Актуальность и цели. Существующие алгоритмы и узлы фильтрации речевых сигналов при наличии интенсивных помех не удовлетворяют предъявляемым требованиям, поэтому разработка методов повышения помехоустойчивости при фильтрации речевых сигналов является актуальной задачей. Материалы и методы. Для повышения эффективности фильтрации интенсивных помех предложена модификация преобразования Гильберта - Хуанга, состоящего из декомпозиции на эмпирические моды (ДЭМ). Результаты. Представлен обзор существующих алгоритмов фильтрации речевых сигналов. На основе модификаций ДЭМ разработан алгоритм фильтрации, существенно расширяющий диапазон изменения отношения сигнал/шум управляющего зашумленного речевого сигнала. Проведен сравнительный анализ характеристик разработанного алгоритма для трех модификаций ДЭМ. Выводы. Наиболее адаптивным методом декомпозиции речевых сигналов является метод комплементарной множественной декомпозиции на эмпирические моды, который рекомендуется для практического использования в системах голосового управления, функционирующих в условиях интенсивных помех.
Измерение. Мониторинг. Управление. Контроль
2016. — Выпуск 1
Содержание:
Актуальность и цели . Рассмотрены вопросы создания системы мониторинга (СМ) возникновения и развития процессов селеобразования в горных и предгорных территориях. Показано, что для повышения эффективности и надежности функционирования СМ она должна иметь многоуровневую структуру. Сформулированы технические требования к комплексу программно-аппаратных средств СМ. Материалы и методы . Предложена методика синтеза единичных и интегральных критериев опасности, основанная на математическом аппарате квалиметрии. Показано, что информативность СМ в наибольшей степени обеспечивается ее нижним уровнем, уровнем датчиков физических величин (ДФВ), устанавливаемых в критических точках контролируемой системы. Определен и исследован состав и номенклатура комплекса технических средств СМ, сформулированы качественные требования к основным параметрам ДФВ, при этом доказано, что описание их количественных параметров зависит от конфигурации и местоположения конкретного объекта. Результаты . Предложена концепция построения многоуровневой СМ и прогнозирования селевой опасности. Определен состав и номенклатура основных типов технических и программных средств, используемых на различных иерархических уровнях СМ. При этом на нижнем уровне целесообразно использовать многофункциональные ДФВ, а на верхнем - обучаемые искусственные нейронные сети, способные оценивать и прогнозировать состояние объектов мониторинга. Выводы . Определена концепция создания многоуровневой интеллектуальной СМ возникновения и развития процессов селеобразования. Показано, что информативность СМ в наибольшей степени обеспечивается ее нижним уровнем, уровнем ДФВ, устанавливаемых в критических точках контролируемой системы. Сделаны выводы о возможности реализации многоуровневой СМ на основе многофункциональных микроэлектронных ДФВ и нейросетевых технологий. Разработана структура и определены функции СМ.
Ключевые слова
Актуальность и цели. Развитие устройств измерительной техники предоставляет новые возможности для разработки современных систем контроля и управления. В свою очередь качество системы зависит от достоверности результатов, полученных от измерительного средства. Цель работы состоит в разработке структурных моделей измерительных устройств, которые позволяют улучшить качество контроля и управления всего технологического процесса. Материалы и методы. Для проектирования технических систем широко используются методы структурного анализа объекта контроля. В этих случаях для построения систем удобна структурная форма представления методов измерения. В работе все алгоритмы и методы измерения даны в соответствии с рекомендациями «РМГ29-2013. Государственная система обеспечения единства измерений. Метрология. Основные термины и определения». Результаты. Проведен обзорный анализ структурных схем измерительных устройств, применяемых при построении систем контроля и управления объектом в различных областях научной и производственной деятельности. В частности, приведены наиболее распространенные методы измерений, их классификация и особенности. Описаны алгоритмы методов измерения, приведены примеры и расчетные формулы. Дано понятие меры, обоснована ее необходимость при организации процесса измерения. Выводы. Сравнительный анализ структурных схем методов измерения определяет получение достоверной информации от контролируемого объекта при минимальных энергетических и экономических затратах. За счет выбора наиболее подходящего метода измерения гарантируется точность контроля и управления при низкой себестоимости устройств измерения.
Ключевые слова
Актуальность и цели . К информационно-измерительным системам (ИИС) аварийной защиты ракет-носителей предъявляются жесткие требования по надежности, в том числе метрологической. Одним из важнейших параметров, измеряемых при пуске ракет-носителей, является частота вращения ротора турбоагрегата стартового двигателя. Исходя из результатов измерения формируются команды управления двигателем. Задача измерения усложнена тем, что в непосредственной близости от двигателя могут находиться электрические кабели систем управления двигателем, по которым осуществляется подача мощных сигналов, управляющих исполнительными элементами двигателя (пироклапанами, электропневмоклапанами и др.), являющихся наряду с цепями питания бортовой электроники источниками мощных электромагнитных помех. Материалы и методы . Достигнутые к настоящему времени вычислительные возможности микроконтроллеров позволяют использовать эффективные способы анализа измерительных сигналов, основанные на аппроксимационных методах, методах регрессионного анализа и процедуры наименьших квадратов. Использованный в данной работе метод наименьших квадратов Прони для представления сигнала датчика x [ t ] использует выборочные данные (дискретные отчеты сигнала, полученные аналого-цифровым преобразованием). Для описания сигнала используется наиболее естественная модель, представляющая собой сумму свободных и вынужденных затухающих колебательных составляющих разной частоты с соответствующими амплитудами , фазами и затуханиями . В основе определения этих параметров лежит более общая аппроксимация данных, описываемая авторегрессионным уравнением. Результаты . Рассмотрена задача измерения частоты вращения деталей и узлов энергонасыщенных объектов. Показано, что известные методы обеспечения помехоустойчивости, основанные на амплитудной и временной селекции, позволяют проводить измерения только при отношении амплитуд «сигнал-помеха», превышающем два. Приведено вербальное описание алгоритмов обработки сигналов, основанных на сочетании методов эмпирического модального разложения сигнала на колебательные компоненты и определения параметров компонент методом наименьших квадратов Прони. Выводы . Применение во вторичном преобразователе ИИС современных цифровых аппроксимационных методов обработки измерительных сигналов с последующим определением параметров сигнала методом Прони позволяет обеспечить высокую точность измерения частот вращения даже в случае действия мощных помех, значительно превышающих полезный сигнал.
Ключевые слова
Актуальность и цели . Одной из важнейших задач, решаемых информационно-измерительными (ИИС) и управляющими системами аварийной защиты при пуске ракет-носителей, является измерение частоты вращения ротора турбоагрегата стартового двигателя с последующей выдачей управляющего сигнала в органы управления. Целью данной работы является теоретическое обоснование и экспериментальные исследования помехоустойчивой ИИС контроля частоты вращения, обладающей высокой надежностью и точностью измерений. Материалы и методы . Информационно-измерительная система, обеспечивающая работу с одним датчиком, состоит из двух независимых каналов обработки сигналов, дублирующих друг друга обмоток индукционного датчика частоты вращения, построенных на базе двух микроконтроллеров типа 1887 ВЕ 1У. В каждом канале обработки выполняется измерение частоты выходного сигнала датчика, контроль целостности соответствующей обмотки датчика и формирование выходного аналогового сигнала пропорционально значению частоты вращения. Цифровой интерфейс RS 485 реализован на первом микропроцессоре, добавление информации о втором канале в интерфейс RS 485 производится первым микроконтроллером после считывания данной информации из микроконтроллера второго канала по последовательному интерфейсу SРI , соединяющему их между собой. Результаты . Рассмотрены особенности построения информационно-измерительной системы контроля частоты вращения ротора турбоагрегата стартового двигателя с индуктивными датчиками. Приведено описание функциональной схемы одного из дублированных каналов системы, выполненной на базе отечественных микроконтроллеров и ее основные технические характеристики. Особое внимание уделено методам обработки сигналов, обеспечивающим повышение помехоустойчивости системы и ее надежности. Показано влияние периодических и импульсных помех на результат измерения. Оценены достоинства и недостатки известных способов повышения помехоустойчивости. Предложено использовать для повышения помехоустойчивости сочетание методов амплитудной и временной селекции. Выводы . Изложенные методы повышения помехоустойчивости информационно-измерительной системы позволили получить в диапазоне частот от 10 до 20000 Гц при уровне выходного сигнала датчика не менее 60 мВ и отношении сигнал/помеха более двух приведенную погрешность измерения частоты по цифровому выходу более ±0,1 %, а по аналоговому входу - не более ±0,2 %.
Ключевые слова
Актуальность и цели. В связи с ужесточением требований по надежности, предъявляемых к датчико-преобразующей аппаратуре изделий ракетно-космической техники, значительно повышаются затраты на проведение испытаний по их подтверждению. С целью получения результатов оценки показателей надежности в значительно более сжатые сроки и с минимальными затратами актуально создание методики ускоренных ресурсных испытаний датчико-преобразующей аппаратуры (ДПА). Материалы и методы. Приведены способы совершенствования методов ускоренной оценки показателей надежности на стадии разработки ДПА. Дано краткое описание методики ускоренных ресурсных испытаний АО «НИИФИ». Методика основана на методе группового статистического прогнозирования ресурса аппаратуры по изменению во времени ее параметров в больших и малых выборках и распространяется на аппаратуру с заданным ресурсом 5000 часов и более. Результаты. Предлагается способ создания методики ускоренных ресурсных испытаний опытных образцов изделий на основе экспоненциального закона распределения наработки до отказа, где скорость износа пропорциональна времени эксплуатации прибора и с ходом времени возрастает. Доказано, что эскпоненциальная математическая модель наиболее соответствует процессам старения, протекающим в материалах ДПА. Выводы. Создание методики ускоренных ресурсных испытаний поможет существенно сократить временные и материальные затраты на проведение испытаний по подтверждению показателей надежности опытных образцов широкого спектра ДПА, разрабатываемой АО «НИИФИ».
Ключевые слова
Актуальность и цели. Предметом исследования является метод определения параметров, основанный на формировании двух дополнительных напряжений и одного дополнительного тока, сдвинутых относительно входных по фазе. Целью работы является исследование нового метода определения параметров гармонических сигналов, который позволяет начинать процесс измерения в произвольный момент времени и обеспечивает минимальное время измерения. Материалы и методы. Для определения параметров используются мгновенные значения как входных, так и дополнительных сигналов. При анализе погрешности, обусловленной влиянием квантования мгновенных значений сигналов, используется методика, основанная на оценке погрешности результата измерения параметра как функции, аргументы которой заданы приближенно с погрешностью, соответствующей погрешности квантования. Результаты. Предложен новый подход к определению параметров на основе формирования как ортогональной составляющей входного напряжения, так и дополнительных напряжения и тока, сдвинутых на произвольный угол. Приведены результаты оценки влияния квантования на результирующую погрешность определения параметров. Выводы. Использование такого подхода позволило разработать метод, который, в отличие от большинства известных методов, основанных на формировании дополнительных сигналов, существенно сокращает время измерения. Полученные в работе результаты позволяют выбирать оптимальные параметры фазосдвигающих блоков, осуществляющих формирование дополнительных сигналов, в соответствии с требованиями по точности измерения.
Ключевые слова
Актуальность и цели. Постоянное обновление стандартов на системы менеджмента качества создает условия для необходимой адаптации организаций к изменяющимся условиям окружающей среды. Универсальность стандартов по отношению к их типу и размеру связана с ограниченными возможностями как по содержанию стандартов, так и по сути изменений. Принципиальные изменения связаны прежде всего с изменением подходов и принципов менеджмента качества, поэтому целью данной статьи является анализ изменений, влияющих на адаптивность системы менеджмента к окружающей среде. Результаты. Показаны новые подходы менеджмента качества, примененные в версии стандарта ISО 9001:2015 и национальном стандарте, построенном на его основе. Рассмотрена структура нового стандарта и ее влияние на все стандарты данной серии. Уделено внимание дальнейшему усилению принципа процессного подхода. Предупреждение возникновения несоответствий перенесено в сферу управления рисками, поставлено на более гибкую основу и тесно увязано с концепцией процессного подхода. Выводы. Показано некоторое смещение акцентов стандарта на снижение риска получения продукции ненадлежащего качества. При этом принципиальным является то, что стандарты серии 9000 не управляют качеством продукции. Управление рисками в данной версии стандарта является логически обоснованным с точки зрения складывающейся практики и нормативной поддержки стандартами ISО серии 31000.
Ключевые слова
Актуальность и цели . Целью работы является возможность применения метода разложения матрицы данных сигнала на собственные числа для измерения параметров сигналов в условиях действия шумов и помех. Материалы и методы. Применяемый метод основан на анализе собственных значений матрицы данных сигнала, при этом происходит разделение информации на два векторных подпространства - сигнала и шума и впоследствии обрабатывается подпространство сигнала. Результаты. Рассмотрено краткое описание метода разложения на собственные числа автокорреляционной матрицы сигнала и на его основе представлено описание метода разложения на собственные числа матрицы данных сигнала. Приведено описание разложения автокорреляционной последовательности, состоящей из комплексных синусоид, а также действительных синусоид и аддитивного действительного белого шума. Выводы . В результате представлено описание разложения матрицы данных на собственные значения используемых для получения спектральных оценок или параметров сигналов, а также описан процесс устранения основной доли вклада шума в автокорреляционную матрицу или матрицу данных.
Ключевые слова
Актуальность и цели. Рассмотрен универсальный частотный интегрирующий развертывающий преобразователь (ЧИРП) параметров резистивных датчиков физических величин, выполненный в модульном исполнении из бескорпусных операционных усилителей с внутренними элементами и связями. Целью работы является исследование различных вариантов схем подключения универсального модуля ЧИРП к резистивным датчикам физических величин в составе информационно-измерительных систем. Материалы и методы. Использован метод компьютерного схемотехнического моделирования, позволяющий получить основные выходные характеристики модуля ЧИРП параметров резистивных датчиков. Результаты. Предложены варианты схем подключения резистивных датчиков физических величин к универсальному модулю ЧИРП, получены функции преобразования и временные диаграммы для рассматриваемых схем, графики зависимостей частоты выходного сигнала от изменяемого параметра. Выводы. Предлагаются рекомендации по практическому применению универсального микромодульного ЧИРП с резистивными датчиками различных физических величин (температуры, давления, силы, ускорения, влажности и др.).
Ключевые слова
Актуальность и цели. Актуальность данной статьи подтверждается повышенными требованиями к надежности, предъявляемыми к изделиям ракетно-космической техники и их составным частям в условиях жесткой эксплуатации и внешних воздействий (температура, вибрация, удары и т.д.). Основной целью разработки высокотемпературного датчика давления является решение задач, направленных на увеличение диапазона измерения быстропеременных давлений, диапазона воздействия статических давлений, частотного диапазона, стойкости к вибрационному ускорению и снижение погрешности. Материалы и методы. Проанализированы характерные особенности построения пьезоэлектрического датчика давления и его составных частей, работоспособных при высоких температурах без принудительного охлаждения за счет применения высокотемпературного материала пьезоэлемента, выполненного из высокоэффективного стабильного монокристаллического галлотанталата лантана, а также специальной технологии сборки высокотемпературных конструкций. Показаны схемотехнические решения построения датчика пульсации давления. Описывается принцип работы основных составных частей, входящих в датчик. Результаты. По результатам проведенного исследования сделан вывод о правильности выбранных решений построения датчика на основе чувствительного элемента из высокоэффективного стабильного монокристаллического галлотанталата лантана и целесообразности проведения дальнейшей работы по совершенствованию конструкции пьезоэлектрического датчика пульсации давления для повышения его метрологических характеристик. Выводы. Предложенные конструктивные решения для вновь разрабатываемого датчика быстропеременных давлений позволят увеличить стойкость датчика к таким дестабилизирующим факторам, как резкий перепад температур, перепады давлений, высокие уровни вибрационных и ударных нагрузок, агрессивные среды.
Ключевые слова
Актуальность и цели. Конструкции радиоэлектронных средств различного назначения, особенно бортовой аппаратуры, характеризуются высокой степенью и плотностью компоновки радиоизделий и блоков, что накладывает существенные ограничения на возможность отведения тепла в радиоэлектронных модулях путем вентиляции и конвекции. Наряду с этим приобретает большое значение кондуктивный путь отведения тепла, который предполагает применение систем обеспечения теплового режима, специальных теплопроводных материалов для заливки элементов радиоэлектронных конструкций. Целью данной работы является анализ возможных математических моделей процессов теплообмена в радиоэлектронных модулях в виде аналитических решений. Материалы и методы . Предлагается математическая модель системы анализа и обеспечения теплового режима в радиоэлектронных средствах и комплексах, имеющих форму квазиоднородного анизотропного параллелепипеда с разногабаритными стационарными объемными или плоскими источниками тепла, находящимися в окружающей условной среде с постоянной температурой. Результаты . В результате такого подхода появляется возможность реализации следующих процедур: сложное пространственное распределение источников тепла заменить на более простые; многосоставные подсистемы, имеющие неоднородную структуру, заменить на квазиоднородные области с эффективными значениями теплофизических свойств; пространственное распределение величин, описывающее теплообменные процессы на границах областей, заменить на их средние значения. Выводы . Предлагаемый прием позволяет существенно упростить математическое описание температурных полей и эти модели можно достаточно широко использовать для расчета, измерения, анализа теплового режима в радиоэлектронных модулях различных уровней иерархии конструкций радиоэлектронной аппаратуры, которые имеют высокую плотность компоновки изделий электронной техники.
Ключевые слова
Актуальность и цели. Рассмотрены вопросы снижения случаев смертности в результате заболеваний сердечно-сосудистой системы. Показано, что вероятность смертельного исхода существенно зависит от задержки оказания медицинской помощи. Сформулирована задача о необходимости разработки портативных приборов индивидуального пользования, которые позволяют своевременно выявлять критическое состояния у лиц, страдающих сердечно-сосудистыми заболеваниями. Материалы и методы. Рассмотрены различные физические методы измерения, использующиеся в портативных приборах, предназначенных для измерения состояния сердечно-сосудистой системы. Показано, что наиболее перспективным является метод физического измерения давления как наиболее универсальный метод решения задачи мониторинга состояния сердечно-сосудистой системы. Рассмотрены дополнительные условия, необходимые для реализации данного класса приборов, предназначенных для удобного домашнего использования. Рассмотрены близкие аналоги приборов. Результаты. Поставлена задача и сформулированы требования к разрабатываемому прибору: к конструкции первичного преобразователя; к измерительной части прибора; к индикаторной части прибора; к дополнительным функциям; к источникам питания; к стандартам исполнения. Предложены структурное и алгоритмическое решение и этапы разработки автономного портативного прибора для определения параметров пульсовой волны и алгоритмов определения критических состояний вне стационарных условий. Выводы. Сделан вывод о возможности реализации таких приборов и пути их использования. Описаны этапы разработки прибора, которые включают разработку имитационной модели на физическом уровне, на уровне электрических сигналов и на логическом уровне. Показано содержание каждого этапа. Сделан вывод о возможности и путях реализации нового класса приборов для решения актуальной задачи своевременного выявления критического состояния лиц, страдающих сердечно-сосудистыми заболеваниями.
Ключевые слова
Актуальность и цели . Целью работы является исследование информационного взаимодействия в компьютерной диагностической системе «Кардиовид» на основе модели взаимодействия открытых систем при оказании кардиологической помощи в условиях свободной активности пациента, обоснование модели принятия решения и способа повышения достоверности передачи данных. Материалы и методы . Теоретическую и методологическую основу исследований составили труды в области неинвазивной кардиодиагностики и взаимодействия открытых систем. В ходе исследований проанализированы закон и методические указания об оказании медицинской помощи. При проведении исследований использовались методы кардиологии и информационных систем. Результаты. Разработана структура информационного взаимодействия распределенной компьютерной диагностической системы «Кардиовид» с повышенной достоверностью передачи данных. Рассмотрена семиуровневая модель информационного взаимодействия кардиологической диагностической системы с пользователем, для которого организовано повышение достоверности передачи данных и предложен способ декодирования канальных кодов типа СМI ( Соmрlеmеntеd mаrk invеrsiоn ), увеличивающий достоверность приема двоичных сигналов. Выводы . Предложенная структура информационного взаимодействия распределенной компьютерной диагностической системы «Кардиовид» на основе модели взаимодействия открытых систем позволит повысить достоверность оценки состояния сердца при неинвазивной кардиодиагностике, профилактических обследованиях и доклинической диагностике сердца в условиях свободной активности пациента.