Определение управляющих сил при наличии связей высокого порядка
Авторы: Солтаханов Ш.Х.
Под ред. проф. Товстика П.Е.
Издательство: Физматлит
ISBN 978-5-9221-1553-7; 2014 г.
Кол-во страниц: 240
Предварительный просмотр:
О книге:
Книга посвящена исследованию неголономных систем со связями высокого порядка. Использован математический аппарат, в котором базовыми являются понятия изображающей точки по Герцу и касательного пространства к многообразию всех возможных положений механической системы в данный момент времени, что позволяет с единых позиций рассматривать общие вопросы неголономной механики систем материальных точек и произвольной механической системы. Показано, что математический аппарат, развитый при разработке классической теории движения неголономных систем со связями любого порядка, может быть использован и при исследовании ряда задач теории управления. Для специалистов по аналитической механике.