+
Цифровая технология спектрального анализа параметров колебаний
стр.4-8
Гулай А. B., ЗАЙЦЕВ В. М.
Эффективным подходом к исследованию вибрационных процессов в машинах и механизмах является выполнение Фурье- анализа гармонического состава колебаний. Этот метод экспресс-контроля остается актуальным и востребованным в акустической диагностике машин благодаря своей относительно высокой информативности. Расширение его аналитических возможностей проводится за счет внедрения дополнительных средств цифровой обработки вибрационных сигналов, в том числе интеллектуальных систем. Целью настоящей работы является создание цифрового метода спектрального анализа вибрационных сигналов, реализация которого возможна с применением интеллектуальных приборов. В работе на основе аддитивных комбинаций синусоидальных функций представлен метод полигармонической аппроксимации параметров сигналов, отображающих колебательные процессы в машинах. С использованием теоремы Релея и равенства Ляпунова – Парсеваля реализована технология усечения дискретизированного по времени разложения указанных сигналов в ряд Фурье. Устранение искажений частотного спектра колебаний выполняется путем подавления его боковых лепестков с помощью оконных фильтров. Для сопоставления эффективности различных окон использованы специальные параметры: ширина главного лепестка частотного спектра; коэффициент относительного расширения главных лепестков; максимальный относительный уровень боковых лепестков; коэффициент относительного ослабления энергии сигналов. При этом рассмотрены окна Хэннига, Натолла, Хэмминга, Барлетта, а в качестве базовых значений приняты параметры прямоугольного окна. Выработаны ограничения разрядности аналого-цифровых преобразователей сигналов в зависимости от требуемой точности соблюдения энергетического баланса при усечении дискретных Фурье-разложений. Приведен пример реализации цифровой технологии спектрального анализа параметров колебательных процессов.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
Алгоритм обнаружения озер в облаках точек лидарного изображения на основе трехмерной сверточной нейронной сети
стр.9-11
Предлагается алгоритм обнаружения озер в облаке точек лидарного изображения на основе трехмерной сверточной нейронной сети. Контуры озер были извлечены из облаков точек лидарного изображения, а их геометрические характеристики определены с использованием алгоритма цепного кода. Точность предложенного алгоритма идентификации озер по облакам точек лазерного сканирования составила 96,34%. Предлагаемый алгоритм позволяет рассчитывать и анализировать информацию о форме озер.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
Off-line верификация рукописной подписи с применением сверточной нейронной сети
стр.12-18
Ахунджанов У. Ю., Старовойтов В. В.
Данная статья посвящена разработке метода обнаружения подделки рукописных подписей. Подпись до сих пор остается одним из самым распространенных методов идентификации личности. Подпись на финансовых и других документах может быть подделана, поэтому выявление подделки является актуальной задачей. Это задача бинарной классификации: определить является подпись подлинной или фальшивой.В статье описываются результаты распознавания рукописных подписей, выполненных на бумажном носителе. Для экспериментов использовалась база рукописных подписей 10 человек. Для каждого человека было собрано 10 подлинных и 10 поддельных подписей, выполненных другими людьми. Подписи были оцифрованы в виде цветных изображений с разрешением 850×550 пикселей. Затем формировалось бинарное представление каждой подписи. Для классификации использовались три варианта уменьшения подписей до размеров: 128×128, 256×256 и 512×512 пикселей. Эти изображения служили исходными данными для сверточной нейронной сети.В результате тестирования предлагаемого подхода средняя точность корректной классификации достигнута на изображениях среднего размера и равняется 93,33%.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
Методика определения статистических характеристик оценки дальности по доплеровским смещениям частоты
стр.20-26
В данной работе приведена методика получения основных статистических характеристик оценки дальности до объекта по двум доплеровским смещениям частоты навигационного сигнала. Данная задача возникает при рассмотрении процесса наведения некоторого объекта на цель вдоль гиперболы с помощью бистатической разностно-дальномерной навигационной системы. Несмотря на то, что контур наведения объекта замкнут по разностно-дальномерной информации, в алгоритм выработки команд управления необходимо вводить дальность между объектом и центром навигационной системы с целью стабилизации частотной характеристики контура управления и компенсации динамической ошибки. В данной статье рассмотрены статистические характеристики оценки дальности, получаемой на основании измерений трех значений скорости объекта: собственной скорости движения и двух проекций этой скорости на линии, соединяющие объект с навигационными позициями.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
Усовершенствованный комбинированный способ создания управляющих сил и моментов для беспилотного летательного аппарата
стр.27-33
Целью статьи является решение задачи синтеза и исследования системы управления беспилотного летательного аппарата с базовым и усовершенствованным комбинированным (аэродинамический и газодинамический) способом создания управляющих сил и моментов.Задачи исследования заключаются в анализе базовой модели комбинированного способа управления и возможности использования усовершенствованной модели комбинированного способа управления, при которой будет достигаться неизменность массовых и габаритных характеристик модернизируемого объекта управления с одновременным повышением целевого качества (уменьшении конечного промаха).Исследования основываются на применении усовершенствованного способа создания управляющих сил и моментов, где произведена оптимизация массовых характеристик, за счет использования меньшего количества микроимпульсных двигателей (только на этапах разгона и торможения), а при установке балансировочного положения (поддержание установившегося угла атаки) вместо импульсных двигателей используется рулевой привод штатной бортовой системы стабилизации беспилотного летательного аппарата аэродинамического канала управления. Что в итоге позволило сохранить неизменность массовых характеристик модернизируемого летательного аппарата и повысить точность его наведения. Результаты экспериментального математического моделирования подтверждают эффективность предлагаемого синтеза.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
Реализация сети интернета вещей для мониторинга звуковой информации на микропроцессоре и контроллере
стр.34-38
Вишняков В. А., Сайя Б. Х.
Предметом исследований является разработка и реализация структур сети Интернета вещей (ИВ IoT) для контроля и анализа звуковой информации на базе микропроцессора (МП) Raspberry и контроллера Arduino. Цель статьи ‒ детализировать процесс разработки сети мониторинга звуковой информации на основе IoT и оценить результаты. Авторы разработали два варианта структур IoT для мониторинга и анализа звуковой и голосовой информации. Сеть IoT включает в себя датчик звука (микрофон), блок для анализа полученной от него информации и модуль принятия решений. Приведена схема первой структуры ИВ для оценки уровня звука на базе МП и контроллера.Детализирован алгоритм функционирования сети интернета вещей для анализа голосовой информации. Он включает получение информации с микрофона, передача этой информации на МП, обработку ее по определенным правилам, формирование решения контроллером и выдача рекомендаций пользователю. Алгоритм реализован в сети ИВ, включающей микрофон, МП Raspberry, контроллер Arduino, программное обеспечение, приложения для оператора.Был создан прототип сети ИВ для анализа голосовой информации и проведены эксперименты для проверки ее функционирования. Распознаватель звука был обучен с использованием различных аудиосэмплов. Система анализа голосового звука была протестирована в четырех сценариях: с большим и малым количеством фонового шума, громким и тихим голосом. Анализ результатов эксперимента показал, что система ИВ анализа голосового звука работает лучше, когда голос громкий, а также и в том месте, где обстановка с минимальным фоновым шумом.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
Точный и жадный алгоритмы распределения экспертов на максимальном множестве групп программистов
стр.40-46
Распределение экспертов по программистским группам, отвечающее требованиям профессиональной компетенции в сфере программирования, специфицированным в ИТ-проекте, является сложной комбинаторной проблемой. В данной работе решается задача формирования максимального числа групп с включением в них экспертов, обеспечивающих выполнение каждой группой требований к компетенциям. В статье разрабатываются и сравниваются два алгоритма решения задачи: эвристический жадный и точный оптимальный. Жадный алгоритм итеративно решает задачу о покрытии на матрице экспертных компетенций до тех пор, пока не сможет создать работоспособную группу из оставшихся экспертов. В статье доказано, что этот алгоритм не оптимален, даже если задача о покрытии решается оптимально. Алгоритм назначения экспертов является дважды жадным, если он использует жадный алгоритм покрытия множества. Предлагаемый точный алгоритм находит оптимальное решение на трех шагах: создание набора всех не избыточных групп, построение графа независимости групп и поиск максимальной клики графа. Алгоритм генерации групп обходит дерево поиска, построенное так, чтобы гарантировать нахождение всех не избыточных групп и поглощение всех избыточных групп. Ребра графа независимости групп соединяют вершины-группы, не имеющие общих экспертов. В статье предложен алгоритм поиска максимальной клики, учитывающий особенности графа и решаемой задачи. Экспериментальные результаты показывают, что точный алгоритм является оптимальным эталонным, а алгоритм двойной жадности является быстрым и может давать решение
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
Принцип минимума гамильтаниана при оптимальном управлении процессом дистанционного обучения
стр.48-50
Предложена математическая модель обучения на основе теории управления в виде неоднородного линейного дифференциального уравнения. Из принципа минимума гамильтаниана для автономных систем получены аналитические формулы и графики для оптимального программного управления и оптимальной траектории.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
