+
МОДЕЛИРОВАНИЕ И ОЦЕНКА РИСКОВ БЕЗОПАСНОСТИ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ СИСТЕМ ВОДНОГО ТРАНСПОРТА
стр.7-15
Баранов Леонид Аврамович, Иванова Нина Дмитриевна, Михалевич Игорь Феодосьевич, Никитин Александр Борисович
В статье представлен цифровой испытательный стенд анализа безопасности объектов интеллектуальных систем водного транспорта, в составе которого реализованы цифровые модели автоматизированной системы управления движением судна, подсистем глобальной навигационной спутниковой системы и электронной картографической навигационно-информационной системы, системы гибридного управления безопасностью объекта, телекоммуникационного оборудования, нарушителя информационной безопасности объекта. Рассмотрены алгоритмы оценки риска системой гибридного управления безопасностью, позволяющие выявлять актуальные для объектов угрозы, вырабатывать меры реагирования и принимать обоснованные решения о необходимости их реализации. Показаны особенности, связанные с совместным использованием количественных оценок уязвимостей компонентов компьютеризированных систем, полученных на основе базовых метрик общего назначения, и нечетких экспертных оценок состава и значений лингвистических переменных риска, полученных для конкретных условий функционирования объектов. Указано, что предложенные модели и алгоритмы гибридного управления безопасностью обеспечивают решение задач по автоматизированному поиску и выработке эффективных решений обеспечения безопасности объектов интеллектуальных систем водного транспорта на различных этапах их жизненного цикла
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ РАБОТЫ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ, ПРЕДНАЗНАЧЕННЫХ ДЛЯ РАСФОРМИРОВАНИЯ СОСТАВОВ НА СОРТИРОВОЧНЫХ ГОРКАХ
стр.16-29
Кудюкин Владимир Валерьевич, Вуколов Александр Владимирович, Кузьмин Владислав Сергеевич, Кушпиль Игорь Васильевич
В рамках реализации Концепции «Цифровая железнодорожная станция» предполагается создание робототехнических комплексов, обеспечивающих автоматическую расцепку вагонов при роспуске железнодорожного подвижного состава на сортировочной горке. Настоящая статья посвящена вопросу выбора технико-эксплуатационных характеристик и алгоритма перемещения каретки мобильной платформы такого робототехнического комплекса. В статье приводится описание разработанной математической модели, учитывающей различные варианты перемещения каретки. С использованием разработанной модели было осуществлено сравнение различных вариантов выполнения мобильной платформы робототехнического комплекса, в том числе по количеству подряд сформированных отцепов. Моделирование показало, что увеличения числа подряд сформированных отцепов возможно достичь за счет повышения скорости и ускорения каретки мобильной платформы, а также за счет применения более сложного алгоритма перемещения каретки, требующего для своей реализации применения дополнительного путевого стационарного датчика, предназначенного для определения расстояния между текущими ординатами каретки и автосцепки, подлежащей расцепке.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
АНАЛИТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ РАСЧЕТА СКОРОСТИ НАЧАЛА АКВАПЛАНИРОВАНИЯ В АЛГОРИТМАХ БЕСПИЛОТНОГО УПРАВЛЕНИЯ
стр.30-54
Куверин Игорь Юрьевич, Гусева Инна Андреевна, Гусев Сергей Александрович, Ходаковский Валентин Аветикович
В статье представлена аналитическая модель расчета скорости начала аквапланирования автотранспортного средства с учетом текущих дорожных условий. Актуальность исследования обусловлена высокой долей дорожно-транспортных происшествий, связанных с нарушением скоростного режима движения в неблагоприятных погодных условиях. Авторами разработана математическая модель, основанная на интегральных уравнениях сохранения массы и импульса, учитывающая геометрические параметры шины, характеристики водяной пленки и дорожного покрытия. Предложенная модель позволяет рассчитать критическую скорость начала аквапланирования для конкретного транспортного средства. В статье приведены результаты расчетного моделирования исследования влияния различных факторов на скорость начала аквапланирования по разработанной модели. Результаты исследования могут быть использованы для повышения безопасности дорожного движения, в том числе при эксплуатации беспилотных транспортных средств, проектировании транспортной инфраструктуры, проведении автотехнической экспертизы, а также для обеспечения безопасного взлета и посадки летательных аппаратов самолетного типа.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ СИСТЕМА ОБНАРУЖЕНИЯ НАРУШЕНИЙ В СОБЛЮДЕНИИ ТРЕБОВАНИЙ БЕЗОПАСНОСТИ ПРИ РАБОТАХ НА ОБЪЕКТАХ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОЙ ИНФРАСТРУКТУРЫ
стр.55-65
Сидоренко Валентина Геннадьевна, Кулагин Максим Алексеевич, Родина Дарья Михайловна, Бестемьянов П. Ф.
В статье рассматриваются вопросы повышения безопасности труда работников, осуществляющих ремонт и техническое обслуживание железнодорожной инфраструктуры. Основной целью работы является повышение уровня контроля за соблюдением требований охраны труда путем разработки и внедрения интеллектуальной системы обнаружения нарушений в соблюдении требований безопасности при работах на объектах железнодорожной инфраструктуры. Объектом исследования является алгоритм выявления нарушений в части охраны труда работниками железных дорог. В рамках исследования, представленного в статье, осуществлен сбор и разметка данных, необходимых для обучения моделей для создаваемой системы. Разработан обобщенный алгоритм определения нарушений в ношении средств индивидуальной защиты с использованием результатов работы модели детектирования людей из рабочей бригады и классификации нарушений в ношении средств индивидуальной защиты. Проведены исследования функционирования модели распознавания нарушений требований охраны труда при разных способах интерполяции изображений, которые показали, что на качество работы модели на тестовой выборке влияют количество эпох обучения и тип интерполяции. Представленное в статье исследование логически встраивается в семантическую сеть моделей предиктивной аналитики на железнодорожном транспорте и подтверждает практическую ценность полученных ранее теоретических результатов по построению иерархии таких моделей.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
ПОСТРОЕНИЕ ОБНАРУЖИВАЮЩИХ ТЕСТОВ ДЛЯ НЕЧЕТКИХ АВТОМАТОВ
стр.66-74
Сперанский Дмитрий Васильевич, Лунев Сергей Александрович, Ефанов Дмитрий Викторович
В статье рассматривается задача синтеза обнаруживающих тестов для дискретных устройств с памятью, представленных математической моделью нечеткого автомата. В ранее опубликованных работах были предложены методы для решения аналогичной задачи для двух типов нечетких автоматов (линейных и с конечной памятью). Эти методы базировались на использовании их особенности, заключающейся в линейности законов их функционирования. В работе рассматриваются произвольные нечеткие автоматы, задаваемые в виде нечетких графов и в табличной форме. Предполагается, что нечеткость функционирования автомата проявляется в необходимости выбора альтернативных траекторий движения при переходах между некоторыми состояниями автомата. Предложена концепция построения тестов для произвольных нечетких автоматов, основанная на преобразовании модели заданного автомата в виде нечеткого графа в четкий граф. Такое преобразование выполняется по предложенному в статье алгоритму. Показано, что любой обнаруживающий неисправность тест в полученном четком графе (автомате) обнаруживает однозначно соответствующую ей неисправность в заданном нечетком графе (автомате).
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
КОНЕЧНЫЕ АВТОМАТЫ С САМОКОНТРОЛЕМ НА ОСНОВЕ ВЗВЕШЕННЫХ КОДОВ С СУММИРОВАНИЕМ И СВОЙСТВ САМОКВАЗИДВОЙСТВЕННЫХ БУЛЕВЫХ ФУНКЦИЙ
стр.75-102
Ефанов Дмитрий Викторович, Сапожников Валерий Владимирович
Описаны особенности организации контроля вычислений на выходах блоков конечных автоматов с использованием взвешенных кодов с суммированием и свойств самодвойственных и «близких» к ним самоквазидвойственных булевых функций. Предложена структура организации контроля вычислений по нескольким диагностическим признакам, основанная на использовании принципа логической коррекции сигналов от объекта диагностирования. Разработан алгоритм доопределения значений функций логической коррекции, используемый на этапе проектирования самопроверяемого дискретного устройства. Алгоритм подразумевает учет двух диагностических свойств: 1) каждый булев вектор на выходе блока коррекции сигналов в схеме встроенного контроля должен принадлежать множеству кодовых слов взвешенного кода с суммированием; 2) каждая функция, описывающая разряды булевых векторов, формируемых на выходах блока коррекции сигналов, должна быть самоквазидвойственной. Предложенный алгоритм позволяет синтезировать колоссальное количество вариаций схем встроенного контроля с различными показателями эффективности. Их использование на практике дает возможность выбора наилучшего способа организации схемы встроенного контроля по тому или иному критерию. Найдены некоторые оценки количества способов построения схем встроенного контроля для заданного числа входов и выходов объекта диагностирования. Предложенный метод универсален и может быть использован совместно с произвольными равномерными блоковыми кодами. Это, однако, потребует учета свойств кодов для обеспечения формирования проверяющих тестов на элементы схемы встроенного контроля в процессе эксплуатации самопроверяемого устройства. Полученные в исследовании результаты могут быть использованы при синтезе дискретных устройств с обнаружением неисправностей.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
