+
ОПТИМАЛЬНАЯ ВРЕМЕННБЯ ПРОГРАММА ПРОЦЕССА МОДИФИЦИРОВАНИЯ ПОВЕРХНОСТИ ПОЛИМЕРНЫХ МАТЕРИАЛОВ В ПЛАЗМЕ ВЫСОКОЧАСТОТНОГО РАЗРЯДА
стр.3-6
Марков А.В., Халимон В.И., Маркова А.В., Юленец Ю.П.
Рассмотрена задача улучшения качественного показателя модифицирования поверхности полимеров в плазме высокочастотного разряда — устойчивости продукции к дальнейшему хранению — показателя, определяемого температурой материала в плазме. Для плёнок полиэтилена, поливинилхлорида и фторопласта различной толщины предложена оптимальная временная программа процесса плазменного модифицирования, обеспечивающая максимальную устойчивость свойств поверхности плазмообработанных материалов
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
ЛАЗЕРНЫЙ ДИСТАНЦИОННЫЙ МЕТОД ОБНАРУЖЕНИЯ И КЛАССИФИКАЦИИ РАЗЛИВОВ НЕФТЕПРОДУКТОВ НА ЗЕМНОЙ ПОВЕРХНОСТИ
стр.7-12
Федотов Ю.В., Чернавская О.А., Белов М.Л., Городничев В.А.
Рассмотрен лазерный метод обнаружения и классификации нефтяных загрязнений на земной поверхности. Приведены экспериментальные спектры флуоресценции нефтепродуктов и различных земных поверхностей. Показано, что метод, использующий длину волны возбуждения 266 нм, регистрацию флуоресцентного излучения в трёх спектральных диапазонах с центральными длинами волн 332, 352, 418 нм и рассеянного излучения на длине волны 266 нм, позволяет обнаруживать нефтяные загрязнения с вероятностью правильного обнаружения большей 0,98. Использование ещё двух спектральных диапазонов с центральными длинами волн 339 и 359 нм позволяет проводить классификацию по трём типам — лёгкие и тяжёлые нефтепродукты, сырая нефть с вероятностью правильной классификации больше 0,96
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ ОЦЕНИВАНИЯ И ПРОГНОЗИРОВАНИЯ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ
стр.13-18
Представлены алгоритмы коррекции навигационных систем, оценивания и прогнозирования. Рассмотрены нелинейные фильтры Калмана, используемые в схемах коррекции навигационных систем в выходном сигнале. При исчезновении сигналов от внешних измерительных систем применяется коррекция с помощью прогнозирующих моделей погрешностей базовой навигационной системы. Для построения прогнозирующих моделей использованы подход самоорганизации и генетический алгоритм
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ПЛАНИРОВАНИЯ ПОЛЁТА МАЛОГАБАРИТНОГО БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА В УСЛОВИЯХ ГОРОДСКОЙ СРЕДЫ
стр.19-24
Тань Лиго, Фомичев А. В., Лю Ян
Рассмотрен новый подход к планированию маршрута полёта беспилотного летательного аппарата (БПЛА) в реальном режиме времени, который построен на основе метода управления с прогнозирующими моделями, введения логических и непрерывных переменных, описывающих ограничения при облёте препятствий. Данный алгоритм особенно пригоден для применения при малом объёме информации об окружающей среде. Результаты моделирования показали, что с помощью предложенного подхода задача управления движением БПЛА в реальном режиме времени с облётом препятствий может быть успешно решена
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
АЛГОРИТМ КОНСТРУИРОВАНИЯ ОПТИМАЛЬНОГО РОБАСТНОГО РЕГУЛЯТОРА ДЛЯ ОБЪЕКТОВ НА ГРАНИ УСТОЙЧИВОСТИ
стр.25-28
Показано, что если передаточная функция объекта управления имеет нули или полюсы на мнимой оси, т. е. объект находится на грани устойчивости, то характеристический полином оптимальной системы также будет иметь корни на мнимой оси, что, естественно, неприемлемо. Приведён алгоритм, позволяющий решить эту проблему
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА
стр.28-33
КОРНЕЕВ Н.В., Гребенников А.В.
Раскрыты перспективы развития интеллектуальных систем управления на транспорте. Разработана структура современной интеллектуальной системы управления для транспортного средства, определены её основные подсистемы, приведены математические зависимости, реализующие функции управления. Показана программно-аппаратная реализация предложенной структурно-функциональной схемы интеллектуальной системы для транспортного средства, где в качестве контрольного физиологического параметра были выбраны движение головы и рук водителя
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
ПРОЕКТИРОВАНИЕ ПРОИЗВОДСТВЕННОГО ПРОЦЕССА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СИСТЕМЫ CENTUM CS3000
стр.34-41
Познахирева И.В., Познахирев Р.С., Янишевская А.Г.
Разработан алгоритм для оптимизации системы управления с использованием системы CENTUM CS3000. Описаны программное решение системы управления и преимущества использования данной системы. Приведены математически формулы, используемые для реализации модели
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
СИСТЕМА ПРОГНОЗИРОВАНИЯ КАЧЕСТВА ПИТЬЕВОЙ ВОДЫ
стр.42-45
Бубырь Д.С., Булыжев Е.М., Грехов Ю.А., Клячкин В.Н., Орлов Г.А.
Для оценки качества питьевой воды предложены регрессионные зависимости показателей качества от физико-химических показателей источника водоснабжения и управляемых параметров, характеризующих работу системы очистки. Выяснено, что для построения регрессий с целью прогноза целесообразно использовать кусочно-линейные модели по выборке объёмом 30—50 наблюдений. Модели могут быть использованы для своевременного предупреждения аварийной ситуации, когда показатели качества воды превышают пределы допуска
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
МОДЕЛИ ЦЕНТРАЛИЗОВАННОГО РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ФИНАНСОВЫХ РЕСУРСОВ ДЛЯ ПОДДЕРЖКИ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ОРГАНИЗАЦИЙ
стр.46-48
Рассмотрена возможность формализованного подхода к задаче распределения финансовых ресурсов (денежных потоков), традиционно решаемой неформальными способами. Предложена базовая модель, позволяющая вводить разные критерии оптимальности решений и получать приемлемые практические результаты. Технической основой для этого может служить создание автоматизированных рабочих мест (АРМ) экономистов-аналитиков
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
