+
РЕКОНСТРУКЦИЯ И ВИЗУАЛИЗАЦИЯ ПРОСТРАНСТВЕННОЙ СЦЕНЫ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ГЛОБАЛЬНОЙ ТОЧЕЧНОЙ МОДЕЛИ
стр.3-11
Бобков В.А., Кудряшов А.П.
Предложена технология формирования и визуализации статической пространственной сцены по последовательности снимков, получаемых стереокамерой при ее движении. Технология включает алгоритмическую обработку исходных данных на этапах калибровки снимков, получения плотного множества 3D точек, объединения различных видов в рамках единой глобальной точечной модели и быстрой визуализации, основанной на использовании плоских ориентированных примитивов (surfacesplats). Приведены результаты вычислительных экспериментов с модельными сценами, подготовленными с помощью имитационного моделирующего комплекса.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
РЕАЛИЗАЦИЯ И КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ АЛГОРИТМОВ РЕГУЛИРОВАНИЯ С ТРАНСПОРТНЫМ ЗАПАЗДЫВАНИЕМ ДЛЯ ПРОГРАММИРУЕМЫХ ЛОГИЧЕСКИХ КОНТРОЛЛЕРОВ
стр.12-24
Предложены подходы к программной реализации транспортного запаздывания на программируемых логических контроллерах (ПЛК) и апробации синтезируемых систем на комбинированных моделях, включающих имитационную модель объекта регулирования и виртуальный контроллер. В качестве примера рассмотрена система автоматического регулирования с предиктором Смита.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
КОМПЛЕКС МОДЕЛЕЙ МНОГОРОТОРНЫХ ВИБРАЦИОННЫХ УСТАНОВОК: ОТ МОДЕЛИ К ЭКСПЕРИМЕНТУ
стр.25-36
Томчина О.П., Горлатов Д.В., Белов Ф.А.
Представлена методика построения математических моделей многороторных вибрационных установок и результаты компьютерного исследования модели вибростенда СВ-2/СВ-2М [1, 2]. Приведен сравнительный анализ вычислительного и физического экспериментов для указанного стенда, демонстрирующий согласованность данных.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
СОЗДАНИЕ АЛГОРИТМА ПРОГНОЗИРОВАНИЯ ФОРМИРОВАНИЯ ТРАКЦИОННОГО МАКУЛЯРНОГО ОТЕКА ПОСЛЕ ФАКОЭМУЛЬСИФИКАЦИИ ВОЗРАСТНОЙ КАТАРАКТЫ
стр.37-43
Руденко В.А., Сорокин Е.Л., Егоров В.В., Пашенцев Я.Е.
Проведено углубленное исследование 116 глаз (116 пациентов) с наличием и отсутствием тракционного макулярного отека (МО) после факоэмульсифика- ции (ФЭ) по поводу возрастной катаракты. Путем последующего анализа выявлены факторы риска формирования тракционного МО после ФЭ возрастной катаракты: короткая передне-задняя ось глаза, утолщенный хрусталик, наличие витреомакулярной адгезии, форма глаза в виде сжатого эллипсоида. На основании выявленных признаков методом бинарной логистической регрессии сформирован прогностический алгоритм определения риска формирования тракционного МО после ФЭ возрастной катаракты, показавший высокую клиническую эффективность.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
СПОСОБ ПОСТРОЕНИЯ ПОЛНОСТЬЮ САМОПРОВЕРЯЕМОЙ СИСТЕМЫ ФУНКЦИОНАЛЬНОГО КОНТРОЛЯ НА ОСНОВЕ РАВНОВЕСНОГО КОДА «2 ИЗ 4»
стр.44-56
Сапожников В.В., Сапожников Вл.В., Ефанов Д.В.
Рассматриваются системы функционального контроля, организуемые путем применения метода логического дополнения на основе равновесных кодов. Приводится способ построения полностью самопроверяемой структуры системы функционального контроля на основе равновесного кода «2 из 4». Показаны преимущества разработанного подхода перед известными методами дублирования и приложения равновесного кода «1 из 4». Даются результаты экспериментов с контрольными комбинационными схемами набора LGSynth' 93 по анализу характеристик структурной избыточности систем функционального контроля, построенных по известным и предложенному способу.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
АЛГОРИТМ ПОИСКА ДЕФЕКТОВ В СИСТЕМАХ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ C ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СМЕНЫ ПОЗИЦИИ ВХОДНОГО СИГНАЛА
стр.57-63
Шалобанов С.В., Шалобанов С.С.
Рассматривается алгоритм поиска дефектов в непрерывной динамической системе, с глубиной до динамического блока на основе смены позиции входного сигнала с использованием бинарного диагностического признака наличия дефекта.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
НЕПАРАМЕТРИЧЕСКИЙ КОЛЛЕКТИВ ЛИНЕЙНЫХ АППРОКСИМАЦИЙ В ЗАДАЧЕ ВОССТАНОВЛЕНИЯ СТОХАСТИЧЕСКИХ ЗАВИСИМОСТЕЙ
стр.64-71
Рассматривается методика построения непараметрического коллектива в задаче восстановления стохастических зависимостей, обеспечивающего эффективный учет априорной информации исходных статистических данных. Проводится анализ структуры непараметрического коллектива и его свойства.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
КРИТЕРИЙ СОГЛАСИЯ НА ОСНОВЕ ДОВЕРИТЕЛЬНЫХ ГРАНИЦ ФУНКЦИИ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ВЕРОЯТНОСТЕЙ
стр.72-84
Кулешов Е.Л., Петров К.А., Кириллова Т.С.
Построен критерий согласия в виде последовательности двусторонних критериев. Показано, что центральный элемент этой последовательности является несмещенным локально наиболее мощным критерием. Предложен алгоритм вычисления уровня значимости, свободный от распределения вероятностей. Качество критерия проверялось численным моделированием.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
ВЕЙВЛЕТ-АЛГОРИТМЫ ОЦЕНИВАНИЯ НЕСТАЦИОНАРНЫХ ПРОЦЕССОВ С ФРАКТАЛЬНОЙ СТРУКТУРОЙ, ИМЕЮЩИХ НЕОДНОРОДНОСТИ И НАРУШЕНИЯ
стр.85-99
Исследованы на основе вейвлетов алгоритмы оценивания нестационарных процессов с фрактальной структурой, имеющих локальные неоднородности и нарушения. Предложено решение нелинейной задачи оценивания с минимизацией среднеквадратического критерия на основе синтетических алгоритмов, в том числе и вейвлетов, как в рамках байесовского подхода с использованием обучающего множества в режиме off-line, так и в рамках метода наименьших квадратов при отсутствии обучающего множества и при наличии уравнения измерений в режиме реального времени on-line. Проведено исследование и сравнение вейвлет-алгоритмов и алгоритмов калмановского типа для оценивания нестационарных процессов с фрактальной структурой, имеющих неоднородности и нарушения.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
АРХИТЕКТУРА ГИБРИДНОЙ СЕТИ ДЛЯ ВЫЧИСЛЕНИЯ ГЛУБИНЫ МОНОКУЛЯРНОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ
стр.100-108
В статье предложена новая архитектура глубинной сверточной сети для вычисления глубины монокулярного изображения, которая комбинирует сверточные и рекуррентные слои. В предложенной архитектуре сверточные слои используются для вычисления высокоуровневых карт признаков, а рекуррентные слои, захватывая глобальную контекстную информацию, повышают качество карт признаков. Экспериментальные исследования показали, что предложенная архитектура дает лучшие результаты, чем современные методы, и не требует постобработки изображения.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
АЛГОРИТМЫ АДАПТИВНОЙ СИСТЕМЫ ДЛЯ ОБЪЕКТА С НАСЫЩЕНИЕМ И ЗАПАЗДЫВАНИЕМ УПРАВЛЕНИЯ
стр.109-118
Рассматривается способ построения адаптивной системы управления параметрически неопределенным одноканальным объектом с запаздыванием по управлению без измерения его переменных состояния в схеме с фильтр-корректором и модифицированным эталонным упредителем, когда в условиях насыщения или нелинейности (неаффинности) управляющего сигнала объект подвержен воздействию неконтролируемых, но ограниченных возмущений. С целью частичного или полного устранения влияния насыщения на работу системы управления в структуре регулятора применяется динамический переключатель, обеспечивающий заданное масштабирование коэффициентов усиления в контуре самонастройки регулятора.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
ДЕЦЕНТРАЛИЗОВАННОЕ РОБАСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ОДНИМ КЛАССОМ МНОГОСВЯЗНЫХ НЕАФФИННЫХ ОБЪЕКТОВ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ ПО СОСТОЯНИЮ
стр.119-130
В статье решается задача построения нелинейного робастного регулятора для системы децентрализованного управления классом априорно неопределенных неаффинных по входу нестационарных динамических объектов с известным запаздыванием по состоянию, работающих при постоянном действии внешних возмущений. В качестве методов решения используются критерий гиперустойчивости и условия L-диссипативности.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
ОСОБЕННОСТИ РЕАЛИЗАЦИИ АЛГОРИТМОВ АНАЛИЗА ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ В ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ ОПЕРАТОРНЫМ МЕТОДОМ
стр.131-135
Рассматриваются различные варианты реализации алгоритмов расчета переходных процессов в динамических системах с использованием операторного метода. Алгоритмы представлены в общем виде, что является важным для решения широкого класса задач анализа динамики систем различной физической природы.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
