+
Оценка качества цифровых изображений изломов металлических объектов.
стр.4-11
Голуб Ю. И., Старовойтов В. В.
Рассматривается задача вычисления количественной оценки качества цифровых изображений изломов металлических объектов, зарегистрированных фотоаппаратом и цифровым микроскопом. Оценка качества выполняется в отсутствии эталонных изображений. В статье представлен подход, в основе которого лежит вычисление локальных оценок с последующим анализом их распределения. Исследованы разные варианты оценочных функций для резкости, яркости и контраста, описанные в отечественной и зарубежной литературе. Отобраны те из них, распределение которых унимодально. Показано, что среднее локальных оценок является приемлемой обобщающей характеристикой качества изображения, если они имеют нормальное (гауссово) распределение. В этом случае среднее является одним из его параметров. В ином случае более точными количественными характеристиками качества изображения могут служить параметры распределения Вейбулла. Предложенный подход позволяет более объективно делить множество изображений анализируемых объектов на две группы – имеющие удовлетворительное или неудовлетворительное качество для выполнения экспертных исследований по изображениям.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
Алгоритм реидентификации людей по изображениям систем видеонаблюдения с использованием нейросетевого составного дескриптора
стр.12-17
Игнатьева С. А., Богуш Р. П.
Для повышения точности реидентификации людей в распределенных системах видеонаблюдения важным является использованием алгоритма, обеспечивающего эффективность при перекрытии человека другими людьми или объектами. Поэтому для такой задачи разработан алгоритм, предполагающий формирование составного дескриптора, который включает глобальный вектор признаков изображения человека и три локальных, для его верхней, средней и нижней частей. Выделение областей интереса осуществляется на основе результатов обнаружения ключевых точек изображения тела человека. Если часть изображения человека перекрывается другими людьми или объектами, то она относится к невидимой. Изображение скрытой части человека не используется в формировании локального признака. Для его получения вычисляется усредненное значение таких признаков k-ближайших соседей изображения человека. Выполненные эксперименты свидетельствуют о повышении точности повторной идентификации для наборов данных Market-1501, DukeMTMC-ReID, MSMT17 и PolReID1077.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
Математическая модель бесколлекторного двигателя постоянного тока на основе уравнения напряжения трёхфазной обмотки
стр.19-25
Вельченко А. А., Павлюковец С. А., Радкевич А. А.
Разработана математическая модель, в ходе которой получены уравнения напряжения трехфазной обмотки бесколлекторного двигателя постоянного тока с постоянными магнитами, электромагнитный момент бесколлекторного двигателя постоянного тока, электромагнитная мощность, ЭДС индукции каждой обмотки, дифференциальное уравнение крутящего момента сервосистемы. На основании построенной математической модели бесколлекторного двигателя постоянного тока для конкретного двигателя с заданными параметрами проведено имитационное моделирование и получены зависимости электромеханических величин: угловой скорости ротора, электромагнитного момента, тока фазы статора и угла поворота ротора от времени. Результаты моделирования подтвердили теоретические обоснования математической модели. Полученное математическое описание бесколлекторного двигателя постоянного тока может быть применено для построения архитектуры блока управления на основе нейросетевого контроллера.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
Анализ мирового опыта в применении искусственного интеллекта в системах управления дорожным движением различного уровня
стр.26-36
Навой Д. B., КАПСКИЙ Д. В., Филиппова Н. А., Пугачев И. Н.
При функционировании автоматизированных систем управления дорожным движением и их трансформации в интеллектуальные транспортные системы предъявляются современные требования к совокупному параметру – безопасности, который характеризует качество и эффективность дорожного движения, особенно при организации высокоскоростного нагруженного движения механических транспортных средств. В статье рассмотрены вопросы по применению для этих целей различных математических методов при моделировании транспортных процессов и систем, в том числе с учетом развития алгоритмов искусственного интеллекта, чтобы при принятии решений по управлению движением обладать достоверными прогнозными показателями, полученными по адекватным моделям. Выполнено сравнение моделей и даны рекомендации по их применимости и получаемым результатам для целей управления дорожным движением.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
Математическая модель оценки влияния вибраций на элементы мультикоптера
стр.37-42
Гу Пэнхао, Авсиевич А. М., ЛОБАТЫЙ А. А.
В статье рассматривается задача исследования вероятностных характеристик вибраций винтомоторной группы беспилотного летательного аппарата типа мультикоптера. Приводятся результаты проведенных исследований в виде количественных значений параметров вибраций винтомоторной группы агродрона при заданных значениях входных параметров системы управления электроприводом с учетом влияния внешних факторов. Показано, что величины параметров, характеризующих вибрации винтомоторной группы агродрона, могут быть различными в зависимости от режимов работы двигателей и изменения внешних условий. На основе проведенных экспериментальных исследований получены совокупности измеренных случайных параметров вибраций, позволяющие на основе применения методов математической статистики вычислить математические ожидания и дисперсии амплитуд виброперемещений и виброскоростей. Полученные вероятностные характеристики позволяют произвести исследование выбросов (пересечения заданного уровня) процессов, оценить интенсивности и вероятностные характеристики выхода процесса за заданные границы. Обоснована математическая модель вибрационного процесса, позволяющая на основе полученный экспериментальных данных проводить исследование влияния вибраций на элементы оборудования, установленного на мультикоптере, проводить оценку его работоспособности и надежности, определять допуска на параметры оборудования. Проведенное компьютерное моделирование вероятностных характеристик вибрационных процессов наглядно показало работоспособность предлагаемой методики исследований.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
Моделирование из первых принципов электронных свойств соединений РЗЭ как прекурсоров высокотемпературных сверхпроводников
стр.43-48
Гулай А. B., Дубовик А. В.
Выполнено моделирование из первых принципов электронных свойств соединений редкоземельных элементов BaY2O4 , BaGd2O4 , BaLu2O4 как прекурсоров высокотемпературных сверхпроводников. В качестве среды моделирования использован программный пакет VASP, в частности метод присоединенных плоских волн (PAW-метод), который позволяет получить достаточно точные результаты расчета электронной плотности и зонной структуры. Из анализа полученной зонной энергетической структуры следует, что исследуемые оксиды РЗЭ имеют ширину запрещенной зоны Eg = 3,29–3,84 эВ, характерную для диэлектрических материалов. Для исследуемых соединений на основе указанных редкоземельных элементов, выбранных из иттриевой (Y, La, Gd–Lu) и цериевой (Ce–Eu) группы, характерно повышение энергии Ферми и снижение ширины запрещенной зоны по мере увеличения атомного номера (Y: 39, Gd: 64, Lu: 71) элемента в периодической таблице. Предложен способ моделирования квантовых слоев изучаемых материалов при имитации ограничения кристаллической структуры по одной из координатных осей. Данное представление приближает модель кристаллической решетки оксидов РЗЭ к ситуации анализа квантового слоя, толщина которого равна размеру кристаллической ячейки вдоль указанной оси. Разрыв атомных связей в кристалле имитируется путем увеличения расстояния между атомными слоями по этой оси до значений, при которых стабилизируется величина свободной энергии. В квантовом слое оксида редкоземельного элемента (при его толщине близкой к 1 нм) формируется более широкая область значений энергии, в которой распределены электроны, чем это наблюдается в континуальном варианте, причем расширение области распределения электронов распространяется на энергетические уровни запрещенной зоны. Это объясняется тем, что геометрическая дискретизация наноразмерных структур обусловливает дискретность квантоворазмерного энергетического спектра.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
Сегментация дерматоскопических изображений новообразований кожи. Сравнение методик
стр.50-58
Смалюк А. Ф., Дешко М. С., Купчикова И. Д.
В работе рассмотрен ряд методик сегментации дерматоскопических изображений новообразований кожи для выявления областей, занимаемых данными новообразованиями. Выполнение сегментации необходимо как первый этап большинства методик компьютерной диагностики злокачественности новообразований. Ряд методик, таких как ABCDE, используют форму новообразования как один из критериев постановки диагноза, для других, таких как использование сверточных нейроных сетей, выделение новообразования позволяет повысить точность получаемых результатов. В работе рассмотрены три способа сегментации: пороговая обработка с использованием метода Оцу для вычисления величины порога, сверточная нейронная сеть, построенная по архитектуре U-net, и аналогичная сверточная нейронная сеть с добавленным механизмом внимания. Рассмотрены достоинства и недостатки каждой из методик, а также возможности совместного их применения для получения наилучших результатов сегментации.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
Сверточная нейронная сеть для ИТ-диагностики легких
стр.59-64
Предметом исследований является использовании технологии обработки голоса пациента в ИТ-медицине. Цель статьи – разработать нейронную сеть для диагностики заболеваний легких с помощью звукового анализа голоса пациента. Исследование включает в себя обучение нейронной сети, разработку мобильной программы для сбора звука пациента, извлечение звуковых характеристик на стороне сервера, диагностику звуковых данных с использованием обученной нейронной сети и возврат результатов диагностики в мобильную программу приложения. Представлена блок-схема обработки голоса от исходного сигнала до извлечения аудиофайла, в качестве примера приведено извлечение функций MFCC и FBank. Приведена структура сверточной нейронной сети (CNN), которая была обучена на стандарном наборе данных респираторных заболеваний. Приведен упрощенный процесс классификации звуков дыхания, необходимых для прогнозирования заболеваний легких. Для практической реализации использована в среде программирования Pyton сеть VGGish, которая имеет сетевые параметры, обученные с помощью набора данных. Эксприменты проведены на платформе Android service framework, которая разделена на две части: Android front-end и серверную. Интерфейсная часть реализует интерактивную функцию пользователя и отвечает за ввод аудиоданных. После загрузки аудио сервер выполнит предварительную обработку аудио, и вызовет CNN для классификации аудио, результаты возвращаются во внешний модуль на смартфоне. Лучшая точность модели достигла 83,6 %.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
