+
ПУТИ ПОВЫШЕНИЯ ПРОВОЗНОЙ СПОСОБНОСТИ УЧАСТКОВ ЖЕЛЕЗНЫХ ДОРОГ
стр.343-353
Бушуев Сергей Валентинович, Баранов Леонид Аврамович
В статье рассмотрены три направления повышения провозной (пропускной) способности: увеличение длины поезда, скорости движения и снижение интервала между поездами. На основе статистических данных определены достигнутые показатели в этих направлениях и потенциал их роста. Установлена зависимость провозной (пропускной) способности участка железной дороги от исследуемых параметров. Предложен способ группового автоведения поездов как развитие применяемой технологии виртуальной сцепки. Представлены возможности и условия сокращения межпоездного интервала в зависимости от применяемой системы интервального регулирования и расширения ее возможностей за счет группового автоведения. Построены зависимости, демонстрирующие повышение провозной способности за счет интервального регулирования и увеличения длины поезда. Определен потенциал роста провозной способности за счет применения группового автоведения.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
МОДЕЛИРОВАНИЕ РАБОТЫ ИНФРАСТРУКТУРЫ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ТРАНСПОРТА В УСЛОВИЯХ ЧРЕЗВЫЧАЙНЫХ СИТУАЦИЙ С УЧЕТОМ ПРИМЕНЕНИЯ ИНВЕНТАРНЫХ КОМПЛЕКТОВ
стр.354-366
ЯШИН Михаил Геннадьевич, ПАНТЕЛЕЕВ Роман Анатольевич, Кушпиль Игорь Васильевич, Фомин Никита Николаевич, Никитин Александр Борисович
При возникновении перерыва в движении железнодорожных поездов по причине воздействия чрезвычайных ситуаций природного, техногенного и биолого-социального характера необходимо скорейшее восстановление нормальной, устойчивой и безопасной работы железнодорожного транспорта в целом. При этом если рассматривать железнодорожный транспорт как систему, то изменения, протекающие в этой системе в случае подобного рода воздействия, возможны только над ее математической моделью, которая строится для описания функционирования инфраструктуры железнодорожного транспорта в условиях воздействия чрезвычайных ситуаций и реализуется в имитационной модели. Для повышения оперативности и эффективности восстановительных мероприятий авторами предлагается применение станционных напольных восстановительных комплектов, включающих в себя напольные устройства железнодорожной автоматики и телемеханики. В статье описывается имитационная модель работы инфраструктуры железнодорожного транспорта с учетом применения станционного напольного восстановительного комплекта железнодорожной автоматики и телемеханики, которая позволяет проводить эксперименты, рассчитать потребное количество сил и средств для восстановления прерванного движения поездов на железнодорожных станциях, а также оценить эффективность выполняемых восстановительных работ в условиях воздействия чрезвычайных ситуаций.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
КОНСТРУКТОР ФОРМИРОВАНИЯ УСЛУГ ДОСТАВКИ ГРУЗОВ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНЫМ ТРАНСПОРТОМ НА СЕТИ ОАО «РЖД»
стр.367-376
Воробьев Иван Михайлович, Новичихин Алексей Викторович, КОВАЛЕВ Константин Евгеньевич, Кушпиль Игорь Васильевич
В статье определены перспективы внедрения услуги «Грузовой экспресс», апробированной на полигонах Октябрьской, Московской, Западно-Сибирской железных дорог Российской Федерации. На примере данной услуги рассмотрена задача формирования конструктора услуг для доставки грузов железнодорожным транспортом с целью повышения маршрутной скорости движения поездов. Приводятся характеристика данной услуги и анализ ее реализации на полигоне деятельности железной дороги с перспективой развития данного направления. Выполнен анализ проводимой работы по привлечению новых клиентов для железнодорожного транспорта, расширению перечня оказываемых услуг и индивидуального клиентоориентированного подхода при предоставлении услуг и взаимодействии с дирекцией управления движением. Предложенная схема информационного сопровождения предоставления услуги доставки грузов железнодорожным транспортом на примере «Грузовой экспресс» описывает процесс организации оказания услуги. В отличие от существующего способа оказания услуги, предлагается его алгоритмизация и автоматизация для широкого распространения на сети железных дорог.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ И МОДЕЛИ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ВТОРЫМ ЛОКОМОТИВОМ ПРИ ВИРТУАЛЬНОЙ СЦЕПКЕ
стр.377-388
Баранов Леонид Аврамович, Бестьмьянов Петр Филимонович, Балакина Екатерина Петровна, Пудовиков Олег Евгеньевич, Бушуев Сергей Валентинович
Рассмотрены модель системы автоматического управления локомотивом второго поезда при виртуальной сцепке и способы анализа качества управления. Управляемой величиной является рассчитываемое в процессе движения поездов расстояние между «хвостом» первого и «головой» второго поезда, обеспечивающее безопасность движения при экстренном торможении первого поезда. Это расстояние названо «длиной виртуальной сцепки». Введена формализация, позволяющая учесть отсутствие синхронизации при передаче информации о координате и скорости первого локомотива и такта работы цифровой системы управления вторым локомотивом. Рассмотрены погрешности измерений скорости и координат, связанные с запаздыванием при передаче информации, возможностью отказа от декодирования получаемой информации по радиоканалу приемником второго локомотива. При определении длины виртуальной сцепки рассмотрены различные способы ее верхней оценки, выбран способ, учитывающий измерение скорости движения и координаты обоих поездов, путь экстренного торможения первого поезда, возможность начала экстренного торможения первого поезда в начале цикла передачи информации, методические и инструментальные погрешности измерения. В качестве оператора, преобразующего рассогласования при выборе управления вторым локомотивом, рассмотрен цифровой пропорциональный интегральный дифференцирующий закон управления. Разработана модель системы автоматического управления, относящаяся к классу импульсных систем, особенностью которой является расчет управляющего воздействия в процессе движения поездов. Параметрический синтез системы автоматического управления рекомендуется проводить методами имитационного моделирования. Выбраны критерии качества управления.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ КРАНА ПЛАТФОРМЕННОГО ТИПА НА ОСНОВЕ РЕГУЛЯТОРА С НЕЧЕТКОЙ ЛОГИКОЙ
стр.389-398
Чернышев Денис Валентинович, Бубнов Владимир Петрович, Ходаковский Валентин Аветикович
Моделируется система управления на основе нечеткой логики электроприводом главного движения крана, расположенного на платформе. В качестве основы для регуляторов используются теория нечеткой логики и стандартные настройки. Модель силовой части системы регулирования построена согласно способу векторного управления, электроприводом с опорным вектором потокосцепления ротора. Система управления выполнена по подчиненному способу регулирования с классическим регулятором тока и нечетким регулятором скорости, при этом внутренний контур тока настроен на модульный оптимум. Целью разработки модели системы управления является улучшение энергетических характеристик при питании от источников с ограниченной мощностью, при соблюдении требований к качеству регулирования. В сравнении с системой управления с нечетким регулятором скорости используется система подчиненного регулирования с внутренним контуром тока настроенного на модульный оптимум и внешним контуром скорости настроенным на симметричный оптимум. Полученные параметры и логику настройки нечеткого регулятора математической модели возможно использовать как основу для программирования в системах управления. В изменяемых внешних условиях работы корректировка параметров такого регулятора выполняется персоналом на основе понятных логических правил и функций принадлежности.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
МЕТОД СИНТЕЗА САМОПРОВЕРЯЕМЫХ УСТРОЙСТВ С КОНТРОЛЕМ ВЫЧИСЛЕНИЙ ПО ДВУМ ДИАГНОСТИЧЕСКИМ ПАРАМЕТРАМ С ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫМ СЖАТИЕМ СИГНАЛОВ ОТ ОБЪЕКТА ДИАГНОСТИРОВАНИЯ
стр.399-417
Ефанов Дмитрий Викторович, Пивоваров Дмитрий Вячеславович, Леоненко Олег Викторович, Сапожников Валерий Владимирович
Предложена структура организации самопроверяемых цифровых устройств с контролем вычислений по двум диагностическим параметрам. В качестве первого параметра используется принадлежность формируемого в схеме встроенного контроля кодового слова равновесному коду «2 из 4». Вторым параметром является принадлежность каждой вычисляемой функции классу самодвойственных булевых функций. Особенностью описываемой в статье структуры организации самопроверяемых цифровых устройств является наличие схемы предварительного сжатия сигналов от объекта диагностирования. Ее использование позволяет существенно сократить структурную избыточность конечного устройства. При этом, однако, на входах элементов сжатия могут маскироваться ошибки. В статье отмечаются особенности выбора выходов объекта диагностирования, сигналы с которых будут сжиматься, и предлагается алгоритм, позволяющий минимизировать риск возникновения необнаруживаемых ошибок на входах схемы сжатия. Приведен алгоритм синтеза схемы встроенного контроля по двум диагностическим параметрам, учитывающий условия формирования полного множества проверяющих комбинаций для тестеров и элементов преобразования в блоке коррекции сигналов. Рассмотрен пример реализации алгоритма синтеза полностью самопроверяемого устройства в Logisim. Отмечаются ключевые особенности схемы встроенного контроля, реализуемой по предлагаемой структуре. Способ организации контроля вычислений по двум диагностическим параметрам представляет интерес при синтезе полностью самопроверяемых цифровых вычислительных устройств и систем.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
ПОИСК ОПТИМАЛЬНЫХ ПУТЕЙ В НЕЧЕТКИХ ГРАФАХ
стр.418-426
Сперанский Дмитрий Васильевич, Ефанов Дмитрий Викторович
Большое разнообразие проблем в различных областях, в том числе проблем построения различного рода оптимальных решений, может быть сформулировано на языке теории графов в виде задач поиска на заданных графах специального вида оптимальных путей. Ныне получено много результатов в этих направлениях, относящихся к классической теории графов. В этой теории граф предполагается детерминированным объектом и в его описании и описании процесса его функционирования не содержится никаких неопределенностей (нечеткостей). Ныне наука подошла к осознанию того, что большинство наших знаний и связей с внешним миром не соответствуют сложившимся ранее классическим представлениям о них. Сейчас разрабатываются новые подходы к этим направлениям, которые предполагают принципиальную невозможность обойтись без «нечеткостей», которые принимаются как реальность человеческого существования. Это требует разработки комплекса понятий и методов, в которых эта «нечеткость» должна быть реально учтена в практических приложениях. В предлагаемой статье рассматриваются задачи поиска оптимальных по некоторым критериям путей в рамках принятой ныне модели нечеткого графа. При решении задачи о кратчайших путях введено и мотивировано правило выбора «лучшей» дуги. Предложен метод решения задачи с использованием конструкции ориентированного дерева путей графа. Введено понятие реализуемости пути в нечетком графе, которая оценивается как вероятность его реального существования в заданном графе. Предложен метод вычисления реализуемости пути, основанный на сведении степени принадлежности каждой дуги в пути графа к его вероятности. На этой основе решается задача о поиске пути с максимальной реализуемостью.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
+
ПРАВО- И ЛЕВОСТОРОННЕЕ ДВИЖЕНИЕ НА ЖЕЛЕЗНЫХ ДОРОГАХ МИРА: ИСТОРИЯ И БУДУЩЕЕ
стр.427-440
Власенко Сергей Валентинович, Орунбеков Максат Багыбаевич, Кушпиль Игорь Васильевич
Начав с исторической справки о выборе направления движения и о том, как железнодорожный транспорт стал причиной преобладания правостороннего движения на остальных видах транспорта, авторы подробно остановились на примерах направления движения на автомобильном и частично на воздушном и морском транспорте, а затем перешли к прогнозированию будущего в определении направлений следования на рельсовом транспорте, техническим ограничениям систем с напольными светофорами и подошли к анализу бессигнальных систем управления движением с фиксированными, а затем и подвижными блок-участками. Приведены основные отечественные и зарубежные примеры проектирования и эксплуатации таких систем на железных дорогах и метрополитенах мира, а также их преимущества и недостатки с точки зрения пропускной способности и безопасности движения. В заключительной части статьи проведено сравнение отечественных и зарубежных систем интервального регулирования движения поездов. Установлена принципиальная схожесть российской бессигнальной системы автоблокировки АЛСО с общеевропейской системой ETCS L2, сохранившей фиксированные длины блок-участков, но исключившей использование проходных светофоров. Кроме того, указаны общие принципы системы с квазиподвижными блок-участками АБТЦ-М, используемой на российских железных дорогах, с системой с подвижными блок-участками ETCS L3, исключившей из использования как светофоры, так и устройства контроля свободности участков пути. Далее в работе приведен пример использования на железных дорогах и в метрополитенах систем с подвижными блок-участками, работающими на разнице тормозных путей, следующих в попутном направлении поездов.
Загружаем данные из библиотечной системы...
Ключевые слова
