+
МЕТОД КОНТРОЛЯ ДОСТУПНОСТИ ТРЕБУЕМЫХ НАВИГАЦИОННЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ЛОКОМОТИВНОЙ АППАРАТУРЫ СПУТНИКОВОЙ РАДИОНАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ
стр.7-25
Демьянов Владислав Владимирович, Логинов Денис Дмитриевич, Ходаковский Валентин Аветикович
Статья посвящена разработке метода контроля доступности требуемых навигационных характеристик локомотивной аппаратуры спутниковых радионавигационных систем при движении по жестко заданной траектории. Актуальность работы обусловлена необходимостью оперативного выявления нарушений требуемых навигационных характеристик при деградации качества позиционирования объекта. Метод основан на анализе параметров эллипса рассеивания погрешности позиционирования, сопоставлении его размеров и ориентации с допустимыми границами безопасности с учетом особенностей движения на перегоне и станции. В отличие от традиционных подходов, основанных на использовании априорных оценок, предложенный индикатор формируется по текущим апостериорным оценкам погрешности позиционирования. Реализация подхода предполагает привязку текущих координат к интерполированной траектории движения на основе цифровой карты маршрута. Работоспособность метода подтверждена численным моделированием типовых сценариев деградации качества позиционирования и экспериментальными данными, полученными на подвижном объекте. Показано, что при нерегулярных воздействиях окружающих объектов инфраструктуры изменяются размеры и ориентация эллипса рассеивания, что позволяет своевременно выявлять нарушение требуемых навигационных характеристик и определять направление максимальной погрешности. Метод ориентирован на применение в бортовых системах высокоточного позиционирования железнодорожного транспорта и в системах автоматизированного управления движением поездов.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОБЛЕМ И ПЕРСПЕКТИВ РАЗВИТИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ И МОНИТОРИНГА КАРЬЕРНОГО ТРАНСПОРТА
стр.26-40
Демьянчук Степан Вадимович, Горев Андрей Эдливич, Попова Ольга Валентиновна, Кушпиль Игорь Васильевич
Проведено комплексное исследование современного состояния, ключевых проблем и перспективных направлений развития автоматизированных систем управления и контроля карьерного транспорта. Актуальность темы обусловлена необходимостью кардинального повышения эффективности, безопасности и экологичности логистических цепочек угледобывающих предприятий в условиях растущей конкуренции и ужесточения требований к производству. В исследовании применялись методы системного анализа, экономико-математического моделирования, сравнительного анализа и прогнозирования. Научная новизна заключается в разработке интегральной критериальной модели для оценки эффективности автоматизированной системы управления и контроля транспорта, учитывающей не только прямые экономические выгоды, но и синергетический эффект от снижения рисков и повышения гибкости производства. В результате определены технологические (несовместимость оборудования, недостаточная надежность датчиков), экономические (высокие капитальные затраты, длительный срок окупаемости) и организационные (сопротивление персонала, недостаток компетенций) проблемы. В качестве перспектив обоснована целесообразность перехода к интеллектуальным автоматизированным системам управления и контроля транспорта на базе технологий интернета вещей, предиктивной аналитики и искусственного интеллекта. Предложена экономическая модель, демонстрирующая, что совокупный экономический эффект от внедрения таких систем формируется не только за счет прямой экономии на горюче-смазочных материалах и ремонте, но и благодаря предотвращению простоев и аварий, что в долгосрочной перспективе многократно превышает первоначальные инвестиции.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
ВЛИЯНИЕ КОНТАКТНОГО РЕЛЬСА НА РАСПРЕДЕЛЕНИЕ ГАРМОНИК ТЯГОВОГО ТОКА В ХОДОВЫХ РЕЛЬСАХ НА МЕТРОПОЛИТЕНЕ
стр.41-55
Кабецкий Андрей Геннадьевич, Шатохин Виталий Анатольевич
В статье исследуется влияние контактного рельса на распределение гармоник тягового тока в ходовых рельсах из-за особенности расположения подвеса контактного рельса на линиях метрополитена. Цель данной работы заключается в теоретическом обосновании и количественной оценке влияния геометрического расположения контактного рельса на возникновение систематической асимметрии тягового тока в рельсовых нитях, достигающей при определенных условиях значений около 40 %. Разработана частотно-зависимая математическая модель для расчета параметров рельсовой линии, учитывающая скин-эффект, взаимную индукцию проводников и влияние дроссель-трансформаторов. Получено выражение комплексного коэффициента асимметрии магнитного влияния. Предложенная модель верифицирована при имитационном моделировании в среде MATLAB/Simulink. Рассчитана и показана зависимость коэффициента асимметрии тягового тока от длины рельсовой линии для широкого спектра частот. Предлагается понятие предельной длины рельсовой линии, при которой коэффициент асимметрии тягового тока не превышает нормативного значения 6%, что будет полезно при проектировании рельсовых цепей.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
ВОЛНОВЫЕ ПРОЦЕССЫ ПРИ ВОЗДЕЙСТВИИ МОЛНИИ В ВЫСОКОВОЛЬТНОЙ ЛИНИИ АВТОБЛОКИРОВКИ 10 КВ
стр.56-72
СОЛОВЬЕВ АЛЕКСАНДР ДМИТРИЕВИЧ, Манаков Александр Демьянович, Шатохин Виталий Анатольевич
В статье выполнено исследование волновых процессов, возникающих в высоковольтной линии автоблокировки напряжением 10 кВ при воздействии молнии. Объектом исследования является трехфазная воздушная линия с распределенными параметрами, предназначенная для электропитания устройств железнодорожной автоматики и телемеханики, а предметом исследования — импульсные перенапряжения и токи, формирующиеся в линии под действием грозовых разрядов. Для анализа указанных процессов разработана математическая модель воздушной линии, основанная на многопроводных телеграфных уравнениях и приведенная к форме метода переменных состояния. Модель реализована с пространственной дискретизацией по длине линии с использованием π-аппроксимации и обеспечивает явное трехфазное представление с учетом межфазных индуктивных и емкостных связей. В состав модели включены источник грозового воздействия, динамическое представление канала молнии и нелинейные ограничители перенапряжений. Численная реализация модели выполнена во временной области с применением жестких методов интегрирования дифференциальных уравнений. Модель ориентирована на расчет временных и пространственных распределений напряжений и токов в характерных точках линии, а также на анализ влияния параметров линии и конфигурации средств защиты на формирование волновых перенапряжений.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
СТОХАСТИЧЕСКАЯ СИНХРОНИЗАЦИЯ НЕЧЕТКИХ КОНЕЧНЫХ АВТОМАТОВ
стр.73-81
Сперанский Дмитрий Васильевич, Лунев Сергей Александрович, Ефанов Дмитрий Викторович
В статье рассматривается проблема синхронизации нечетких конечных автоматов, представленных математической моделью нечеткого графа. Функционирование таких автоматов носит стохастический характер. Нечеткость проявляется в необходимости выбора очередного состояния автомата из некоторого множества альтернативных состояний, появляющегося при движении автомата в процессе подачи входной последовательности. Описана концепция построения синхронизирующих последовательностей для нечеткого автомата, основанная на преобразовании его нечеткого графа в четкий. Рассмотрены две оптимизационные задачи выбора из множества всех кратчайших синхронизирующих последовательностей для заданного нечеткого автомата оптимальных по совокупности двух показателей — введенного в статье значения реализуемости синхронизирующей последовательности и ее длины.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
