AND EXPERIMENTAL STUDIES ON SNO2 THIN FILMS AT VARIOUS TEMPERATURES
стр.53-61
Gurushankar K., Grishina M., Gohulkumar M., Kannan K.
Tin oxide (SnO2) thin films was prepared by dip-coating technique at various bath temperatures (313, 333, 353 and 373 K) and annealed at 673 K in this study. And the obtained results were studied and correlated with the computational method. Scanning electron microscopy (SEM) investigation demonstrated that the prepared samples are spherical with agglomeration. The elemental analysis (EDAX) confirms the presence of Sn and O. Further, the SnO2 thin films microstructures are simulated, their thermodynamic and surface properties have been calculated. Micro-Raman spectra were recorded for the prepared samples. Micro-Raman results exhibit the first-order Raman mode E1g (475 cm-1) indicating that the grown SnO2 belongs to the rutile structure. In addition, the envelope method used for studying optical characteristics of the thin films from the transmittance spectra. The semiconducting nature of the films has been noticed from linear I-V characteristics. Furthermore, the electrical conductivity studies suggest that the highest conductivity samples acquire the lowest activation energy and their values are also in the semiconducting range.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
ОПТИМИЗАЦИЯ, ИЗГОТОВЛЕНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЕ КРЕМНИЕВОЙ БИНАРНОЙ СУБВОЛНОВОЙ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ЛИНЗЫ ТЕРАГЕРЦОВОГО ДИАПАЗОНА
стр.62-67
Харитонов С.И., Павельев В.С., Казанский Н.Л., Стрелков Ю.С., Тукмаков К.Н., Решетников А.С., Ганчевская С.В., Герасимов В.В., Князев Б.А.
Рассмотрена задача оптимизации и изготовления субволновой бинарной цилиндрической пропускающей дифракционной линзы с фокусным расстоянием f = 300 мм для длины волны λ = 141 мкм. В качестве материала подложки дифракционной линзы использовался высокоомный кремний. Расчётное значение угла падения освещающего пучка составляло π /6. Параметрами оптимизации были выбраны высота профиля дифракционной линзы и коэффициент заполнения штриха. Главной целью оптимизации конструкции было увеличение дифракционной эффективности линзы. Расчёт дифракционной эффективности дифракционной линзы осуществлялся методом Фурье-мод. Дифракционная линза изготовлена методом плазмохимического травления (Бош-процесс) поверхности кремниевой подложки. Оценка дифракционной эффективности рассчитанной линзы составила e = 70 %. Однако экспериментально измеренная дифракционная эффективность была значительно меньше расчётной. В статье приведён анализ снижения дифракционной эффективности, связанного с 1) технологическими погрешностями формирования дифракционного микрорельефа; 2) деструктивной интерференцией излучения в случае отсутствия учёта толщины кремниевой подложки при расчёте микрорельефа. Приведены рекомендации по расчёту микрорельефа с учётом толщины подложки.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМОВ ЦИФРОВОЙ ОБРАБОТКИ ИЗОБРАЖЕНИЙ НА ОСНОВЕ МЕТОДА ВИНОГРАДА В ОБЩЕМ ВИДЕ И АНАЛИЗ ИХ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ СЛОЖНОСТИ
стр.68-78
Ляхов П.А., Нагорнов Н.Н., Семёнова Н.Ф., Абдулсалямова А.Ш.
Стремительный рост количественных и качественных характеристик цифровых визуальных данных приводит к необходимости улучшения эксплуатационных показателей современных устройств обработки изображений. В данной работе предложены новые алгоритмы цифровой обработки двумерных изображений на основе метода Винограда в общем виде. Анализ полученных результатов показал, что использование метода Винограда сокращает вычислительную сложность обработки изображений до 84 % по сравнению с традиционным прямым методом цифровой фильтрации в зависимости от параметров фильтра и фрагментов изображения, не влияя при этом на качество обработки изображения. Составленные матрицы преобразования метода Винограда и разработанные алгоритмы могут быть использованы в системах обработки изображений для улучшения эксплуатационных характеристик современных микроэлектронных устройств, осуществляющих очистку от шума и сжатие изображений, а также распознавание образов. Перспективным направлением дальнейших исследований является аппаратная реализация разработанных алгоритмов на современных устройствах вычислительной техники, таких как программируемые пользователем вентильные матрицы и интегральные схемы специального назначения, разработка алгоритмов цифровой обработки изображений, используемой в сверточных нейронных сетях, на основе метода Винограда в общем виде для одномерных вейвлет-фильтров с децимацией и для свертки с шагом.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
КОРРЕКЦИЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО СМАЗА В ИЗОБРАЖЕНИЯХ ЗВЁЗД, НАБЛЮДАЕМЫХ АСТРОИНЕРЦИАЛЬНЫМ ДАТЧИКОМ ОРИЕНТАЦИИ НА ФОНЕ ДНЕВНОГО НЕБА
стр.79-91
Алгоритм коррекции вращательного смаза рассматривается как этап предварительной обработки изображений в задаче измерения ориентации при помощи звёздного датчика. Для реализации предлагаемого алгоритма звёздный датчик должен быть оснащён измерителем вектора угловой скорости (трёхосным гироскопом). Алгоритм не гарантирует обнаружения изображения звезды на фоне дневного неба в одном кадре, но облегчает условия для последующего накопления последовательности кадров. Целью коррекции является локализация энергетических максимумов смазанных изображений звёзд в пикселях с заранее определёнными характеристиками. После коррекции эти пиксели получают некоторое превышение над фоном, в них улучшается отношение сигнал/шум, но теряется художественное качество цифрового изображения в целом. Определяющей характеристикой пикселя, в котором локализуется максимум, является попадание в него геометрического изображения звезды в момент начала экспозиции корректируемого кадра. Коррекция выполняется в форме обработки кадра цифровым фильтром, имеющим конечную импульсную характеристику. Импульсная характеристика фильтра неоднородна и представляет собой ядро вращательного смаза, синтезированное в каждом пикселе корректируемого кадра. Описаны алгоритмы расчёта уровней сигнала, фона и шума в изображении звезды, наблюдаемой на фоне дневного неба вращающейся камерой. Выполнен анализ зависимостей отношений сигнал/шум в различных пикселях смазанного изображения от времени экспозиции и от угловой скорости вращения камеры. Рассчитаны отношения сигнал/шум в изображении звезды до и после коррекции смаза. Приведены результаты моделирования на примере изображения яркой звезды, наглядно показывающие особенности работы предлагаемого алгоритма коррекции вращательного смаза.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
МЕТОД ЦВЕТОВОЙ КОНСИСТЕНТНОСТИ ДЛЯ КАМЕР С НЕИЗВЕСТНОЙ МОДЕЛЬЮ
стр.92-101
Бибиков С.А., Петров М.В., Алексеев А.П., Алиев М.В., Парингер Р.А., Гошин Е.В., Серафимович П.Г., Никоноров А.В.
Современные методы вычислительной фотографии позволяют приблизить качество изображений, получаемых мобильными камерами, к качеству профессиональных фотокамер. Одна из важнейших задач в этой связи - задача обеспечения консистентности цветов различных камер. В настоящей работе предлагается простой и эффективный способ привести цвета одной камеры к другой, основанный на аппроксимации необходимого преобразования сплайном тоновой коррекции и матрицей цветового преобразования. Экспериментальное исследование проведено в достаточно сложном случае, в котором требуется привести в соответствие цвета изображений, полученных с двух принципиально разных сенсоров, а также с использованием дифракционной оптики. Результаты экспериментов показали, что предложенный метод позволяет получить более высокую точность приведения цветов между камерами, чем существующие аналоги.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
ИТЕРАЦИОННЫЙ АЛГОРИТМ СОВМЕЩЕНИЯ КОНТУРОВ С НЕРАВНОМЕРНЫМ ШАГОМ ДИСКРЕТИЗАЦИИ
стр.102-111
В статье представлен итерационный алгоритм для совмещения контуров. В рассматриваемой задаче совмещаемые контуры имеют одинаковую форму, но шаг дискретизации является неравномерным и между точками контуров нет соответствия. По этой причине применение методов, связывающих между собой определенные точки контуров через уравнения, невозможно. В работе представлен алгоритм, который проводит раздельную оценку параметров: смещений вдоль осей координат и угла поворота для таких контуров. Идея алгоритма заключается в итерационном уточнении параметров. Оценка параметров смещения используется для расчета угла поворота, и оценка угла поворота используется для расчета смещения. Алгоритм характеризуется более высокой скоростью обработки, чем алгоритм полного перебора, и меньшей погрешностью совмещения по сравнению с алгоритмами, основанными на вычислении макропараметров контура.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
ОБНАРУЖЕНИЕ ПОВЕРХНОСТНЫХ ДЕФЕКТОВ СВАРНЫХ СОЕДИНЕНИЙ ПРИ ВИЗУАЛЬНОМ КОНТРОЛЕ МЕТОДАМИ МАШИННОГО ЗРЕНИЯ
стр.112-117
Емельянова М.Г., Смаилова С.С., Бакланова О.Е.
В статье рассматривается задача автоматического обнаружения поверхностных дефектов сварных соединений труб из нержавеющей стали в процессе производства. Показаны возможные дефекты, возникающие при дуговой сварке металла неплавящимся электродом в среде инертного газа. Приведено обоснование выбора метода решения задачи на основе моделирования и вычитания фона. Предлагается алгоритм обнаружения поверхностных дефектов сварных соединений на кадрах видеопоследовательностей, учитывающий специфику конкретной области. Модели фона строились методами усреднения кадров и Гауссовой смеси. Проведены экспериментальные исследования работы алгоритма на примерах обработки кадров видеопоследовательностей, полученных со статичной камеры. Полученные результаты подтверждают, что для автоматического обнаружения дефектов сварки подходящим является метод построения модели фона, основанный на усреднении кадров, поскольку дефекты различны и имеют характерные особенности. Предлагаемый алгоритм позволяет обнаруживать и выделять дефектную область в сварном соединении на кадрах видеопоследовательностей. Результаты экспериментов показывают, что алгоритм удовлетворяет требованиям непрерывного оперативного обнаружения поверхностных дефектов.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
СЕМАНТИЧЕСКАЯ СЕГМЕНТАЦИЯ РЖАВЧИН И ПЯТНИСТОСТЕЙ ПШЕНИЦЫ
стр.118-125
Ариничев И.В., Полянских С.В., Ариничева И.В.
В статье исследуется возможность семантической сегментации классификации желтой ржавчины и пятнистости пшеницы с помощью сверточной нейросетевой архитектуры U-Net. На основе собственного набора данных, включающего 268 изображений, собранной в естественных условиях и условиях инфекционных питомников ФНЦ БЗР, показано, что архитектура U-Net c декодерами ResNet способна качественно обнаруживать, классифицировать и локализовывать ржавчины и пятнистости даже в тех случаях, когда болезни присутствуют на растении одновременно. Для отдельных классов болезней основные метрики (accuracy, micro-/macro precision, recall и F1) колеблются в пределах от 0,92 до 0,96. Это указывает на возможность распознавания даже нескольких болезней на листе с точностью, не уступающей эксперту-фитопатологу. Метрики сегментации IoU и Dice составили соответственно 0,71 и 0,88, что говорит о достаточно высоком качестве попиксельной сегментации и подтверждается при визуальном анализе. Использованная при этом архитектура нейронной сети достаточно легковесна, что делает возможным ее использование на мобильных устройствах без подключения к сети.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
ПОДХОД К ОБНАРУЖЕНИЮ И УСТРАНЕНИЮ АРТЕФАКТОВ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ ИЗОЛИНИЙ В ПРИЛОЖЕНИЯХ ВЕБ-ГИС
стр.126-136
Воробьев А.В., Воробьева Г.Р.
Одной из распространенных проблем современных геоинформационных веб-ориентированных библиотек и интерфейсов при построении пространственных изолиний является присутствие в результирующем наборе множественных артефактов, в частности, разомкнутых линий уровня. Как следствие, сформированный набор пространственных изолиний после процедуры веб-рендеринга затрудняет анализ пространственного распределения соответствующих параметров, с одной стороны, и снижает качество рендеринга пространственного изображения, с другой. При этом особенно критичны артефакты пространственных изолиний для больших объемов данных. В работе предложен подход, позволяющий выполнить корректировку программно сформированных изолиний посредством идентификации разомкнутых линий и их последующего выборочного соединения либо замыкания. С точки зрения программной реализации представленный подход практически не изменяет времени отклика серверных сценариев. Эффективность разработанного подхода была подтверждена на примере веб-приложения, обеспечивающего визуализацию геопространственного изображения в виде комплекса пространственных изолиний геофизических параметров в области аврорального овала.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
CENTRAL RUSSIA HEAVY METAL CONTAMINATION MODEL BASED ON SATELLITE IMAGERY AND MACHINE LEARNING
стр.137-151
Uzhinskiy A.V., Vergel K.N.
Atmospheric heavy metal contamination is a real threat to human health. In this work, we examined several models trained on in situ data and indices got from satellite images. During 2018-2019, 281 samples of naturally growing mosses were collected in the Vladimir, Yaroslavl, and Moscow regions in Russia. The samples were analyzed using Neutron Activation Analysis to get the contamination levels of 18 heavy metals. The Google Earth Engine platform was used to calculate indices from satellite images that represent summarized information about sampling sites. Statistical and neural models were trained on in situ data and the indices. We focused on the classification task with 8 levels of contamination and used balancing techniques to extend the training data. Three approaches were tested: variations of gradient boosting, multilayer perceptron, and Siamese networks. All these approaches produced results with minute differences, making it difficult to judge which one is better in terms of accuracy and graphical outputs. Promising results were shown for 9 heavy metals with an overall accuracy exceeding 89 %. Al, Fe, and Sb contamination was predicted for 3,000 and 12,100 grid nodes on a 500 km2 area in the Central Russia region for 2019 and 2020. The results, methods, and perspectives of the adopted approach of using satellite data together with machine learning for HM contamination prediction are presented.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
СОВМЕСТНЫЙ АНАЛИЗ РЕНТГЕНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОТОКОЛОВ И КОМПЬЮТЕРНЫХ ТОМОГРАММ ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УТОЧНЕНИЯ ПАТОЛОГИЧЕСКИХ СОСТОЯНИЙ ГОЛОВНОГО МОЗГА
стр.152-159
Агафонова Ю.Д., Гайдель А.В., Зельтер П.М., Капишников А.В., Кузнецов А.В., Суровцев Е.Н., Никоноров А.В.
Рассматривается задача валидации радиологических медицинских протоколов и изображений компьютерной томографии для автоматизированного анализа состояния головного мозга. Предлагается два метода решения задачи: метод на основе мультимодальной модели ruCLIP и метод, основанный на совместном использовании двух отдельных классификаторов - для текстового отчета и для изображения КТ головного мозга. Обсуждаются способы оценки полученных результатов. Предложенные подходы позволяют верно классифицировать на 15 возможных диагнозов 99,6 % радиологических отчётов из контрольной выборки.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
НОВЫЙ ПОДХОД К ОБУЧЕНИЮ НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ С ПОМОЩЬЮ НАТУРАЛЬНОГО ГРАДИЕНТНОГО СПУСКА С ИМПУЛЬСОМ НА ОСНОВЕ РАСПРЕДЕЛЕНИЙ ДИРИХЛЕ
стр.160-169
Абдулкадиров Р.И., Ляхов П.А.
В данной работе мы предлагаем алгоритм натурального градиентного спуска с импульсом на основе распределений Дирихле для ускорения обучения нейронных сетей. Данный подход учитывает не только направления градиентов, но и выпуклость минимизируемой функции, что значительно ускоряет процесс поиска экстремумов. Представлены вычисления натуральных градиентов, базирующихся на распределениях Дирихле, и реализовано внедрение предложенного подхода в схему обратного распространения ошибок. Результаты по распознаванию изображений и прогнозированию временных рядов во время проведения экспериментов показывают, что предложенный подход дает более высокую точность и не требует большого количества итераций для минимизации функций потерь, по сравнению с методами стохастического градиентного спуска, адаптивной оценки момента и адаптивным по параметрам диагональным квазиньютоновским методом для невыпуклой стохастической оптимизации.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
КЛАССИФИКАЦИЯ ПОВЕРХНОСТНЫХ ДЕФЕКТОВ ОСНОВНОГО МЕТАЛЛА ТРУБОПРОВОДОВ ПО РЕЗУЛЬТАТАМ КОМПЛЕКСНОЙ ДИАГНОСТИКИ
стр.170-178
АЛЕШИН Н.П., Скрынников С.В., Крысько Н.В., Щипаков Н.А., Кусый А.Г.
Рассмотрены вопросы классификации поверхностных эксплуатационных объемных и плоскостных дефектов по результатам комплексной диагностики ультразвуковым методом неразрушающего контроля с применением поверхностных волн Рэлея, генерируемых электромагнитно-акустическим преобразователем, и вихретокового метода. В работе представлены результаты отбора признаков с применением дисперсионного анализа (ANOVA) и алгоритма «экстра деревья» (Extra Trees Classifier), за счет чего выбран тип вихретокового преобразователя, оптимального для классификации поверхностных дефектов. Показана неоднозначность классификации поверхностных дефектов по амплитуде ультразвукового и вихретокового сигнала, а также фазе вихретокового сигнала по отдельности. Построены модели классификации поверхностных дефектов по типам объемный и плоскостной на основе статистических методов, таких как Байесовский вывод и теория Демпстера-Шафера. Оценена работоспособность построенных моделей классификации по таким метрикам, как коэффициент Жаккара и F1-мера.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
RESEARCH ON ROBOT MOTION CONTROL AND TRAJECTORY TRACKING BASED ON AGRICULTURAL SEEDING
стр.179-184
With the development of science and technology, agricultural production has been gradually industrialized, and the use of robots instead of humans for seeding is one of the agricultural industrializations. This paper studied the seeding path planning and path tracking algorithms of the seeding robot, carried out experiments, and compared the improved proportion, integral, differential (PID) algorithm with the traditional PID control algorithm. The results demonstrated that both the improved and non-improved control algorithms played a good role in tracking on the straight path, but the improved control algorithm had a better tracking effect on the turning path; the displacement deviation and angle deviation of the tracking trajectory of the improved PID algorithm were reduced faster and more stable than the traditional PID algorithm; the tracking trajectory was shorter and the operation time of the robot was less under the improved PID algorithm than the traditional one.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
MANY HEADS BUT ONE BRAIN: FUSIONBRAIN - A SINGLE MULTIMODAL MULTITASK ARCHITECTURE AND A COMPETITION
стр.185-195
Bakshandaeva D.D., Dimitrov D.V., Arkhipkin V.S., Shonenkov A.V., Potanin M.S., Karachev D.K., Kuznetsov A.V., Voronov A.D., Petiushko A.A., Davydova V.F., Tutubalina E.V.
Supporting the current trend in the AI community, we present the AI Journey 2021 Challenge called FusionBrain, the first competition which is targeted to make a universal architecture which could process different modalities (in this case, images, texts, and code) and solve multiple tasks for vision and language. The FusionBrain Challenge combines the following specific tasks: Code2code Translation, Handwritten Text recognition, Zero-shot Object Detection, and Visual Question Answering. We have created datasets for each task to test the participants' submissions on it. Moreover, we have collected and made publicly available a new handwritten dataset in both English and Russian, which consists of 94,128 pairs of images and texts. We also propose a multimodal and multitask architecture - a baseline solution, in the centre of which is a frozen foundation model and which has been trained in Fusion mode along with Single-task mode. The proposed Fusion approach proves to be competitive and more energy-efficient compared to the task-specific one.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
