+
РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ АВТОНОМНОГО ВЫСОКОТОЧНОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНЫХ ПОДВИЖНЫХ ЕДИНИЦ НА ОСНОВЕ ИЗМЕРЕНИЯ РЕЛЬСОВЫХ ТОКОВ
стр.201-209
Соколов Сергей Викторович, Швалов Дмитрий Викторович, МАРКОВ Дмитрий Спиридонович
Приведен обзор известных решений по автономному позиционированию железнодорожных и ежелезнодорожных подвижных единиц. Рассмотрен метод автономного позиционирования, который позволяет с высокой точностью производить вычисление текущей координаты подвижной железнодорожной единицы в пределах участка железной дороги известной длины. Метод основан на анализе измеренных параметров тока, непрерывно протекающего по рельсам, — сигнального тока рельсовых цепей или кодового тока автоматической локомотивной сигнализации, являющегося физической основой реализации алгоритмов функционирования современных устройств обеспечения безопасности движения. Предложенный метод позволяет решать задачу позиционирования подвижных единиц на протяжении всего маршрута их следования по перегонам и станциям без использования спутниковых навигационных систем, что актуально в реальных условиях эксплуатации. Основными преимуществами данного метода позиционирования, помимо высокой точности, являются его простота, отсутствие необходимости установки дополнительной аппаратуры вдоль железнодорожного пути, а также отсутствие необходимости использования дополнительных сигналов в рельсовых цепях. Приведен численный пример, иллюстрирующий высокую точность определения координат подвижных железнодорожных единиц предложенным методом.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
ФУНКЦИОНАЛЬНО-МОРФОЛОГИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ СПОСОБА ВОССТАНОВЛЕНИЯ ПРЕРВАННОГО ДВИЖЕНИЯ ПОЕЗДОВ С ПРИМЕНЕНИЕМ МОБИЛЬНЫХ ВОССТАНОВИТЕЛЬНЫХ КОМПЛЕКСОВ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОЙ АВТОМАТИКИ, ТЕЛЕМЕХАНИКИ И СВЯЗИ
стр.210-225
ЯШИН Михаил Геннадьевич, ПАНТЕЛЕЕВ Роман Анатольевич, Никитин Александр Борисович, Кушпиль Игорь Васильевич, Наседкин Олег Андреевич
Статья посвящена исследованию и разработке методики применения мобильных восстановительных комплексов железнодорожной автоматики, телемеханики и связи для оперативного восстановления прерванного движения поездов после чрезвычайных ситуаций как в мирное, так и в военное время. Рассматриваются особенности современных существующих и перспективных мобильных восстановительных комплексов, их преимущества и недостатки, а также предлагаются подходы к повышению устойчивости и надежности функционирования железнодорожного транспорта в условиях чрезвычайных ситуаций. Особое внимание уделяется вопросам эффективности функционирования мобильных восстановительных комплексов железнодорожной автоматики, телемеханики и связи, их мобильности, автономности и возможности адаптации к различным ситуациям. Предлагается методика эффективного применения таких комплексов, основанная на последовательности действий при подготовке, развертывании и завершении аварийно- восстановительных работ и направленная на повышение оперативности и эффективности восстановления прерванного движения поездов.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
РЕАЛИЗАЦИЯ КОМПЛЕКСНОГО СТАТИСТИЧЕСКОГО СТЕГОДЕТЕКТОРА В РАМКАХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ ТРАНСПОРТНЫХ СИСТЕМ
стр.226-238
Сидоренко Валентина Геннадьевна, Грачев Ярослав Леонидович, Грачев Владимир Васильевич
В статье рассмотрен вопрос разработки комплексного статистического стегодетектора и его внедрения в модуль анализа достоверности графических данных автоматизированных систем управления технологическими процессами и интеллектуальных транспортных систем для проверки подлинности и подтверждения достоверности циркулирующих в этих системах графических данных, поступающих от средств технического зрения и иных средств фотофиксации и фотосенсоров, и повышения надежности функционирования систем. Разработанный программный стегодетектор реализован в форме сервера API, что позволяет интегрировать его в рассматриваемые системы и в автоматическом режиме осуществлять стеганографический анализ с формированием бинарного вывода о наличии либо отсутствии встроенных данных в анализируемых файлах изображений. Разработанный стегодетектор представлен программным комплексом StegoRevealer, зарегистрированным в Роспатенте, который демонстрирует возможности стегоанализа на тестовом стенде с произ- водительностью 656 гигафлопс: изображение с разрешением около 1,2 мегапикселя обрабатывается за 300 мс. Комплекс также эффективно обрабатывает до 100 поступающих запросов одновременно. При этом на тестовом стенде сервер способен выдерживать нагрузку до 10 запросов в секунду (RPS) с 2 % деградации производительности. Это позволяет осуществлять стегоанализ изображений в режиме, близком к режиму реального времени, особенно при использовании современного серверного микропроцессорного оборудования.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
СЕГМЕНТАЦИЯ ОБЪЕКТОВ ТЕХНИЧЕСКИМ ЗРЕНИЕМ В АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНЫМ ПОДВИЖНЫМ СОСТАВОМ
стр.239-249
Федоров Владимир Анатольевич, Огородникова Ольга Михайловна, Сидоренко Валентина Геннадьевна
В статье представлено комплексное исследование конфигураций модели сверточной нейронной сети YOLOv11 применительно к задачам сегментации объектов техническим зрением в автоматизированных системах управления железнодорожным подвижным составом. Основное внимание уделено оценке производительности и качества обработки изображений, выполняемой различными конфигурациями модели. Выполнен сравнительный анализ 25 конфигураций YOLOv11, которые различаются архитектурой и разрешением входного изображения в интервале от 640 640 до 1920 1920 пикселей. Для обучения моделей был создан специализированный набор визуальных данных, в котором 20 000 аннотированных изображений железнодорожной инфраструктуры распределены по 40 классам объектов. Все обученные модели были оценены по точности сегментации с использованием метрики mAP (0,5–0,95) и по производительности. Полученные результаты позволяют выбрать конфигурацию модели YOLOv11 с наиболее подходящими параметрами для использования в составе бортовых систем технического зрения для автоматизированных систем управления железнодорожным подвижным составом в зависимости от предъявляемых требований к точности сегментации объектов и мощности доступных вычислительных ресурсов.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
МОДЕЛЬ-ОПИСАНИЕ ПРОЦЕССОВ ПРОЕКТИРОВАНИЯ СИСТЕМ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОЙ АВТОМАТИКИ И ТЕЛЕМЕХАНИКИ
стр.250-263
Набоков Артем Сергеевич, БУЛАВСКИЙ Петр Евгеньевич, МАРКОВ Дмитрий Спиридонович
В статье сформирована модель-описание этапа проектирования систем железнодорожной автоматики и телемеханики как основа последующего построения имитационной модели для анализа, прогнозирования результатов и повышения эффективности реализации проектов. В рамках разработки модель-описания определена цель моделирования, сформулированы предъявляемые функциональные требования, а также границы и принятые допущения. Выполнен системный анализ этапа проектирования, декомпозиция этапа на основные процессы и проектные работы, выявлены его цели и ключевые показатели эффективности проектной деятельности, а также основные проблемы, связанные с длительностью выполнения проектов и качеством технической документации. На основе метода причинно-следственного анализа построена диаграмма факторов, влияющих на время проектирования. В рамках использования в модели разработан классификатор ошибок в технической документации с присвоением весовых коэффициентов, характеризующих степень их критичности и влияния на качество проекта. Определен набор входных параметров, определяющий объем проекта, который отражает масштаб и содержание конкретного проекта. На основе полученных данных разработана структурная схема имитационной модели, включающая шесть функциональных модулей, для каждого из которых описаны задачи, логика функционирования и структура обрабатываемых данных. Предложенная модель-описание служит теоретическим и методологическим фундаментом для последующего построения, моделирующего алгоритма и программной реализации имитационной модели, этапа проектирования систем железнодорожной автоматики и телемеханики.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
СИНТЕЗ САМОПРОВЕРЯЕМЫХ ДИСКРЕТНЫХ УСТРОЙСТВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СВОЙСТВ КОДОВ ПАРИТЕТА И САМОДВОЙСТВЕННЫХ БУЛЕВЫХ ФУНКЦИЙ
стр.264-279
Ефанов Дмитрий Викторович, Блюдов Антон Александрович
В статье показано, что известная структура организации схем встроенного контроля по признаку самодвойственности с предварительным сжатием сигналов от объекта диагностирования с использованием функции паритета (модифицированная структура контроля по паритету) позволяет строить полностью самопроверяемые дискретные устройства не для любых исходных объектов. Доказано, что при контроле вычислений по признаку самодвойственности с предварительным сжатием сигналов от объекта диагностирования по паритету неисправности элементов сложения по модулю 2 в кодере кода паритета не обнаруживаются в том случае, если не меняется четность подвектора информационного вектора, генерируемого на выходах, связанных путями с отказавшим элементом. Это обстоятельство накладывает ограничения на использование известной модифицированной структуры контроля по паритету при синтезе самопроверяемых дискретных устройств. В статье предложена еще одна модификация структуры контроля по паритету, позволяющая нивелировать отмеченный недостаток известной структуры за счет контроля вычислений и по паритету, и по принадлежности функции, описывающей контрольный выход, классу самодвойственных булевых функций. При незначительном усложнении схемы встроенного контроля по сравнению со схемой контроля по паритету удается существенно повысить характеристики контролепригодности. Дальнейшие исследования новой модифицированной структуры организации схем встроенного контроля по паритету позволят определить критерии ее применимости при синтезе самопроверяемых дискретных устройств
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
