+
МЕТОД ДОСТУПА К ХРАНИЛИЩУ ДАННЫХ ПО ТЕХНОЛОГИИ SPARK С КАСКАДНЫМ ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ФИЛЬТРА БЛУМА
стр.3-14
Григорьев Ю.А., Пролетарская В.А., Ермаков Е.Ю.
Разработан новый метод выполнения SQL-запросов в среде параллельных вычислений Apache Spark. Он включает представление исходного запроса в виде нескольких подзапросов, разработку графа соединения и преобразования подзапросов, определение соединений, где необходимо использовать фильтры Блума, представление графа на языке Spark. На примере запроса Q3 теста TPC-H проведены натурные эксперименты, подтвердившие эффективность разработанного метода по сравнению с методом Hive.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
МОДЕЛИ ОТНОСИТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ АВТОМОБИЛЕЙ
стр.15-22
Девятисильный А.С., Стоценко А.К.
Перспективы роботизации автомобилей предполагают более жесткие требования к моделям их движения, в частности в отношении механической точности описания характеристик реальных транспортных средств. В данной работе, посвященной аналитическому конструированию моделей управлений линейным движением автомобилей, проведено теоретико-механическое исследование продольного движения одиночного автомобиля и пары автомобилей с использованием понятия заданного движения и исследованием движения автомобиля относительно заданного. Рассмотрен ряд возможных моделей управления относительным движением.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
О ВОЗМОЖНОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ СЛУЧАЙНЫХ ВЕЛИЧИН С ОГРАНИЧЕННОЙ ОБЛАСТЬЮ РАССЕЯНИЯ ДЛЯ ГЕНЕРАЦИИ ФРАКТАЛЬНОГО БРОУНОВСКОГО ДВИЖЕНИЯ
стр.23-32
Поршнев С.В., Божалкин Д.А.
Приведены результаты численных исследований фрактальных характеристик случайных последовательностей (СП), сгенерированных в соответствии с известными алгоритмами генераторов фрактального броуновского движения (ФБД), в которых вместо генератора случайных чисел (СЧ) с нормальным законом распределения (НЗР) использован ГСЧ с ограниченной областью рассеяния (ООР).
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
СРАВНИТЕЛЬНЫЙ ЧИСЛЕННЫЙ АНАЛИЗ МЕТОДОВ ДЛЯ РЕШЕНИЯ КРАЕВЫХ ЗАДАЧ С ВЫРОЖДЕНИЕМ ПО ВСЕЙ ГРАНИЦЕ ОБЛАСТИ
стр.33-44
Рукавишников В.А., Рябоконь А.С., Рукавишникова Е.И.
Предложен алгоритм и проведен сравнительный анализ классического метода конечных элементов и метода со специальным сгущением сеток для краевой задачи Дирихле с вырождением решения по всей границе двумерной области. Получено экспериментальное подтверждение теоретических оценок точности, сделаны выводы.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
ОБ ОСОБЕННОСТЯХ СИНТЕЗА ГЕНЕРАТОРОВ КОДОВ С СУММИРОВАНИЕМ ВЗВЕШЕННЫХ ПЕРЕХОДОВ
стр.45-52
При построении надежных дискретных систем и в задачах их технической диагностики часто используются классические коды с суммированием (коды Бергера), а также их модификации. Одной из таких модификаций является код с суммированием взвешенных переходов. В статье на основе свойств кодов с суммированием взвешенных переходов предлагается метод синтеза генераторов (кодеров) значений разрядов его контрольных векторов. Описывается способ построения генератора с возможностью контроля его технического состояния с применением свойств самодвойственных функций алгебры логики.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
МОДЕЛЬ СТРУКТУРНОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ НЕПРЕРЫВНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ
стр.53-63
Епанешников В.Д., Епанешникова И.В.
Рассмотрена методика структурной декомпозиции полиномиальной передаточной функции объекта, полученной из выходной переходной функции, в набор структурных схем, состоящих из типовых звеньев автоматики. Выбор “оптимальной” структурной схемы осуществляется по критерию минимума “энтропии”.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
МОДИФИКАЦИЯ РЕГУЛЯТОРА РОБАСТНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ НЕЛИНЕЙНОГО SISO ОБЪЕКТА С ВХОДНЫМ ОГРАНИЧЕНИЕМ
стр.64-74
Рассматривается класс робастных систем управления в схеме с параллельной эталонной моделью и фильтр-корректором на выходе нелинейного single-input and single-output (SISO) объекта в условиях насыщения управляющего сигнала, функционирующего в условиях параметрической неопределенности, при ограниченных неконтролируемых помехах и измерении только регулируемой переменной. Предложен способ модификации структуры нелинейного робастного регулятора с помощью динамического переключения значений его коэффициента передачи с целью частичной или полной компенсации насыщения по управлению.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ОБЪЕКТОМ ПО ВЫХОДУ ПРИ УСЛОВИИ НАСЫЩЕНИЯ УПРАВЛЯЮЩЕГО СИГНАЛА В СИСТЕМЕ С БЫСТРОДЕЙСТВУЮЩИМ НАБЛЮДАТЕЛЕМ
стр.75-84
В статье рассматривается адаптивная система управления одноканальным объектом с относительной степенью р = n - m > 1, с нелинейностью насыщения по входу. Используется контур наблюдения для получения оценок переменных состояния объекта управления в системе с двумя эталонными моделями, при динамической коррекции процесса самонастройки коэффициентов адаптивного регулятора. Синтез адаптивной системы управления основан на применении критерия гиперустойчивости, с учетом быстродействующего стационарного наблюдателя и явного эталона с двумя выходами, в контуре адаптации применяется также динамический переключатель.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ УПРАВЛЕНИЕ УРОВНЕМ ГРУНТОВЫХ ВОД, ОБЕСПЕЧИВАЮЩЕЕ КУПИРОВАНИЕ РИСКОВ ВОЗГОРАНИЯ ТОРФЯНИКОВ И ПОДТОПЛЕНИЯ ЛЕСОВ
стр.85-94
Бобарыкин Н.Д., Тристанов А.Б., Графова Е.Н.
Решена задача по купированию рисков возгорания торфяников и подтопления лесных массивов на основе математического моделирования и стратегии управления уровнем грунтовых вод (УГВ) совершенных польдерных систем (ПС). Приведены результаты численных расчетов оптимизируемых параметров ПС в режиме автоматизированного управления УГВ для этих двух процессов.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
МЕТОДИКА ФОРМИРОВАНИЯ ТРЕБОВАНИЙ К СИСТЕМЕ КОНТРОЛЯ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО РАБОЧЕГО МЕСТА ПО ПОВЕРКЕ СРЕДСТВ ИЗМЕРЕНИЙ
стр.95-99
В работе предложена методика формирования требований к системе контроля функционирования автоматизированного рабочего места по поверке средств измерений. Полученные результаты могут быть использованы при обосновании требований к методам и средствам контроля автоматизированных рабочих мест различного назначения.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
СРАВНЕНИЕ ПОЛЯ ВОЛНОВОДА СО СТУПЕНЧАТЫМ ПРОФИЛЕМ С ПОЛЕМ ВОЛНОВОДА ГРАДИЕНТНОГО (УСЕЧЕННОГО ПАРАБОЛИЧЕСКОГО) ПРОФИЛЯ
стр.100-106
Гладких В.А., Кривошеев И.А.
В работе в первой итерации для одномодового режима волновода в рамках модели усеченного параболического профиля показателя преломления получены конечные аналитические выражения относительного изменения поля внутри волновода при переходе профиля показателя преломления от ступенчатого к градиентному. Показано, что больше меняется энергия основной моды.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
